CN203937792U - 自平衡滚轮自行车 - Google Patents

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邱琳芝
邓君
彭照贵
郑灿杰
张俊平
李孟满
吴均全
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Dongguan Qiqu Robot Technology Co Ltd
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Dongguan University of Technology
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Abstract

本实用新型公开一种自平衡滚轮自行车,包括两滑轮组件、座椅、两平衡滑动杆组件、两驱动轮件、两刹车件及脚踏驱动组件,滑轮组件包括外轮、内轮及均匀连接于外轮与内轮之间的若干支撑杆,平衡滑动杆组件分别固接于座椅的两侧端,平衡滑动杆组件包括至少有三个连接端部的支撑件及分别连接于支撑件的连接端部的平衡滑轮,平衡滑轮滚动连接于对应的内轮的内侧,驱动轮件的驱动轮位于支撑件的下方并与对应的内轮的内侧滚动连接,两驱动轮之间连接有驱动杆,驱动杆上固套有从动轮,脚踏驱动组件包括脚踏件及主动轮,主动轮通过传动件带动从动轮转动,刹车件分别连接于座椅的两侧端。该自平衡滚轮自行车操作简单方便,使用更为舒适。

Description

自平衡滚轮自行车
技术领域
本实用新型涉及交通机械领域,尤其涉及一种自平衡滚轮自行车。 
背景技术
现时的自行车一般为两轮的或者三轮的,自行车上安装座鞍,使用时臀部坐在座鞍上,双手抓住车头控制方向。一方面座鞍有一定硬度,坐久了臀部会出现酸疼感,另一方面,双手得抓住车头控制方向,身子要往前倾,缺乏舒适感。 
针对以上问题,亟待一种操作简单、使用更为舒适的自平衡滚轮自行车。 
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种操作简单、使用更为舒适的自平衡滚轮自行车。 
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案为:提供一种自平衡滚轮自行车,包括两滑轮组件、座椅、两平衡滑动杆组件、两驱动轮件、两刹车件及脚踏驱动组件,所述座椅的重心位于所述座椅的前方靠下的位置,所述滑轮组件包括外轮、内轮及均匀连接于所述外轮与内轮之间的若干支撑杆,所述平衡滑动杆组件分别固接于所述座椅的两侧端,所述平衡滑动杆组件包括至少有三个连接端部的支撑件及分别连接于所述支撑件的连接端部的平衡滑轮,所述平衡滑轮滚动连接于对应的所述内轮的内侧,所述驱动轮件包括连杆及驱动轮,所述驱动轮位于所述支撑件的下方并与对应的所述内轮的内侧滚动连接,所述连杆的一端与所述支撑件固接,所述驱动轮旋转连接于所述连杆的另一端,两所述驱动轮之间连接有驱动杆,所述驱动杆上固套有从动轮,所述脚踏驱动组件连接于所述座椅的前下方,所述脚踏驱动组件包括脚踏件及连接于所述脚踏件上的主动轮,所述主动轮通过传动件带动所述从动轮转动,所述刹车件具有一把手端及刹车端,所述刹车件的中部连接于所述支撑件上,所述把手端伸向所述座椅,所述刹车端与对应所述内轮的内侧摩擦相接。 
所述支撑件具有三个连接端部,呈倒T字型。 
所述外轮于所述内轮之间均匀连接有八根所述支撑杆。 
所述主动轮及所述从动轮为齿轮,所述传动件为传动链。 
所述驱动轮的直径大于所述平衡滑轮的直径。 
与现有技术相比,本实用新型自平衡滚轮自行车通过脚踏件驱动行驶、通过刹车件控制转弯和刹车,操作简单方便,另一方面,使用者可坐在座椅上控制行驶,使用更为舒适。 
通过以下的描述并结合附图,本实用新型将变得更加清晰,这些附图用于解释本实用新型的实施例。 
附图说明
图1为本实用新型自平衡滚轮自行车一个角度的结构示意图。 
图2为本实用新型自平衡滚轮自行车另一个角度的结构示意图 
 具体实施方式
参考图1及图2,本实用新型自平衡滚轮自行车100包括两滑轮组件、座椅20、两平衡滑动杆组件、两驱动轮件、脚踏驱动组件及两刹车件60。所述座椅20的重心位于所述座椅20的前方靠下的位置。
所述滑轮组件包括外轮11、内轮12及均匀连接于所述外轮11与内轮12之间的若干支撑杆13,本实施例中,所述支撑杆13的数量为八根。所述平衡滑动杆组件分别固接于所述座椅20的两侧端。所述平衡滑动杆组件包括至少有三个连接端部311的支撑件31及分别连接于所述支撑件的连接端部311的平衡滑轮32,本实施例中,所述支撑件31具有三个连接端部311,呈倒T字型。所述平衡滑轮32滚动连接于对应的所述内轮12的内侧。所述驱动轮件包括连杆41及驱动轮42。所述驱动轮42位于所述支撑件31的下方并与对应的所述内轮12的内侧滚动连接。所述连杆41的一端与所述支撑件31固接,所述驱动轮42旋转连接于所述连杆41的另一端。两所述驱动轮42之间连接有驱动杆43,所述驱动杆43上固套有从动轮44。所述脚踏驱动组件连接于所述座椅20的前下方。所述脚踏驱动组件包括脚踏件51及连接于所述脚踏件51上的主动轮52。所述主动轮52通过传动件(图未示)带动所述从动轮44转动。所述刹车件60具有一把手端61及刹车端62。所述刹车件60的中部连接于所述支撑件31杆上,所述把手端61伸向所述座椅20,所述刹车端62与对应所述内轮12的内侧摩擦相接。本实施例中,所述主动轮52及所述从动轮44为齿轮,所述传动件为传动链。所述驱动轮42的直径大于所述平衡滑轮32的直径。 
本实用新型自平衡滚轮自行车100使用时,脚踩动脚踏件51,脚踏件51带动主动轮52转动,主动轮52通过传动件带动从动轮44转动,从动轮44带动驱动轮42滚动从而带动内轮12和外轮11一起转动,内轮12和外轮11转动过程中,平衡滑动杆组件通过平衡滑轮32的滚动调节,使座椅20始终保持平衡位置。当需要转弯时,扳动一边的刹车件60,使两外轮12产生速度差,从而实现转弯动作。当需要停时,同时扳动两边的刹车件60即可。 
本实用新型自平衡滚轮自行车通过脚踏件驱动行驶、通过刹车件控制转弯和刹车,操作简单方便,另一方面,使用者可坐在座椅上控制行驶,使用更为舒适。 
以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述,但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例,而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。 

Claims (5)

1.一种自平衡滚轮自行车,其特征在于:包括两滑轮组件、座椅、两平衡滑动杆组件、两驱动轮件、两刹车件及脚踏驱动组件,所述座椅的重心位于所述座椅的前方靠下的位置,所述滑轮组件包括外轮、内轮及均匀连接于所述外轮与内轮之间的若干支撑杆,所述平衡滑动杆组件分别固接于所述座椅的两侧端,所述平衡滑动杆组件包括至少有三个连接端部的支撑件及分别连接于所述支撑件的连接端部的平衡滑轮,所述平衡滑轮滚动连接于对应的所述内轮的内侧,所述驱动轮件包括连杆及驱动轮,所述驱动轮位于所述支撑件的下方并与对应的所述内轮的内侧滚动连接,所述连杆的一端与所述支撑件固接,所述驱动轮旋转连接于所述连杆的另一端,两所述驱动轮之间连接有驱动杆,所述驱动杆上固套有从动轮,所述脚踏驱动组件连接于所述座椅的前下方,所述脚踏驱动组件包括脚踏件及连接于所述脚踏件上的主动轮,所述主动轮通过传动件带动所述从动轮转动,所述刹车件具有一把手端及刹车端,所述刹车件的中部连接于所述支撑件上,所述把手端伸向所述座椅,所述刹车端与对应所述内轮的内侧摩擦相接。
2.如权利要求1所述的自平衡滚轮自行车,其特征在于:所述支撑件具有三个连接端部,呈倒T字型。
3.如权利要求1所述的自平衡滚轮自行车,其特征在于:所述外轮于所述内轮之间均匀连接有八根所述支撑杆。
4.如权利要求1所述的自平衡滚轮自行车,其特征在于:所述主动轮及所述从动轮为齿轮,所述传动件为传动链。
5.如权利要求1所述的自平衡滚轮自行车,其特征在于:所述驱动轮的直径大于所述平衡滑轮的直径。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109532321A (zh) * 2018-11-07 2019-03-29 邹少锋 一种基于大小轮的滚轮结构及其运行方式

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