CN203920601U - 车载快速装卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车载快速装卸装置，包括底座、驱动组件、执行构件及托物架，驱动组件包括电机及减速机，执行构件包括第一摆臂、第二摆臂、枢接轴、第一导轨、第二导轨、第一导向枢接件和第二导向枢接件，第一摆臂和第二摆臂的一端固定连接在减速机输出轴的两端，第一摆臂和第二摆臂的另一端分别连接有第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承均与枢接轴枢接；第一导轨和第二导轨固定连接在枢接轴的两端，第一导轨和第二导轨上分别设有第一滑槽和第二滑槽。本实用新型降低了电机的输出轴转速，并在降低转速的同时提高了输出扭矩，扩大了托物架的承重范围，本实用新型的结构简单，故障率低，维修方便。

Description

车载快速装卸装置

技术领域

本实用新型涉及车载物品快速装载与卸运技术领域，尤其涉及一种车载快速装卸装置。

背景技术

现有的车载物品，尤其是装载在车顶的物品，如电力抢修梯、自行车、行李箱等，均需要消耗一定的时间，由人工进行装载和卸运，而且需要至少两个人配合才能完成装载和卸运，存在安全隐患，也十分不便。尤其是在时间紧迫的电力抢修工作中，抢修的梯子需要快速进行卸运，以保障抢修工作的顺利进行，现有的人工卸运难以满足快速卸运的要求。

现有技术中，公开了一种用于装卸快速抢修梯子的装置，包括了底座、驱动组件、执行构件和托物架，该装置的驱动组件和执行构件主要由气泵和气缸来完成装载和卸运工作。气泵和气缸结构对气密性的要求很高，控制也相对复杂，在实际的使用中，往往由于漏气现象造成难以装载和卸运。并且，由多个气缸组成的结构，输出扭矩小，承重范围小，在维修上困难较大，成本也很高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有装卸装置存在成本高、控制复杂、维修难和承重范围小的上述问题，提供了一种结构简单、控制方便、易于维修和承重大的车载快速装卸装置。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案是：

一种车载快速装卸装置，包括固定在车顶的底座、驱动组件、执行构件及用于承重的托物架，驱动组件和执行构件均安装在底座上，托物架安装在执行构件上，所述驱动组件包括电机及与电机输出轴传动连接的减速机，减速机的输出轴与执行构件传动连接；所述执行构件包括第一摆臂、第二摆臂、枢接轴、第一导轨、第二导轨、第一导向枢接件和第二导向枢接件，第一摆臂和第二摆臂的一端固定连接在减速机输出轴的两端，第一摆臂和第二摆臂以减速机输出轴的两端为支点摆动，第一摆臂和第二摆臂的另一端分别连接有第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承均与枢接轴枢接；第一导轨和第二导轨固定连接在枢接轴的两端，第一导轨和第二导轨两相对的一侧上分别设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽与第一导向枢接件滑动连接，第二滑槽与第二导向枢接件滑动连接，第一导向枢接件和第二导向枢接件分别固定安装在底座的两侧边；所述托物架固定安装在第一导轨和第二导轨上。

优选地，所述减速机包括齿轮减速机和蜗轮蜗杆减速机，齿轮减速机与电机输出轴传动连接，齿轮减速机的输出轴与蜗轮蜗杆减速机传动连接，蜗轮蜗杆减速机的输出轴与执行构件传动连接。

优选地，所述底座上设有用于放置枢接轴的第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽呈字母“V”型或是半圆型或是四方型，第一凹槽设置在底座上相对第一导向枢接件的另一端，第二凹槽设置在底座上相对第二导向枢接件的另一端。

优选地，所述底座上设有用支撑枢接轴中部的支撑架，支撑架的数量为一个或两个或三个或四个，支撑架上设有橡胶缓冲垫。

优选地，所述底座上设有用于放置驱动组件的安装座，安装座的两侧边均设有输出轴安装孔，安装孔上设有轴承座，所述托物架上设有用于稳固车载物品的限位件，所述第一导向枢接件和第二导向枢接件为滑轮。

优选地，所述第一摆臂和第二摆臂均包括螺杆和轴套，螺杆与轴套螺纹连接，两个轴套的一端分别固定连接在减速机输出轴的两端，两个螺杆的一端分别与第一轴承和第二轴承相连。

优选地，所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴上设有第一限位开关和第二限位开关。

优选地，所述装卸装置还包括控制器，控制器的一端与电机相连，控制器的另一端与汽车电瓶相连，所述控制器内设有主控芯片、用于检测电机工作电流的过流检测电路、用于检测汽车电瓶电压的低电压检测电路、用于控制电机启动的开关控制电路、电机驱动电路和用于输出限位信号的限位开关，主控芯片分别与过流检测电路、低电压检测电路、开关控制电路、电机驱动电路和限位开关相连，限位开关与电机驱动电路相连。

优选地，所述开关控制电路包括安装在控制器上的按键和用于遥控的遥控器，遥控器与主控芯片无线连接。

优选地，所述主控芯片是型号为PIC16F677的PIC单片机，主控芯片的第1管脚与电源相连，主控芯片的第2管脚至第8管脚均通过电阻与电源相连，主控芯片的第2管脚至第4管脚通过无线连接方式与遥控器相连，主控芯片的第6管脚至第8管脚上分别与按键相连，主控芯片的第20管脚与接地；所述限位开关包括第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关的控制端分别与主控芯片的第9管脚和第10管脚相连，第一限位开关和第二限位开关的输出端分别电机驱动电路相连；所述低电压检测电路包括顺次相连的熔断丝F1、电阻R1、电阻R2和稳压子电路，熔断丝F1与电阻R1的连接处连接有+12V电源电压，电阻R2的另一端接地，电阻R1和电阻R2的连接处与主控芯片的第15管脚相连，熔断丝F1的另一端与汽车电瓶相连，所述稳压子电路包括三端稳压管、二极管D1、电容C2、电解电容C1、电容C3和发光二极管L1，三端稳压管的输入端与二极管D1的阴极相连，二极管D1的阳极与熔断丝F1和电阻R1的连接处相连，二极管D1的阴极上连接有电源VCC，电容C2并联在三端稳压管的输入端与接地端之间，三端稳压管的接地端接地，电解电容C1、电容C3和发光二极管L1均分别并联在三端稳压管的接地端与输出端之间，电解电容C1的正极和发光二极管L1的阳极与三端稳压管的输出端相连，电解电容C1的正极上连接有+5V电源电压；所述过流检测电路包括型号为mlx91206的霍尔传感器、电容C4、电容C5和电容C6，霍尔传感器的第1管脚与主控芯片的第16管脚相连，霍尔传感器的第2管脚和第4管脚均与+5V电源电压相连，霍尔传感器的第2管脚和第4管脚均通过电容C6接地，霍尔传感器的第1管脚通过电容C5接地，霍尔传感器的第3管脚悬空，霍尔传感器的第5管脚和第6管脚均接地，霍尔传感器的第7管脚与+5V电源电压相连，霍尔传感器的第8管脚通过电容C4接地；所述电机驱动电路包括达林顿管驱动器、二极管D2、蜂鸣器LS1、双向触发二极管Q1、发光二极管L2、发光二极管L3、电阻R9、电阻R11、第一继电器、第二继电器和连接器P2，达林顿管驱动器的型号为ULN2803，连接器P2的型号为PIN5569，第一继电器和第二继电器的型号为CB1F-P-12V，达林顿管驱动器的第1管脚和第2管脚均与主控芯片的第14管脚相连，达林顿管驱动器的第3管脚和第4管脚均与主控芯片的第13管脚相连，达林顿管驱动器的第5管脚与主控芯片的第12管脚相连，达林顿管驱动器的第7管脚与主控芯片的第11管脚相连，达林顿管驱动器的第9管脚与二极管D2的阳极相连，二极管D2的阴极接地，达林顿管驱动器的第10管脚与电源VCC相连，达林顿管驱动器的第12管脚与发光二极管L2的阳极相连，发光二极管L2的阴极与电阻R11相连，达林顿管驱动器的第14管脚与发光二极管L3的阳极相连，发光二极管L3的阴极与电阻R9相连，电阻R11和电阻R9的另一端均与电源VCC相连，双向触发二极管Q1的第2管脚和第3管脚分别与达林顿管驱动器的第12管脚和第14管脚相连，双向触发二极管Q1的第1管脚与蜂鸣器LS1的一端相连，蜂鸣器LS1的另一端与电源VCC相连，达林顿管驱动器的第15管脚和第16管脚均与第二继电器的线圈端相连，达林顿管驱动器的第17管脚和第18管脚与第一继电器的线圈端相连，达林顿管驱动器的第6管脚、第8管脚、第11管脚和第13管脚悬空；连接器P2的第1管脚与第一继电器的另一线圈端相连，连接器P2的第4管脚与第二继电器的另一线圈端相连，连接器P2的第2管脚与第一限位开关的输出端相连，连接器P2的第5管脚与第二限位开关的输出端相连，连接器P2的第3管脚悬空，连接器P2的第6管脚与电源VCC相连；第一继电器的常开端和第二继电器的常开端均与汽车电瓶相连，第一继电器的常闭端和第二继电器的常闭端均接地，第一继电器的开关端和第二继电器的开关端分别与电机相连。

相比较于现有技术，本实用新型的车载快速装卸装置通过减速机降低了电机的输出轴转速，匹配了电机与执行构件之间的转速和进行转矩传递，并在降低转速的同时提高了输出扭矩，扩大了托物架的承重范围，本实用新型的结构简单，由机械传动零件组合，故障率低，维修方便，避免了现有技术中因漏气等原因造成故障的问题。

附图说明

图1是本实用新型车载快速装卸装置的结构示意图。

图2是本实用新型车载快速装卸装置在装载与卸运时的结构示意图。

图3是本实用新型车载快速装卸装置中控制器的结构框图。

图4是本实用新型车载快速装卸装置中控制器的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步详细说明本实用新型，但本实用新型的保护范围并不限于此。

参照图1和图2，本实用新型的车载快速装卸装置包括底座1、驱动组件、执行构件和托物架2，底座1固定安装在车顶上，托物架2用于车载物品的承重及稳固，驱动组件和执行构件均安装在底座1上，托物架2安装在执行构件上。

所述驱动组件包括电机3及与电机3输出轴传动连接的减速机，减速机的输出轴与执行构件传动连接，减速机包括齿轮减速机4和蜗轮蜗杆减速机5，齿轮减速机4与电机3输出轴传动连接，齿轮减速机4的输出轴与蜗轮蜗杆减速机5传动连接，蜗轮蜗杆减速机5的输出轴与执行构件传动连接。底座1上设有用于放置驱动组件的安装座6，安装座6的两侧边均设有输出轴安装孔，安装孔上设有轴承座7，轴承座7的左右两侧设有油封，蜗轮蜗杆减速机5的输出轴安装在轴承座7上。

所述执行构件包括第一摆臂8、第二摆臂9、枢接轴10、第一导轨11、第二导轨12、第一导向枢接件13和第二导向枢接件14，第一摆臂8和第二摆臂9的一端固定连接在蜗轮蜗杆减速机5的输出轴的两端，第一摆臂8和第二摆臂9以减蜗轮蜗杆减速机5的输出轴的两端为支点摆动及翻转，第一摆臂8和第二摆臂9均包括螺杆15和轴套16，轴套16内设有内螺纹，螺杆15和轴套16螺纹连接，两个轴套的一端分别固定连接在减速机5输出轴的两端，两个螺杆的一端分别与第一轴承17和第二轴承18相连。调整第一摆臂8和第二摆臂9中的螺杆15和轴套16可以保证第一摆臂8和第二摆臂9的臂长相同。第一摆臂8和第二摆臂9的另一端分别连接有第一轴承17和第二轴承18，第一轴承17和第二轴承18均与枢接轴10枢接，第一轴承17和第二轴承18与枢接轴10的枢接处与枢接轴10的两端留有间距。第一导轨11和第二导轨12固定连接在枢接轴10的两端，第一导轨11和第二导轨12两相对的一侧上分别设有第一滑槽19和第二滑槽，第一滑槽19与第一导向枢接件13滑动连接，第二滑槽与第二导向枢接件14滑动连接，第一导向枢接件13和第二导向枢接件14分别固定安装在底座1的两侧边。第一导向枢接件13和第二导向枢接件14为滑轮，第一导向枢接件13和第二导向枢接件14分别与第一导轨11和第二导轨12滑动配合，在翻转时，还需要以第一导向枢接件13和第二导向枢接件14为枢接点进行转动配合。所述第一滑槽19内设有第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关分别安装在第一滑槽的两端。

所述底座上设有用于放置枢接轴10的第一凹槽20和第二凹槽21，第一凹槽20和第二凹槽21呈字母“V”型或是半圆型或是四方型，第一凹槽20设置在底座1上相对第一导向枢接件13的另一端，第二凹槽21设置在底座1上相对第二导向枢接件14的另一端。第一凹槽20和第二凹槽21分别用于放置第一轴承17和第二轴承18与枢接轴10的两端留有间距处。底座1上还设有连个用支撑枢接轴10中部的支撑架22和支撑架23，支撑架上设有橡胶缓冲垫，使装置在承重时更加稳固，便于车载物品装运过程中的稳定性。所述托物架2固定安装在第一导轨11和第二导轨12上，托物架2上设有用于稳固车载物品的限位件。

参照图3，所述装卸装置还包括控制器，控制器的一端与电机相连，控制器的另一端与汽车电瓶相连，即汽车电瓶的输出电流先经过控制器后输出到电机。控制器内设有主控芯片、用于检测电机工作电流的过流检测电路、用于检测汽车电瓶电压的低电压检测电路、用于控制电机启动的开关控制电路、电机驱动电路和用于输出限位信号的限位开关，主控芯片分别与过流检测电路、低电压检测电路、开关控制电路、电机驱动电路和限位开关相连，限位开关与电机驱动电路相连。关控制电路包括安装在控制器上的按键和用于遥控的遥控器，遥控器与主控芯片无线连接，以实现遥控控制和手动按钮的双向操作。低电压检测电路主要用于保护蓄电池，避免在汽车电瓶低电压时对电池的使用，不妨碍汽车的正常发动，当检测到汽车电瓶电压低于10.5-11.5V时，控制器保护动作，遥控后不执行；若特殊情况需要，控制器上还设有解除按钮，可按保护解除按钮进行操作，当检测到汽车电压回升到13-13.5V时，保护动作自动解除。过流检测电路用于检测电机工作电流，当检测到电机工作电流大于正常电流的1.5倍时，控制器判定为装卸装置存在卡滞等故障，从而启动保护动作，使机构停止动作，故障消除后手动恢复。

参照图4，其中，主控芯片PIC1是型号为PIC16F677的PIC单片机，主控芯片PIC1的第1管脚与电源相连，主控芯片PIC1的第2管脚至第8管脚均通过电阻与电源相连，主控芯片PIC1的第2管脚上连接有电阻R8，主控芯片PIC1的第3管脚上连接有电阻R10，主控芯片PIC1的第4管脚上连接有电阻R12，主控芯片PIC1的第5管脚上连接有电阻R13，主控芯片PIC1的第6管脚上连接有电阻R14，主控芯片PIC1的第7管脚上连接有电阻R15，主控芯片PIC1的第8管脚上连接有电阻R16。主控芯片PIC1的第2管脚至第4管脚通过无线连接方式与遥控器相连，用于接收遥控器发出的遥控信号。主控芯片PIC1的第6管脚通过按键S3接地，主控芯片PIC1的第7管脚通过按键S2接地，主控芯片PIC1的第6管脚通过按键S1接地，主控芯片PIC1的第20管脚与接地。限位开关包括第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关的控制端分别与主控芯片PIC1的第9管脚和第10管脚相连，第一限位开关和第二限位开关的输出端分别电机驱动电路相连。第一限位开关包括电阻R4和电阻R5，电阻R4的另一端接地，电阻R4和电阻R5的连接处为第一限位开关的控制端，电阻R5的另一端为第一限位开关的输出端；第二限位开关包括电阻R6和电阻R7，电阻R6的另一端接地，电阻R6和电阻R7的连接处为第二限位开关的控制端，电阻R7的另一端为第二限位开关的输出端。

所述低电压检测电路包括顺次相连的熔断丝F1、电阻R1、电阻R2和稳压子电路，熔断丝F1与电阻R1的连接处连接有+12V电源电压，电阻R2的另一端接地，电阻R1和电阻R2的连接处与主控芯片PIC1的第15管脚相连，熔断丝F1的另一端与汽车电瓶Pwr_IN相连。稳压子电路包括三端稳压管U1、二极管D1、电容C2、电解电容C1、电容C3和发光二极管L1，三端稳压管U1的型号为KA7805，三端稳压管U1的输入端与二极管D1的阴极相连，二极管D1的阳极与熔断丝F1和电阻R1的连接处相连，二极管D1的阴极上连接有电源VCC，电容C2并联在三端稳压管U1的输入端与接地端之间，三端稳压管U1的接地端接地，电解电容C1、电容C3和发光二极管L1均分别并联在三端稳压管U1的接地端与输出端之间，电解电容C1的正极和发光二极管L1的阳极与三端稳压管U1的输出端相连，电解电容C1的正极上连接有+5V电源电压。

所述过流检测电路包括型号为mlx91206的霍尔传感器IC1、电容C4、电容C5和电容C6，霍尔传感器IC1的第1管脚与主控芯片PIC1的第16管脚相连，霍尔传感器IC1的第2管脚和第4管脚均与+5V电源电压相连，霍尔传感器IC1的第2管脚和第4管脚均通过电容C6接地，霍尔传感器IC1的第1管脚通过电容C5接地，霍尔传感器IC1的第3管脚悬空，霍尔传感器IC1的第5管脚和第6管脚均接地，霍尔传感器IC1的第7管脚与+5V电源电压相连，霍尔传感器IC1的第8管脚通过电容C4接地。

所述电机驱动电路包括达林顿管驱动器U2、二极管D2、蜂鸣器LS1、双向触发二极管Q1、发光二极管L2、发光二极管L3、电阻R9、电阻R11、第一继电器、第二继电器和连接器P2，达林顿管驱动器U2的型号为ULN2803，连接器P2的型号为PIN5569，第一继电器和第二继电器的型号为CB1F-P-12V，达林顿管驱动器U2的第1管脚和第2管脚均与主控芯片PIC1的第14管脚相连，达林顿管驱动器U2的第3管脚和第4管脚均与主控芯片PIC1的第13管脚相连，达林顿管驱动器U2的第5管脚与主控芯片PIC1的第12管脚相连，达林顿管驱动器U2的第7管脚与主控芯片PIC1的第11管脚相连，达林顿管驱动器U2的第9管脚与二极管D2的阳极相连，二极管D2的阴极接地，达林顿管驱动器U2的第10管脚与电源VCC相连，达林顿管驱动器U2的第12管脚与发光二极管L2的阳极相连，发光二极管L2的阴极与电阻R11相连，达林顿管驱动器U2的第14管脚与发光二极管L3的阳极相连，发光二极管L3的阴极与电阻R9相连，电阻R11和电阻R9的另一端均与电源VCC相连，双向触发二极管Q1的第2管脚和第3管脚分别与达林顿管驱动器U2的第12管脚和第14管脚相连，双向触发二极管Q1的第1管脚与蜂鸣器LS1的一端相连，蜂鸣器LS1的另一端与电源VCC相连，达林顿管驱动器U2的第15管脚和第16管脚均与第二继电器的线圈端相连，达林顿管驱动器U2的第17管脚和第18管脚与第一继电器的线圈端相连，达林顿管驱动器U2的第6管脚、第8管脚、第11管脚和第13管脚悬空；连接器P2的第1管脚与第一继电器的另一线圈端相连，连接器P2的第4管脚与第二继电器的另一线圈端相连，连接器P2的第2管脚与第一限位开关的输出端相连，连接器P2的第5管脚与第二限位开关的输出端相连，连接器P2的第3管脚悬空，连接器P2的第6管脚与电源VCC相连；第一继电器的常开端和第二继电器的常开端均与汽车电瓶相连，第一继电器的常闭端和第二继电器的常闭端均接地，第一继电器的开关端和第二继电器的开关端分别与电机相连。

参照图1，本实用新型的车载物品在运输或空载运输过程时，执行构件中的枢接轴10放置在底座1的第一凹槽20和第二凹槽21上，并由支撑架22和支撑架23同时支撑由枢接轴10组成的执行构件。此时，第一导向枢接件13和第二导向枢接件14处于第一导轨11和第二导轨12中的第一滑槽19和第二滑槽的下限处，即整个执行构件和托物架2平行放置在底座1上。

参照图2，本实用新型在由遥控器或按键进行遥控装载与卸运时，由驱动组件驱动，在蜗轮蜗杆减速机5输出轴的传动下，带动第一摆臂8和第二摆臂9以减蜗轮蜗杆减速机5的输出轴的两端为支点逆时钟摆动，使整个执行构件翻转，翻转到一定角度时，在电机及整个执行构件和托物架2的重力作用及重心的转移，整个执行构件和托物架2往下滑动，呈现出托物架2下降到方便装卸的位置，在此位置进行装载与卸运，再由遥控器控制整个执行构件和托物架2上升到运输或空载运输状态。上述说明中，凡未加特别说明的，均采用现有技术中的常规技术手段。

Claims (10)

1.一种车载快速装卸装置，包括固定在车顶的底座、驱动组件、执行构件及用于承重的托物架，驱动组件和执行构件均安装在底座上，托物架安装在执行构件上，其特征在于，所述驱动组件包括电机及与电机输出轴传动连接的减速机，减速机的输出轴与执行构件传动连接；所述执行构件包括第一摆臂、第二摆臂、枢接轴、第一导轨、第二导轨、第一导向枢接件和第二导向枢接件，第一摆臂和第二摆臂的一端固定连接在减速机输出轴的两端，第一摆臂和第二摆臂以减速机输出轴的两端为支点摆动，第一摆臂和第二摆臂的另一端分别连接有第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承均与枢接轴枢接；第一导轨和第二导轨固定连接在枢接轴的两端，第一导轨和第二导轨两相对的一侧上分别设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽与第一导向枢接件滑动连接，第二滑槽与第二导向枢接件滑动连接，第一导向枢接件和第二导向枢接件分别固定安装在底座的两侧边；所述托物架固定安装在第一导轨和第二导轨上。

2.根据权利要求1所述的车载快速装卸装置，其特征在于，所述减速机包括齿轮减速机和蜗轮蜗杆减速机，齿轮减速机与电机输出轴传动连接，齿轮减速机的输出轴与蜗轮蜗杆减速机传动连接，蜗轮蜗杆减速机的输出轴与执行构件传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的车载快速装卸装置，其特征在于，所述底座上设有用于放置枢接轴的第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽呈字母“V型或是半圆型或是四方型，第一凹槽设置在底座上相对第一导向枢接件的另一端，第二凹槽设置在底座上相对第二导向枢接件的另一端。

4.根据权利要求3所述的车载快速装卸装置，其特征在于，所述底座上设有用支撑枢接轴中部的支撑架，支撑架的数量为一个或两个或三个或四个，支撑架上设有橡胶缓冲垫。

5.根据权利要求1或2所述的车载快速装卸装置，其特征在于，所述底座上设有用于放置驱动组件的安装座，安装座的两侧边均设有输出轴安装孔，安装孔上设有轴承座，所述托物架上设有用于稳固车载物品的限位件，所述第一导向枢接件和第二导向枢接件为滑轮。

6.根据权利要求1或2所述的车载快速装卸装置，其特征在于，所述第一摆臂和第二摆臂均包括螺杆和轴套，螺杆与轴套螺纹连接，两个轴套的一端分别固定连接在减速机输出轴的两端，两个螺杆的一端分别与第一轴承和第二轴承相连。

7.根据权利要求2所述的车载快速装卸装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴上设有第一限位开关和第二限位开关。

8.根据权利要求7所述的车载快速装卸装置，其特征在于，所述装卸装置还包括控制器，控制器的一端与电机相连，控制器的另一端与汽车电瓶相连，所述控制器内设有主控芯片、用于检测电机工作电流的过流检测电路、用于检测汽车电瓶电压的低电压检测电路、用于控制电机启动的开关控制电路、电机驱动电路和用于输出限位信号的限位开关，主控芯片分别与过流检测电路、低电压检测电路、开关控制电路、电机驱动电路和限位开关相连，限位开关与电机驱动电路相连。

9.根据权利要求8所述的车载快速装卸装置，其特征在于，所述开关控制电路包括安装在控制器上的按键和用于遥控的遥控器，遥控器与主控芯片无线连接。

10.根据权利要求9所述的车载快速装卸装置，其特征在于，所述主控芯片是型号为PIC16F677的PIC单片机，主控芯片的第1管脚与电源相连，主控芯片的第2管脚至第8管脚均通过电阻与电源相连，主控芯片的第2管脚至第4管脚通过无线连接方式与遥控器相连，主控芯片的第6管脚至第8管脚上分别与按键相连，主控芯片的第20管脚与接地；所述限位开关包括第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关的控制端分别与主控芯片的第9管脚和第10管脚相连，第一限位开关和第二限位开关的输出端分别电机驱动电路相连；所述低电压检测电路包括顺次相连的熔断丝F1、电阻R1、电阻R2和稳压子电路，熔断丝F1与电阻R1的连接处连接有+12V电源电压，电阻R2的另一端接地，电阻R1和电阻R2的连接处与主控芯片的第15管脚相连，熔断丝F1的另一端与汽车电瓶相连，所述稳压子电路包括三端稳压管、二极管D1、电容C2、电解电容C1、电容C3和发光二极管L1，三端稳压管的输入端与二极管D1的阴极相连，二极管D1的阳极与熔断丝F1和电阻R1的连接处相连，二极管D1的阴极上连接有电源VCC，电容C2并联在三端稳压管的输入端与接地端之间，三端稳压管的接地端接地，电解电容C1、电容C3和发光二极管L1均分别并联在三端稳压管的接地端与输出端之间，电解电容C1的正极和发光二极管L1的阳极与三端稳压管的输出端相连，电解电容C1的正极上连接有+5V电源电压；所述过流检测电路包括型号为mlx91206的霍尔传感器、电容C4、电容C5和电容C6，霍尔传感器的第1管脚与主控芯片的第16管脚相连，霍尔传感器的第2管脚和第4管脚均与+5V电源电压相连，霍尔传感器的第2管脚和第4管脚均通过电容C6接地，霍尔传感器的第1管脚通过电容C5接地，霍尔传感器的第3管脚悬空，霍尔传感器的第5管脚和第6管脚均接地，霍尔传感器的第7管脚与+5V电源电压相连，霍尔传感器的第8管脚通过电容C4接地；所述电机驱动电路包括达林顿管驱动器、二极管D2、蜂鸣器LS1、双向触发二极管Q1、发光二极管L2、发光二极管L3、电阻R9、电阻R11、第一继电器、第二继电器和连接器P2，达林顿管驱动器的型号为ULN2803，连接器P2的型号为PIN5569，第一继电器和第二继电器的型号为CB1F-P-12V，达林顿管驱动器的第1管脚和第2管脚均与主控芯片的第14管脚相连，达林顿管驱动器的第3管脚和第4管脚均与主控芯片的第13管脚相连，达林顿管驱动器的第5管脚与主控芯片的第12管脚相连，达林顿管驱动器的第7管脚与主控芯片的第11管脚相连，达林顿管驱动器的第9管脚与二极管D2的阳极相连，二极管D2的阴极接地，达林顿管驱动器的第10管脚与电源VCC相连，达林顿管驱动器的第12管脚与发光二极管L2的阳极相连，发光二极管L2的阴极与电阻R11相连，达林顿管驱动器的第14管脚与发光二极管L3的阳极相连，发光二极管L3的阴极与电阻R9相连，电阻R11和电阻R9的另一端均与电源VCC相连，双向触发二极管Q1的第2管脚和第3管脚分别与达林顿管驱动器的第12管脚和第14管脚相连，双向触发二极管Q1的第1管脚与蜂鸣器LS1的一端相连，蜂鸣器LS1的另一端与电源VCC相连，达林顿管驱动器的第15管脚和第16管脚均与第二继电器的线圈端相连，达林顿管驱动器的第17管脚和第18管脚与第一继电器的线圈端相连，达林顿管驱动器的第6管脚、第8管脚、第11管脚和第13管脚悬空；连接器P2的第1管脚与第一继电器的另一线圈端相连，连接器P2的第4管脚与第二继电器的另一线圈端相连，连接器P2的第2管脚与第一限位开关的输出端相连，连接器P2的第5管脚与第二限位开关的输出端相连，连接器P2的第3管脚悬空，连接器P2的第6管脚与电源VCC相连；第一继电器的常开端和第二继电器的常开端均与汽车电瓶相连，第一继电器的常闭端和第二继电器的常闭端均接地，第一继电器的开关端和第二继电器的开关端分别与电机相连。