CN203937778U - 无极变速可折叠前转弯脚踏与手动式健身倒三轮自行车 - Google Patents

Abstract

一种无极变速可折叠前转弯脚踏与手动式健身倒三轮自行车，两个前轮安装在车架前部的两侧，一个后轮安装在车架的后部中间；在车架上装有转弯装置、座椅、驱动机构和传动装置，其特征在于，所述的车架由前车架和后车架组成，前车架的后端与后车架的前端用转轴铰接，在该铰接处的下面装有能够将后车架向上折叠的车架折叠装置；在所述的前轮与前车架之间装有转弯装置。本实用新型的有益效果是：即可上下往复式脚踏，同时手臂也参与摇摆、还可脚踏与手摇单独动作、无链条传送动力的自行车。锻炼腿部肌肉的同时，也锻炼了上肢肌肉。后车架可以折叠，占用空间小，方便存放和运输。采用前转弯装置，结构简单，工作可靠。

Description

无极变速可折叠前转弯脚踏与手动式健身倒三轮自行车

技术领域

本实用新型涉及一种混合传动无极变速可折叠往复脚踏与手动式倒三轮自行车。 

背景技术

目前的自行车多采用双脚踏板交替用力做圆周运动，当脚踏板处于上下垂直位置时，作用在脚踏板上的力处在死点位置，此时没有驱动力矩驱动自行车前进；当脚踏板处于水平位置时，使用相同的力，得到的力矩最大，当一只脚踏板从垂直的顶点做一个圆周运动时，产生的力矩是从零→最大→零→最大→零的周期变化，力矩并不是始终处于最大值，传动效率低。 

目前，由于自行车轻巧方便，及健身代步与一体，深受大众喜爱，使用广泛。但普通脚踏自行车仅由下肢提供动力，上肢除了掌握方向外，未能充分活动，健身效果有限。 

大多自行车的传动是通过脚踏运动经飞轮和链条传递动力，在使用中，掉链条的现象是普遍的，中途将掉下的链条复位，弄脏手，是很尴尬的事，同时，链条上的污渍会轻易污染车辆和骑车人的裤脚。 

发明内容

本实用新型的目的是克服上述不足而提供了一种无极变速可折叠往复脚踏与手动式健身倒三轮自行车。 

本实用新型的技术方案是：一种无极变速可折叠前转弯脚踏与手动式健身倒三轮自行车，包括车架、前轮、后轮、座椅、转弯装置、驱动机构和传动装置，两个前轮安装在车架前部的两侧，一个后轮安装在车架的后部中间；在车架上装有转弯装置、座椅、驱动机构和传动装置，其特征在于，所述的车架由前车架和后车架组成，前车架的后端与后车架的前端用转轴铰接，在该铰接处的下面装有能够将后车架向上折叠的车架折叠装置；在所述的前轮与前车架之间装有转弯装置。 

所述的车架折叠装置的结构是：所述的转轴与后车架的前端固定连接，转轴两端各固定连接一根转臂的一端，两个转臂的另一端之间用连杆相互连 接，在连杆中心通过轴承铰接推杆的后端；推杆的前部为螺杆，与后部之间轴向转动连接；推杆的前部穿过一螺母，螺母的两侧分别用轴承连接在前车架的后部下面，使得螺母的轴线能够上下摆动；螺母的轴线与转轴的轴线中点垂直，折叠摇把安装在前车架的侧面，摇把与推杆通过软轴连接。 

所述的转弯装置包括转向手柄、操作杆、倒L形连杆、梯形臂和转向横拉杆、销轴、支座，操作杆水平左右横向设置，操作杆的中间与倒L形连杆的上端呈T形连接，倒L形连杆的下部与转向横拉杆上的支座用销轴连接，销轴可在支座上的腰形槽里滑动；两梯形臂之间用转向横拉杆相互铰接，转向梯形臂的后端与前车架的两侧铰接，转向梯形臂的后端通过轴承安装所述的前轮。 

所述的传动装置包括主传动轴、大齿轮、从动小齿轮和带式无极变速装置，主传动轴转动安装在前车架上，大齿轮能够轴向滑动地安装于主传动轴上，在大齿轮一端装有能够拨动大齿轮轴向移动的换档机构；从动小齿轮的轴转动安装在前车架上，从动小齿轮与大齿轮啮合；在主传动轴与前轮的轴之间装有带式无极变速装置。 

所述带式无极变速装置的结构是：主动定锥轮固定在从动小齿轮的轴上，主动可动锥轮通过内置弹簧及弹簧座安装在从动小齿轮的轴上，在弹簧力和变速调节手柄的作用下，可轴向移动，与主动定锥轮形成带传动所需的V形槽，构成主动带轮；从动带轮轴通过轴承安装在前车架上，从动带轮轴的输出端用软轴与内置双向飞轮机构的后轮连接；在从动带轮轴上固定安装从动定锥轮，从动可动锥轮通过内置弹簧安装在从动带轮轴上；从动可动锥轮在弹簧力和变速调节手柄的作用下，可轴向移动，与从动定锥轮形成带传动所需的V形槽，构成从动带轮；在所述的主动带轮与所述的从动带轮之间安装无极变速带；在主动可动锥轮和从动定锥轮的同一外侧设有调速装置。 

所述调速装置的结构是：变速调节手柄前部通过支点连接在前车架上，能够由使用者操作变速调节手柄绕支点左右摆动，变速调节手柄的前端与一纵向连杆呈T形连接，纵向连杆的上下两端分别通过球形轴承与主动可动锥轮和从动可动锥轮同一侧接触，其中主动可动锥轮要通过其中心的与其连接的伸缩头向右穿出主动定锥轮中心孔，伸缩杆的右端与纵向连杆该上端的球 形轴承接触。 

所述的驱动机构包括脚踏驱动机构，该脚踏驱动机构包括脚踏、脚踏杆、飞轮，脚踏杆的后端连接脚踏，脚踏杆前端通过飞轮连接在主传动轴上。 

所述的驱动机构还包括手动驱动机构，其结构是：一对相互平行的斜向连杆的上端各与一驱动手柄的前端用可拔插销轴连接，可前后摆动的驱动手柄的支点转动安装于所述的操作杆上，该斜向连杆的下端与脚踏板的向前延伸部分的前部用一长度补偿器铰接；两个脚踏板向前延伸部分的末端分别与一根铅直方向的竖向连杆的下端相接，竖向连杆的上端与一根左右横向设置的摆杆的两端铰接，该摆杆的中间与前车架铰接，摆杆的两端能够绕其中间的铰接轴上下摆动。 

所述的换挡机构的由一根连杆及其前端的拨叉和固定在前车架上的支点组成，拨叉带动与大齿轮为一体的球形点连接；在从动小齿轮轴的下方装有分别与大齿轮和从动小齿轮啮合配合的介轮。 

在所述的前车架上安装车壳，在车壳的上部装有挡风玻璃；在后车架上安装伸缩棚；在车壳前后装有车灯，在车壳的前方两侧装有后视镜；在车壳的两侧装有车门，在车门上安装一块能够随车门把手转动的动磁铁，在车壳上安装与该动磁铁对应的定磁铁； 

所述的车门与车壳的连接结构是：车壳的侧面焊接一上下方向的竖套，其内转动插入一倒L形的连接杆，该连接杆的上端通过横向套与车门转动连接，在连接杆的下部连接一径向的横向杆，设在车门上的定位销穿在横向杆端部的凹槽内。 

本实用新型的有益效果是：即可上下往复式脚踏，同时手臂也参与摇摆、还可脚踏与手摇单独动作、无链条传送动力的自行车。锻炼腿部肌肉的同时，也锻炼了上肢肌肉。后车架可以折叠，占用空间小，方便存放和运输。采用前转弯装置，结构简单，工作可靠。 

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图； 

图2是本实用新型的俯视结构示意图； 

图3是本实用新型的左视结构示意图； 

图4是本实用新型驱动机构(驱动手柄与脚踏连接)的结构俯视示意图； 

图5是图4的B-B剖视图； 

图6是图2中的转弯装置的局部结构示意图； 

图7是本实用新型车壳与折叠棚的立体结构示意图； 

图8是本实用新型车壳与车门的连接结构示意图； 

图9是图8的俯视图。 

图10是本实用新型不带折叠棚的车壳示意图。 

附图标记说明：前车架1、雨刮2、里程表3、摩电灯4、前轮5、后轮6、后叉7、后叉杆8、座椅9、主传动轴10、大齿轮11、从动小齿轮12、介轮13、主动定锥轮14、主动可动锥轮15、主动可动锥轮内置弹簧16、从动定锥轮17、从动可动锥轮18、从动可动锥轮内置弹簧19，脚踏20、飞轮21、驱动手柄(兼刹车手柄和转向手柄)22、变速调节手柄25、纵向连杆251、后车架26、行走方式手柄28、弹簧座29、心率表30、主动带轮轴31、从动带轮轴32、无极变速带33、转轴34、轴套35、转臂36、推杆37、连杆38、螺母39、折叠摇把40、脚踏杆41、连杆42、拨叉43、倒L形连杆47、操作杆49、转轴50、斜向连杆51、长度补偿器52、竖向连杆53、摆杆54、销轴55、可拔插销轴56、软轴58、铰接点59、车灯60、横向套61、连接杆62、竖套63、挡风玻璃64、后视镜65、车门66、折叠棚67、车壳68、双向飞轮机构71、软轴81、梯形臂83、转向横拉杆84、支座99、销轴100。 

具体实施方式

参看图1-图10，本实用新型一种无极变速可折叠往复脚踏与手动式健身倒三轮自行车，包括车架、前轮5、后轮6、座椅9、转弯装置、驱动机构和传动装置，所述的车架由前车架1和后车架26组成，前车架1的后端与后车架26的前端用转轴34铰接，在该铰接处的下面装有能够将后车架26向上折叠的车架折叠装置。两个前轮5安装在前车架1的两侧，一个后轮6通过后叉7和后叉杆8安装在后车架26的中间。在车架上装有座椅、驱动机构和传动装置，转弯装置安装在前车架1与前轮5之间。 

所述的车架折叠装置的结构是：前车架1的后端与套在转轴34上的轴套35连接，转轴34与后车架26的前端用键连接，转轴34两端各用键连接一根 转臂36的一端，两个转臂36的另一端之间用连杆38相互连接。在连杆38中心通过轴承铰接推杆37的后端；推杆37的前部为螺杆，与后部之间轴向转动连接。推杆37的前部穿过一螺母39，螺母39的两侧分别用轴承连接在前车架1的后部下面，使得螺母39的轴线能够上下摆动。螺母39的轴线与转轴34的轴线中点垂直，折叠摇把40位于前车架1的侧面，与车架呈90°角放置，摇把40与推杆37用一根软轴58连接，转动摇把40，由软轴带动推杆37转动，使推杆37沿螺纹旋进方向运动(即轴向移动)，推杆37的后端前后推拉连杆38并驱动转臂36摆动，带动后车架26围绕转轴34摆动90多度角，实现后车架26的向上折起或落下。 

所述的转弯装置包括转向手柄22、操作杆49、倒L形连杆47、梯形臂83和转向横拉杆84。操作杆49水平左右横向设置，操作杆49的中间与倒L形连杆47的上端呈T形连接，倒L形连杆47与前车架1转动连接(铰接点59)，倒L形连杆47的下部与转向横拉杆84中部的支座99用销轴100连接，连接点可在支座99上的腰形槽里滑动。两梯形臂83的后端之间用转向横拉杆84相互铰接，梯形臂83的前端与前车架1的两侧铰接，梯形臂83的前端通过轴承安装所述的前轮5。上述的梯形臂83、转向横拉杆84和前车架1组成四连杆机构。转弯装置的工作原理是：当需要转弯时，通过转向手柄22和操作杆49带动倒L形连杆47以点59为圆心摆动，倒L形连杆47的下部(铅直部分)转动相应的角度，同时带动转向横拉杆84也做相应的摆动，带动梯形臂83转动，在梯形臂83和转向横拉杆84组成的连杆机构作用下，前轮5左右摆动，实现转弯的目的。 

所述的传动装置包括主传动轴10、大齿轮11、从动小齿轮12和带式无极变速装置，主传动轴10通过轴承安装在前车架1上，大齿轮11能够轴向滑动地(如通过花键)安装于主传动轴10上，在大齿轮11一端装有能够拨动大齿轮11轴向移动的换档机构。从动小齿轮12的轴转动安装在前车架1上，从动小齿轮12与大齿轮11啮合；在主传动轴10与前轮5的轴之间装有带式无极变速装置。 

所述的带式无极变速装置的结构是：主动定锥轮14固定在从动小齿轮12的轴上，主动可动锥轮15通过内置弹簧16及弹簧座29安装在从动小齿轮12 的轴上，在弹簧力和调速装置(的变速调节手柄25)的作用下，可轴向移动，与主动定锥轮14形成带传动所需的V形槽，构成主动带轮。从动带轮轴32通过轴承安装在前车架1上，从动带轮轴32的输出端与软轴81连接，软轴81另一端与后轮6上的双向飞轮机构71连接。在从动带轮轴32上固定安装从动定锥轮17，从动可动锥轮18通过内置弹簧19安装在从动带轮轴32上。从动可动锥轮18在弹簧力和变速调节手柄25的作用下，可轴向移动，与从动定锥轮17形成带传动所需的V形槽，构成从动带轮。在由主动可动锥轮15和主动定锥轮14组成的主动带轮(其轴31)，与由从动定锥轮17和从动可动锥轮18组成的从动带轮之间安装无极变速带33。在主动可动锥轮15和从动定锥轮17的同一外侧设有调速装置。 

所述的调速装置的结构是：变速调节手柄25前部通过支点连接在前车架1上(能够由使用者操作变速调节手柄25绕支点左右摆动)，变速调节手柄25的前端与一纵向连杆251呈T形连接，纵向连杆的上下两端分别通过球形轴承与主动可动锥轮15和从动可动锥轮18同一侧(图2中的右侧)接触，其中主动可动锥轮15要通过其中心的与其连接的伸缩头(可以是弹簧座29的一部分)向右穿出主动定锥轮14中心孔，伸缩杆的右端(设有凹槽)与纵向连杆251上端的球形轴承接触。 

带式无极变速装置无级变速的原理是(参见图2)：当操作变速调节手柄25前端的纵向连杆向左移动时，位于左侧的主动可动锥轮15向左移动，使得V形主动带轮V形槽变宽，V形主动带轮的实际节圆半径变小；与此同时，位于右侧的从动可动锥轮18向左移动，使得V形从动带轮V形槽变窄，V形从动带轮的实际节圆半径变大。从而使输出转速降低，降低了车速。同理，相反的操作会提高车速。 

所述的换档机构为：行走方式手柄28由一根连杆42及其前端的拨叉43和固定在前车架1上的支点组成，拨叉43带动与大齿轮11为一体的球形点，实现前行、滑行、倒车的功能。从动小齿轮12轴的下方，有一组介轮13，当行走方式手柄28处于前进档位时，大齿轮11与从动小齿轮12直接啮合，上下往复驱动脚踏20和驱动手柄22，通过大齿轮11、从动小齿轮12和调速装置的传动，带动自行车前进；当行走方式手柄28挂至空档位时，大齿轮11 处于空位，车辆处于滑行状态；当行走方式手柄28处于倒档位时，大齿轮11与介轮13直接啮合，介轮13同时再与从动小齿轮12啮合，使得从动小齿轮12旋转方向相反，使车辆倒行。 

本实用新型的驱动机构包括脚踏驱动机构和手动驱动机构，分别说明如下： 

所述的脚踏驱动机构包括脚踏20、脚踏杆41、飞轮21，脚踏杆41的后端连接脚踏20，脚踏杆41前端通过飞轮21连接在主传动轴10上。通过往复地上下用脚踏动脚踏20，带动主传动轴10和大齿轮11单向同步转动，由大齿轮11把动力传递到小齿轮12，通过小齿轮12轴上的主动带轮及无极变速带33传递到从动带轮，从动带轮轴32通过软轴81，驱动内置双向飞轮机构71的后轮6旋转。 

所述的手动驱动机构，安装在座位的前面，驱动机构的结构是：相互平行的连杆51上端与驱动手柄22用销轴连接、可前后摆动，驱动手柄22安装于转向装置中所述的操作杆49上，弯曲的手柄是用螺钉与杆连接，松开螺钉，手柄可以杆为圆心，向里或向外转动，使手握住驱动手柄22的宽窄距离得以调整，以适合每人的舒适度，调整好后，再拧紧。驱动手柄22是可以绕操作杆49的轴线转动的，水平方向是固定的在前后摆动驱动手柄22时，操作杆49是不动的，驱动手柄22的下端分别与一根斜向连杆51的后端用可拔插销轴56铰接，斜向连杆51的前端与脚踏杆41的向前延伸部分的前部用一长度补偿器52铰接。两脚踏杆41向前延伸部分的末端分别与一根铅直方向的竖向连杆53的下端相接，竖向连杆53的上端与一根左右横向设置的摆杆54的两端铰接，该摆杆54的中间用销轴55与前车架1铰接，摆杆54的两端可绕销轴55上下摆动。 

手动驱动机构的动作原理是：当使用者前后摆动驱动手柄22的后端时，驱动手柄22则上下同步摆动，通过与连杆(51)带动脚踏杆(41)绕主传动轴(10)旋转，当每一驱动机构中一侧的驱动手柄(22)向身体方向拉时，另一侧的脚踏板20以主传动轴(10)为轴心向下摆动，与该脚踏20相连的脚踏杆41的前端向上抬起，通过连杆53带动摆杆54的同一端向上摆动，另一侧的连杆53则向下摆动，带动另一侧脚踏杆41的前端向下，即另一侧脚踏20向 上摆动，形成左右脚踏20交替上下摆动，循环往复。当把驱动手柄(22)的前端与连杆51的后端连接用销轴56取下后，实现单独脚踏驱动的功能。即具有可同时上下脚踏和前推后拉驱动手柄、也可单独上下脚踏或单独前推后拉驱动手柄的功能。 

另外，对于特殊城市或丘陵地区，解决上坡吃力的问题，可以通过使用电动助力，更换在非驱动轮处。 

为了适应不同高矮身材的需要，可前后调节后车架26上的座椅9的位置。脚踏20与脚踏杆41之间可以采用铰接结构，使得脚踏20可以折叠，通过折叠脚踏20可实现脚踏力臂的长短。 

见图6-图9，考虑了即美观，又实用的原则，本实用新型可在前车架1上安装车壳68，在车壳68的上部装有挡风玻璃64；在后车架26上安装折叠棚67，折叠棚67可向后折叠，需用时拉向前方，与挡风玻璃64相接，构成封闭的车厢。在车壳68前后装有车灯60，在车壳68的前方两侧装有后视镜65，前挡风玻璃64高低可调整。在车壳68的两侧装有车门66，车门66的开关是利用磁铁相吸和相斥的原理，一块磁铁在车壳68上，另一块磁铁在车门66上。当转动车门把手时，磁铁之间会发生角度的变化，产生磁性的改变。从相吸到相斥，或从相斥到相吸。车门66与车壳68的连接结构是：车壳68的侧面焊接一上下方向(AB方向)的竖套63，其内转动插入一倒L形的连接杆62，连接杆62的上端通过横向套61沿AC方向与车门66转动连接。当开关车门66时，以AB中心为转轴；当需要折叠时，以AC中心为转轴向上翻起，车门66可以沿BA方向取下。在连接杆62的下部垂直(径向)连接一横向杆621，车门66套在倒L形的连接杆62上，车门66上的定位销穿在横向杆621端部的凹槽内，在车门66向上折叠时，定位销沿该凹槽的方向退出。 

见图10，本实用新型可在前车架1上安装车壳68，在车壳68的上部装有挡风玻璃64；在车壳68前后装有车灯60，在车壳68的前方两侧装有后视镜65，前挡风玻璃64高低可调整。不带车门和车棚。 

Claims (10)

1.一种无极变速可折叠前转弯脚踏与手动式健身倒三轮自行车，包括车架、前轮、后轮、座椅、转弯装置、驱动机构和传动装置，两个前轮安装在车架前部的两侧，一个后轮安装在车架的后部中间；在车架上装有转弯装置、座椅、驱动机构和传动装置，其特征在于，所述的车架由前车架和后车架组成，前车架的后端与后车架的前端用转轴铰接，在该铰接处的下面装有能够将后车架向上折叠的车架折叠装置；在所述的前轮与前车架之间装有转弯装置。 

2.根据权利要求1所述的无极变速可折叠前转弯脚踏与手动式健身倒三轮自行车，其特征在于，所述的车架折叠装置的结构是：所述的转轴与后车架的前端固定连接，转轴两端各固定连接一根转臂的一端，两个转臂的另一端之间用连杆相互连接，在连杆中心通过轴承铰接推杆的后端；推杆的前部为螺杆，与后部之间轴向转动连接；推杆的前部穿过一螺母，螺母的两侧分别用轴承连接在前车架的后部下面，使得螺母的轴线能够上下摆动；螺母的轴线与转轴的轴线中点垂直，折叠摇把安装在前车架的侧面，摇把与推杆通过软轴连接。 

3.根据权利要求1所述的无极变速可折叠前转弯脚踏与手动式健身倒三轮自行车，其特征在于，所述的转弯装置包括转向手柄、操作杆、倒L形连杆、梯形臂和转向横拉杆、销轴、支座，操作杆水平左右横向设置，操作杆的中间与倒L形连杆的上端呈T形连接，倒L形连杆的下部与转向横拉杆上的支座用销轴连接，销轴可在支座上的腰形槽里滑动；两梯形臂之间用转向横拉杆相互铰接，转向梯形臂的后端与前车架的两侧铰接，转向梯形臂的后端通过轴承安装所述的前轮。 

4.根据权利要求1所述的无极变速可折叠前转弯脚踏与手动式健身倒三轮自行车，其特征在于，所述的传动装置包括主传动轴、大齿轮、从动小齿轮和带式无极变速装置，主传动轴转动安装在前车架上，大齿轮能够轴向滑动地安装于主传动轴上，在大齿轮一端装有能够拨动大齿轮轴向移动的换档机构；从动小齿轮的轴转动安装在前车架上，从动小齿轮与大齿轮啮合；在主传动轴与前轮的轴之间装有带式无极变速装置。 

5.根据权利要求4所述的无极变速可折叠前转弯脚踏与手动式健身倒三轮自行车，其特征在于，所述带式无极变速装置的结构是：主动定锥轮固定在从动小齿轮的轴上，主动可动锥轮通过内置弹簧及弹簧座安装在从动小齿轮的轴上，在弹簧力和变速调节手柄的作用下，可轴向移动，与主动定锥轮形成带传动所需的V形槽，构成主动带轮；从动带轮轴通过轴承安装在前车架上，从动带轮轴的输出端用软轴与内置双向飞轮机构的后轮连接；在从动带轮轴上固定安装从动定锥轮，从动可动锥轮通过内置弹簧安装在从动带轮轴上；从动可动锥轮在弹簧力和变速调节手柄的作用下，可轴向移动，与从动定锥轮形成带传动所需的V形槽，构成从动带轮；在所述的主动带轮与所述的从动带轮之间安装无极变速带；在主动可动锥轮和从动定锥轮的同一外侧设有调速装置。 

6.根据权利要求5所述的无极变速可折叠前转弯脚踏与手动式健身倒三轮自行车，其特征在于，所述调速装置的结构是：变速调节手柄前部通过支点连接在前车架上，能够由使用者操作变速调节手柄绕支点左右摆动，变速调节手柄的前端与一纵向连杆呈T形连接，纵向连杆的上下两端分别通过球形轴承与主动可动锥轮和从动可动锥轮同一侧接触，其中主动可动锥轮要通过其中心的与其连接的伸缩头向右穿出主动定锥轮中心孔，伸缩杆的右端与纵向连杆该上端的球形轴承接触。 

7.根据权利要求4所述的无极变速可折叠前转弯脚踏与手动式健身倒三轮自行车，其特征在于，所述的驱动机构包括脚踏驱动机构，该脚踏驱动机构包括脚踏、脚踏杆、飞轮，脚踏杆的后端连接脚踏，脚踏杆前端通过飞轮连接在主传动轴上。 

8.根据权利要求7所述的无极变速可折叠前转弯脚踏与手动式健身倒三轮自行车，其特征在于，所述的驱动机构还包括手动驱动机构，其结构是：一对相互平行的斜向连杆的上端各与一驱动手柄的前端用可拔插销轴连接，可前后摆动的驱动手柄的支点转动安装于所述的操作杆上，该斜向连杆的下端与脚踏板的向前延伸部分的前部用一长度补偿器铰接；两个脚踏板向前延伸部分的末端分别与一根铅直方向的竖向连杆的下端相接，竖向连杆的上端与一根左右横向设置的摆杆的两端铰接，该摆杆的中间与前车架铰接，摆杆 的两端能够绕其中间的铰接轴上下摆动。 

9.根据权利要求4所述的无极变速可折叠前转弯脚踏与手动式健身倒三轮自行车，其特征在于，所述的换挡机构的由一根连杆及其前端的拨叉和固定在前车架上的支点组成，拨叉带动与大齿轮为一体的球形点连接；在从动小齿轮轴的下方装有分别与大齿轮和从动小齿轮啮合配合的介轮。 

10.根据权利要求1所述的无极变速可折叠前转弯脚踏与手动式健身倒三轮自行车，其特征在于，在所述的前车架上安装车壳，在车壳的上部装有挡风玻璃；在后车架上安装伸缩棚；在车壳前后装有车灯，在车壳的前方两侧装有后视镜；在车壳的两侧装有车门，在车门上安装一块能够随车门把手转动的动磁铁，在车壳上安装与该动磁铁对应的定磁铁； 

所述的车门与车壳的连接结构是：车壳的侧面焊接一上下方向的竖套，其内转动插入一倒L形的连接杆，该连接杆的上端通过横向套与车门转动连接，在连接杆的下部连接一径向的横向杆，设在车门上的定位销穿在横向杆端部的凹槽内。