CN203975272U - 一种包装机小包铝箔纸拉边检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种包装机小包铝箔纸拉边检测装置,安装设置在一包装机的切割组件部位,包括:固定支架、影像传感装置、可拆卸连接板和光源装置;其中,所述固定支架固定在所述切割组件上;所述影像传感装置用于采集一被测物的影像信息,并将所述影像信息发送至一外部处理器,且所述影像传感装置设置在所述固定支架上;所述可拆卸连接板固定在所述固定支架的一侧;所述光源装置设置在所述可拆卸连接板上,且光源装置照射形成的光线与影像传感装置的成像方向所在直线相交。通过该检测装置,不仅可以提高拉边检测的检测效率,且可以弥补由于人工抽检或视觉疲劳等原因造成的产品漏检等相关缺陷,大量减少操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及香烟包装机械检测技术领域,特别是涉及一种包装机小包铝箔纸拉边检测装置。
背景技术
目前,在卷烟制造过程中,随着现代工业的快速发展和公共环境保护意识的不断增强,使用卷烟环保绿色包装材料,是烟草行业发展的必然趋势,非环保性的包装材料将被逐渐淘汰已成定局。铝箔纸是种易氧化的环保性绿色材料,目前国际上较为流行而且广泛使用。由于铝箔纸含铝成分较少,塑性较大,若包装机切刀位置调整不合理或人为操作不到位,极易造成卷烟包铝箔纸拉边拉不开。
相关技术中,国内烟草行业常用的包装机型号如GDX2包装机,铝箔纸在经过切刀轴组件进行拉边切割后,没有专用的设备对拉边切割后的效果进行实时在线检测,仅能靠操作人员相互检测过程中取样检测来发现问题,而卷烟包装生产线的速度非常快,达到每分钟400包,由于人在长时间的工作中很难保证检测的及时性,从而造成产品的漏检或误检,并极易造成大量的缺陷产品产生,且需要翻箱处理,既麻烦又浪费,也增加了工作人员的工作量。因此,在批量的工业生产过程中,靠人工视觉检测产品质量存在准确度低和速度慢的问题。
实用新型内容
为了克服相关技术中存在的问题,本实用新型实施例中提供了一种包装机小包铝箔纸拉边检测装置,为了解决相关技术中人工视觉检测产品准确度低和效率慢的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型实施例公开了如下技术方案:
本实用新型公开了一种包装机小包铝箔纸拉边检测装置,该检测装置安装设置在一包装机的切割组件部位,所述包装机小包铝箔纸拉边检测装置包括:
固定支架,所述固定支架固定在所述切割组件上;
影像传感装置,所述影像传感装置用于采集一被测物的影像信息,并将所述影像信息发送至一外部处理器,且所述影像传感装置设置在所述固定支架上;
可拆卸连接板,所述可拆卸连接板固定在所述固定支架的一侧;
光源装置,所述光源装置设置在所述可拆卸连接板上,且所述光源装置照射形成的光线与所述影像传感装置的成像方向所在直线相交。
可选的,所述包装机小包铝箔纸拉边检测装置还包括:
传感装置固定板,所述影像传感装置固定在所述传感装置固定板上,且所述传感装置固定板固定在所述固定支架上;
光源固定架,所述光源装置固定在所述光源固定架上,且所述光源固定架固定在所述可拆卸连接板的一端。
可选的,所述传感装置固定板设置有一传感装置固定件和传感装置固定板调节机构,通过所述传感装置固定件将所述影像传感装置固定在所述传感装置固定板的一侧,且所述传感装置固定板通过所述传感装置固定板调节机构固定在所述固定支架的一侧;
所述光源固定架设置有一角度调节机构和光源固定架固定件,通过所述角度调节机构将所述光源装置固定在所述光源固定架上,且所述光源固定架通过所述光源固定架固定件设置在所述可拆卸连接板的一端。
可选的,所述固定支架还设置有一支架固定调节机构,所述固定支架通过所述支架固定调节机构安装固定在所述切割组件的一侧壁上。
可选的,所述固定支架上设置有安装槽,且所述支架固定调节机构通过所述安装槽将所述固定支架安装固定在所述切割组件上。
可选的,所述包装机小包铝箔纸拉边检测装置还包括一保护罩和保护罩固定件,所述保护罩的两端分别通过所述保护罩固定件固定在所述固定支架和所述可拆卸连接板上,所述固定支架与所述保护罩之间设置有缝隙,所述影像传感装置通过所述缝隙采集影像;且所述保护罩罩设在所述影像传感装置和所述光源装置的上方。
可选的,所述影像传感装置包括影像传感器CCD或影像传感器CMOS。
可选的,所述可拆卸连接板还设置有一连接板固定件,通过所述连接板固定件将所述可拆卸连接板固定在所述固定支架的一端。
可选的,所述包装机小包铝箔纸拉边检测装置还包括一发条弹簧钢带和气缸,所述发条弹簧钢带和所述气缸均设置在所述固定支架上,且所述发条弹簧钢带的一端与所述小型气缸的推杆固定连接。
可选的,所述推杆的伸缩运动带动所述发条弹簧钢带的伸缩,并通过所述发条弹簧钢带封闭所述保护罩与所述固定支架之间的缝隙。
本实用新型的有益效果包括:本公开提出的包装机小包铝箔纸拉边检测装置通过设置该影像传感装置、光源装置、可拆卸连接板和固定支架,将该影像传感装置设置在该固定支架上,将光源装置和可拆卸连接板组合为一体,并将该整体设置在该固定支架上,最后将该固定支架安装在包装机的切割组件侧壁上。通过该光源装置与可拆卸连接板组合连接并设置在该固定支架上,使其可随意拆卸,便于维护和更换,并由其照射被测物位置,由该影像传感装置采集该烟包的铝箔纸拉边特征;由于该影像传感装置采集得到的影像信息速度更快,有效提升该铝箔纸拉边特征的检测速度和检测质量。因此,通过该包装机小包铝箔纸拉边检测装置不仅可以提高拉边检测的检测效率,且可以弥补由于人工抽检或视觉疲劳等原因造成的产品漏检等相关缺陷,大量减少操作人员的劳动强度。
另外,本实用新型提出的包装机小包铝箔纸拉边检测装置,通过对烟包的铝箔纸拉边特征检测后,再通过影像传感装置将拉边影像信息发送至外部处理器,由外部处理器对其拉边是否成功进行判断,并根据判断结果可控制一剔除装置对拉边缺陷的铝箔纸进行剔除;进而使得减低原材料浪费成为可能,在基础上提高生产线的自动化程度,有效提高包装机的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或相关技术中的技术方案,下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种包装机小包铝箔纸拉边检测装置的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的另一种包装机小包铝箔纸拉边检测装置的结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的另一种包装机小包铝箔纸拉边检测装置的结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的包装机小包铝箔纸拉边检测装置的立体结构示意图;
图5为本实用新型实施例提供的包装机小包铝箔纸拉边检测装置的立体结构示意图。
符号表示:
01-支架固定调节机构,02-固定支架,03-传感装置固定板,04-传感装置固定板调节机构,05-传感装置固定件,06-影像传感装置,07-连接板固定件,08-保护罩,09-可拆卸连接板,10-光源固定架固定件,11-光源固定架,12-光源装置,13-角度调节机构,14-保护罩固定件,15-发条弹簧钢带,16-小型气缸。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本实用新型保护的范围。
为了全面理解本实用新型,在以下详细描述中提到了众多具体的细节,但是本领域技术人员应该理解,本实用新型可以无需这些具体细节而实现。在其他实施例中,不详细描述公知的方法、过程、组件和电路,以免不必要地导致实施例模糊。
本实用新型实施例提供一种包装机小包铝箔纸拉边检测装置,安装设置在一包装机的切割组件部位,该包装机小包铝箔纸拉边检测装置包括固定支架02、影像传感装置06、可拆卸连接板09和光源装置12;该固定支架02固定在该切割组件上,该影像传感装置06用于采集被测物的影像信息,并将该影像信息发送至一外部处理器,由外部处理器处理该影像信息,且该影像传感装置06设置在该固定支架02上;该光源装置12设置在该可拆卸连接板09的前端,并将该可拆卸连接板09固定设置在该固定支架02的一侧;且该光源装置12照射形成的光线与影像传感装置06的成像方向所在直线相交。从而,通过该光源装置12和影像传感装置06对进行切割拉边的铝箔纸位置(即被测物)进行影像采集,用于检测采集铝箔纸拉边情况。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例中的技术方案,并使本实用新型实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型实施例中技术方案作进一步详细的说明。
参见图1,为本公开实施例提供的一种包装机小包铝箔纸拉边检测装置的结构示意图,该包装机小包铝箔纸拉边检测装置包括一影像传感装置06、光源装置12、可拆卸连接板09和固定支架02,该光源装置12照射形成的光线与影像传感装置06的成像方向所在直线相交,即该光源装置12用于照射在被测物拉边位置,使该影像传感装置06在感光的情况下进行采集该被测物的影像信息(即采集铝箔纸拉边位置的影像信息),便于采集清晰影像,并由该影像传感装置06发送到一个外部处理器中,由该外部处理器进行处理该影像信息并判断铝箔纸拉边是否正常;该影像传感装置06设置在固定支架02上,并将该固定支架02固定安装在对铝箔纸进行拉边处理的包装机的切割组件上,从而使该包装机小包铝箔纸拉边检测装置定位在该切割组件上,便于铝箔纸拉边特征的影像采集;该光源装置12设置在该可拆卸连接板09的前端,并将该可拆卸连接板09设置在该固定支架02的一侧;通过该可拆卸连接板09和光源装置12的整体设置,可以将该可拆卸连接板09和光源装置12的整体直接从固定支架02上取下,便于对光源装置12的维护和更换。
其中,在具体实施过程中,该影像传感装置06与固定支架02之间以及该光源装置12与可拆卸连接板09之间分别设置有传感装置固定板03和光源固定架11,且该传感装置固定板03设置有传感装置固定板调节机构04,该光源固定架11还设置有光源固定架固定件10,即该影像传感装置06与固定支架02之间通过该传感装置固定板03固定连接,并通过传感装置固定板调节机构04将该传感装置固定板03安装在该固定支架02上;该光源装置12与可拆卸连接板09之间通过该光源固定架11固定连接,且该光源固定架11通过一光源固定架固定件10将其固定在可拆卸连接板09上。具体的,该影像传感装置06固定在传感装置固定板03上,且传感装置固定板03固定在该固定支架02上;该光源装置12固定在光源固定架11上,且光源固定架11固定在该可拆卸连接板09的前端,而该可拆卸连接板09还固定设置在固定支架02的一侧,从而使该光源装置12和影像传感装置06处于同一平面,可以使该光源装置12和影像传感装置06在切割组件上设置的检测点更加合理,能够有效检测到烟包的铝箔纸拉边特征的影像信息。
而且,在具体实施过程中,该传感装置固定板03设置有一传感装置固定件05,通过该传感装置固定件05将该影像传感装置06固定在传感装置固定板03的一侧,并将该传感装置固定板03固定在固定支架02上部的一侧(其中,该装置安装在切割组件的侧壁上);该光源固定架11还设置有一角度调节机构13,通过该角度调节机构13将该光源装置12固定在该光源固定架11上;而且,通过该角度调节机构13可以很方便的根据影像传感装置06的需要来调节该光源装置12的照射角度,即通过该角度调节机构13调节光源装置12的照射方向,使该影像传感装置06准确采集铝箔纸的拉边特征的影像信息。
如图1所示,举例说明,该影像传感装置06为一影像传感器CCD或影像传感器CMOS,该光源装置12为一光源(或LED照明装置),该传感装置固定件05包括一传感装置固定螺丝,该角度调节机构13包括一角度调节固定螺丝;即在该包装机小包铝箔纸拉边检测装置中,该装置包括固定支架02、可拆卸连接板09、影像传感器CCD、传感装置固定板03、光源、光源固定架11、传感装置固定螺丝、传感装置固定板固定螺丝和角度调节固定螺丝;其中,该影像传感器CCD通过该传感装置固定螺丝将其固定在该传感装置固定板03上,并由该传感装置固定板固定螺丝将其固定在该固定支架02的左上端;而该光源通过该角度调节机构13固定在该光源固定架11的一端,并通过一光源固定架固定件10将其光源固定架11固定在该固定支架02的一侧。最后,通过其他固定装置将该包装机小包铝箔纸拉边检测装置安装在如图1所示的切割组件的安装位上,从而使该光源和影像传感器CCD配合并实时采集被测物的影像信息(即铝箔纸的拉边特征),并由该影像传感器CCD将其采集到的影像信息发送到一外部处理器。
在具体实施过程中,该影像传感器CCD,为一电荷耦合元件CCD,该CCD将该影像信息发送至一外部处理器进行处理;其中,该外部处理器至少还连接一影像处理器和输入输出控制器,该输入输出控制器还连接该包装机的剔除装置;该外部处理器将该影像信息发送至该影像处理器,并由该影像处理器将该影像信息进行处理,并将处理结果发送至该外部处理器;该外部处理器将该处理结果与预先设定的缺陷阈值进行比对,如果大于该缺陷阈值,即该包装机的切割组件对铝箔纸的拉边未达目标,从而该外部处理器发送一剔除信号给该输入输出控制器;并由该输入输出控制器控制该剔除装置对拉边缺陷的铝箔纸进行剔除处理,从而有效实现该包装机小包铝箔纸拉边检测装置的检测功能,并结合外部处理器和剔除装置完成铝箔纸的剔除工作。而且,该外部处理器上还设置有连续缺陷阈值,当产品连续缺陷数量达到连续缺陷阈值时,该输入输出控制器输出一停机信号至该包装机,由该包装机控制切割组件停止工作。因此,该包装机小包铝箔纸拉边检测装置与外部处理器和剔除装置相互结合实现不合格产品的在线剔除,可提高该检测装置的检测效率和包装机的生产效率。
实施例2,如图2所示为本公开实施例提出的另外一种包装机小包铝箔纸拉边检测装置。该检测装置包括固定支架02、影像传感装置06、光源装置12、可拆卸连接板09、传感装置固定板03、光源固定架11以及保护罩08和保护罩固定件14;具体的,该固定支架02通过一支架固定调节机构01安装设置在切割组件的安装位上,该影像传感装置06通过一传感装置固定件05固定在该传感装置固定板03上,并且,该传感装置固定板03通过一传感装置固定板调节机构04固定在该固定支架上02;该光源装置12通过一角度调节机构13固定安装在该光源固定架11上,且该光源固定架11通过一光源固定架固定件10将其固定在该可拆卸连接板09的前端,并通过一连接板固定件7将该可拆卸连接板09固定在该固定支架上02;而且,通过该保护罩固定件14将该保护罩08的两端分别固定安装在该可拆卸连接板09和固定支架02上,且将该保护罩08罩设在该影像传感装置06和该光源装置12的上方,或将该保护罩08罩设在该影像传感装置06和该光源装置12的周围,用于保护该光源装置12和影像传感装置06。并且,通过该角度调节机构13调节该光源装置12在光源固定架11上的位置,用于调整该光源装置12的照射角度;而且,通过该连接板固定件07可将该可拆卸连接板09从固定支架02上拆除,从而使该光源固定架11和光源装置12共同取下,便于光源更换和维护;而将该保护罩08固定在该可拆卸连接板09和固定支架02上,并罩设在该光源装置12和影像传感装置08上,从而有效保护该光源装置12和影像传感装置06,防止该光源装置12和影像传感装置06在外力碰撞下对检测效果造成影响,而且,本实施例中也可以通过该保护罩08有效防止灰尘对光源装置12和影像传感装置06造成的影响。
在具体实施过程中,该影像传感装置06用于采集被测物的拉边特征,具体的,该影像传感装置06根据包装机机台的绝对值轴码器所发出的触发信号实时捕捉到每一个被测物的铝箔纸拉边特征,并将该影像信息发送至与该影像传感装置06连接的外部处理器,由该外部处理器根据拉边工艺要求对该拉边特征作出准确的判断(即判断该铝箔纸拉边特征是否有缺陷);若当前铝箔纸存在拉边缺陷,该外部处理器会发出剔除信号给包装机机台的剔除机构,通过该剔除机构实施被测物的在线剔除,从而减少具有拉边缺陷的烟包(可参看实施例1,在此不再赘述)。
其中,在具体实施过程中,该固定支架02还设置有一支架固定调节机构01,该支架固定调节机构01用于将该固定支架02安装在该切割组件的侧壁上的安装位,并且能够通过调节该支架固定调节机构01使固定支架02在切割组件侧壁上的位置进行移动,便于调整该影像传感装置06的位置。而且,该固定支架02上还设置有安装槽,该安装槽包括一腰形槽,具体的,该支架固定调节机构01穿过该腰形槽,并将该固定支架02固定安装在该切割组件的侧壁上,从而便于该固定支架02的装配和位置调节;而且,通过该腰形槽和传感装置固定板调节机构04共同对该影像传感装置06的检测距离进行调整(也可以单独通过腰形槽或传感装置固定板调节机构04调节影像传感装置的方式对影像传感装置的检测距离进行调整),即通过该腰形槽的装配特征和该传感装置固定板在固定支架上的位置变化,从而根据检测的需要对影像传感装置的检测距离进行调整,便于该影像传感装置采集铝箔纸拉边特征的影像信息。
而且,在实施过程中,举例说明:该影像传感装置06为一影像传感器CCD或影像传感器CMOS,通过该CCD或CMOS的影像传感器获取铝箔纸拉边特征的影像。该保护罩固定件14为一保护罩固定螺丝,该保护罩08为一壳体,通过该保护罩固定螺丝将该壳体固定在可拆卸连接板09和固定支架02上;该保护罩固定螺丝至少为两个,一个固定在该壳体与固定支架02连接的一端,一个固定在该壳体与可拆卸连接板09连接的一端,从而保证该壳体有效保护该光源和影像传感器免受外力碰撞和灰尘影响。另外,该支架固定调节机构01为一调节螺丝,该调节螺丝通过该固定支架02的腰形槽,将该固定支架02装配安装在切割组件的侧壁上;而该影像传感器由一传感装置固定螺丝固定在传感装置固定板03上,并通过一传感装置固定板调节螺丝将该传感装置固定板03固定在该固定支架02上;从而通过改变该腰形槽与固定支架02的装配位置以及通过影像传感装置固定板调节螺丝调节该传感装置固定板的位置这两种方式改变该影像传感器的检测距离。
实施例3,如图3所示为本公开实施例提出的另外一种包装机小包铝箔纸拉边检测装置的结构示意图,该检测装置包括固定支架02、影像传感装置06、光源装置12、可拆卸连接板09、传感装置固定板03、光源固定架11、保护罩08、发条弹簧钢带15和气缸16,其中,该固定支架02安装设置在切割组件的安装位上,该影像传感装置06固定在该传感装置固定板03上,并且,该传感装置固定板03固定在该固定支架02上;该光源装置12通过一角度调节机构13固定安装在该光源固定架11上,且该光源固定架11固定在该可拆卸连接板09的前端,并通过一连接板固定件07将该可拆卸连接板09固定在该固定支架02上;而且,该保护罩08固定安装在该可拆卸连接板09和固定支架02上,将该保护罩08罩设在该影像传感装置06和该光源装置12的上方,且该保护罩08与固定支架02之间设置有缝隙,该影像传感装置06通过该缝隙采集烟包的拉边特征。另外,该气缸为一小型气缸16,该发条弹簧钢带15和小型气缸16固定在该固定支架02上,该发条弹簧钢带15的端头与小型气缸16的推杆的端头固定连接;通过该推杆的伸缩运动带动发条弹簧钢带15的伸缩,当该小型气缸16的推杆推出时带动该发条弹簧钢带15,并通过该发条弹簧钢带15将该缝隙进行封闭,从而有效避免在包装机停止生产时,灰尘从该缝隙处进入保护罩08内,使该影像传感装置06和光源装置12具有良好的防尘效果,减少对拉边特征的稳定性检测造成的影响。
其中,该小型气缸16的伸缩运动主要设置在该包装机内的一电磁阀进行控制,该电磁阀接入包装机的开机信号,当包装机开机生产时,该电磁阀接收到包装机的开机信号,将高压空气阀打开利用高压空气的压力驱动小型气缸16的推杆回缩复位,而该发条弹簧钢带15也随着推杆的复位回缩将该保护罩08与固定支架02之间的缝隙打开,从而使影像传感装置06能够对烟包的拉边特征进行图像采集;反之,如果该包装机停止生产,则该电磁阀接收不到开机信号,会将高压空气阀关闭,该小型气缸16没有高压空气冲入压力,该小型气缸16内的弹簧在没有外力使其压缩的情况下,会自然弹开将该推杆向前推动,同时带动发条弹簧钢带15向前运动封闭,起到完全封闭的作用,有效防止灰尘进入保护罩内,提高检测稳定性。而且,在具体实施过程中,该发条弹簧钢带15和小型气缸16以及保护罩06共同防护该影像传感装置和该光源装置,有效起到防尘效果。
通过本实用新型提出的包装机小包铝箔纸拉边检测装置,在对烟包的铝箔纸进行拉边特征采集时,由光源照射烟包拉边位置,并由影像传感器实时采集该铝箔纸的拉边特征,并将该铝箔纸拉边特征发送至外部处理器进行影像处理,从而由外部处理器判断所得到的影像信息是否拉边成功,并由外部处理器发送剔除信号,由包装机的剔除装置对具有拉边缺陷的烟包剔除。因此,通过该影像传感器的设置,可以快速检测铝箔纸的拉边特征,从而便于后续包装机的处理器和剔除装置进行剔除处理,提高包装机的工作效率。而且,通过该包装机小包铝箔纸拉边检测装置,不仅减少人工误操作和人工检测时间,使其检测速度加快,能够达到800包/分钟,高出包装机最高生产速度400包/分钟的一倍,并能够满足包装机最高生产速度而达到对产品的全检,从而弥补人工抽检或视觉疲劳等原因造成的产品漏检等相关缺陷,减少操作人员的劳动强度。
需要说明的是,在本实用新型中,诸如“光源固定架”和“可拆卸连接板”等之类的名称仅仅用来将对该检测装置中各部件功能名称的限定,并未表示其固定的名称或装置。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本实用新型的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
以上所述仅是本实用新型的具体实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种包装机小包铝箔纸拉边检测装置,安装设置在一包装机的切割组件部位,其特征在于,所述包装机小包铝箔纸拉边检测装置包括:
固定支架,所述固定支架固定在所述切割组件上;
影像传感装置,所述影像传感装置用于采集一被测物的影像信息,并将所述影像信息发送至一外部处理器,且所述影像传感装置设置在所述固定支架上;
可拆卸连接板,所述可拆卸连接板固定在所述固定支架的一侧;
光源装置,所述光源装置设置在所述可拆卸连接板上。
2.根据权利要求1所述的包装机小包铝箔纸拉边检测装置,其特征在于,所述包装机小包铝箔纸拉边检测装置还包括:
传感装置固定板,所述影像传感装置固定在所述传感装置固定板上,且所述传感装置固定板固定在所述固定支架上;
光源固定架,所述光源装置固定在所述光源固定架上,且所述光源固定架固定在所述可拆卸连接板的一端。
3.根据权利要求2所述的包装机小包铝箔纸拉边检测装置,其特征在于,
所述传感装置固定板设置有一传感装置固定件和传感装置固定板调节机构,通过所述传感装置固定件将所述影像传感装置固定在所述传感装置固定板的一侧,且所述传感装置固定板通过所述传感装置固定板调节机构固定在所述固定支架的一侧;
所述光源固定架设置有一角度调节机构和光源固定架固定件,通过所述角度调节机构将所述光源装置固定在所述光源固定架上,且所述光源固定架通过所述光源固定架固定件设置在所述可拆卸连接板的一端。
4.根据权利要求1所述的包装机小包铝箔纸拉边检测装置,其特征在于,所述固定支架还设置有一支架固定调节机构,所述固定支架通过所述支架固定调节机构安装固定在所述切割组件的一侧壁上。
5.根据权利要求4所述的包装机小包铝箔纸拉边检测装置,其特征在于,所述固定支架上设置有安装槽,且所述支架固定调节机构通过所述安装槽将所述固定支架安装固定在所述切割组件上。
6.根据权利要求1所述的包装机小包铝箔纸拉边检测装置,其特征在于,所述包装机小包铝箔纸拉边检测装置还包括一保护罩和保护罩固定件,所述保护罩的两端分别通过所述保护罩固定件固定在所述固定支架和所述可拆卸连接板上,所述固定支架与所述保护罩之间设置有缝隙,所述影像传感装置通过所述缝隙采集影像;且所述保护罩罩设在所述影像传感装置和所述光源装置的上方。
7.根据权利要求1所述的包装机小包铝箔纸拉边检测装置,其特征在于,所述影像传感装置包括影像传感器CCD或影像传感器CMOS。
8.根据权利要求1所述的包装机小包铝箔纸拉边检测装置,其特征在于,所述可拆卸连接板还设置有一连接板固定件,通过所述连接板固定件将所述可拆卸连接板固定在所述固定支架的一端。
9.根据权利要求6所述的包装机小包铝箔纸拉边检测装置,其特征在于,所述包装机小包铝箔纸拉边检测装置还包括一发条弹簧钢带和气缸,所述发条弹簧钢带和所述气缸均设置在所述固定支架上,且所述发条弹簧钢带的一端与所述气缸的推杆固定连接。
10.根据权利要求9所述的包装机小包铝箔纸拉边检测装置,其特征在于,所述推杆的伸缩运动带动所述发条弹簧钢带的伸缩,并通过所述发条弹簧钢带封闭所述保护罩与所述固定支架之间的缝隙。
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