CN201876739U - 自动螺丝旋拧设备的扭力控制电路 - Google Patents

自动螺丝旋拧设备的扭力控制电路 Download PDF

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陈晓强
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张彬
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Abstract

本实用新型涉及一种自动螺丝旋拧设备的扭力控制电路，其主要特点是，所述的控制电路包括一电压比较器，该电压比较器的一个输入端连接一预设的输入电压，另一个输入端连接一取样电阻，所述的取样电阻串联于所述的直流伺服电机的电流输入端，所述的电压比较器的输出端连接驱动继电器的控制回路，所述的驱动继电器的工作回路连接于直流伺服电机的电流输入端。采用该结构的自动螺丝旋拧设备的扭力控制电路，由于电压比较器分别连接预设电压和采样电压，当采样电压高于预设电压时，比较器翻转，通过驱动继电器停止直流伺服电机工作，使得在扭力过大，即采样电压过高时，起到保护驱动电机和加工工件的作用，从而降低设备故障率，延长设备使用寿命。

Description

自动螺丝旋拧设备的扭力控制电路
技术领域
本实用新型涉及领域电动工具控制电路领域，特别涉及自动螺丝旋拧设备的控制电路领域，具体是指一种自动螺丝旋拧设备的扭力控制电路。
背景技术
自动螺丝旋拧设备是常见的加工用工具，能方便地用于拧紧或旋出螺丝。在自动螺丝旋拧设备中需要具有扭力控制装置，以保证输出扭力不会过大，从而保护驱动电机和加工工件不受损坏。常见的扭力控制装置通常采用摩擦片为主的机械式控制装置。此类机械式控制装置的缺点在于控制精度较差，长期时候后输出扭力偏差值大，致使设备故障率高，使用寿命较短。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种能精确控制设备输出扭力，有效保护驱动电机和加工工件，进而降低设备故障率，延长设备使用寿命，结构简单，成本低廉，使用范围较广的自动螺丝旋拧设备的扭力控制电路。
为了实现上述的目的，本实用新型的自动螺丝旋拧设备的扭力控制电路具有如下构成：
该自动螺丝旋拧设备的动力输出装置为直流伺服电机，其主要特点是，所述的自动螺丝旋拧设备的扭力控制电路包括一电压比较器OPAMP，所述的电压比较器OPAMP的一个输入端连接一预设的输入电压Vref，另一个输入端连接一取样电阻R1，所述的取样电阻R1串联于所述的直流伺服电机的电流输入端，所述的电压比较器OPAMP的输出端连接驱动继电器K1的控制回路，所述的驱动继电器K1的工作回路连接于所述的直流伺服电机的电流输入端。
在该自动螺丝旋拧设备的扭力控制电路中，所述的控制电路还包括一接近开关J3，所述的接近开关J3连接于第二继电器K3的控制回路，所述的第二继电器K3的工作回路连接于所述的直流伺服电机的电流输入端。
采用了该实用新型的自动螺丝旋拧设备的扭力控制电路，由于其包括一电压比较器，比较器分别连接预设电压和采样电压，当采样电压高于预设电压时，比较器翻转，通过驱动继电器停止直流伺服电机工作，使得在扭力过大，采样电压过高时，起到保护驱动电机和加工工件的作用，从而降低设备故障率，延长设备使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的自动螺丝旋拧设备的扭力控制电路的电路图。
图2为本实用新型的自动螺丝旋拧设备的扭力控制电路的优选实施方式中包括的接近开关的电路图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。
请参阅图1所示，为本实用新型的自动螺丝旋拧设备的扭力控制电路的一种实施方式的电路图。
在该实施方式中，自动螺丝旋拧设备的动力输出装置为直流伺服电机，直流伺服电机的电源引入端串接一取样电阻R1，所述的扭力控制电路包括一电压比较器OPAMP，所述的电压比较器OPAMP的一个输入端连接一预设电压Vref，另一个输入端连接所述的取样电阻R1，所述的电压比较器OPAMP的输出端连接驱动继电器K1的控制回路，所述的驱动继电器K1的工作回路连接于所述的直流伺服电机的电流输入端。其中个，预设电压Vref对应于一设定的最大扭力值。电压比较器OPAMP将取样电阻R1所取得的电压与预设的基准电压Vref进行比较，一旦取样电压高于基准电压Vref，则电压比较器OPAMP翻转，控制驱动继电器K1的工作回路断开，使直流伺服电机自动停止工作。
在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述的控制电路还包括一接近开关J3，所述的接近开J3连接于第二继电器K3的控制回路，所述的第二继电器K3的工作回路也连接于所述的直流伺服电机的电流输入端。
在本实用新型的实际应用中，启动条件满足时，电机起转，采样电阻取得的采样电压被送到比较器与基准电压进行比较，基准电压对应为根据生产要求预先设定的扭力。当采样电压比基准电压低时，电机继续工作，当采样电压高于基准电压，比较器翻转，驱动继电器解锁，电机停转。应用中，根据需要可以对基准电压进行设定。
采用了本实用新型的自动螺丝旋拧设备的扭力控制电路，由于其包括一电压比较器，比较器分别连接预设电压和采样电压，当采样电压高于预设电压时，比较器翻转，通过驱动继电器停止直流伺服电机工作，使得在扭力过大，采样电压过高时，起到保护驱动电机和加工工件的作用，从而降低设备故障率，延长设备使用寿命。本实用新型结构简单，成本低廉，且使用范围较为广泛。
在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (2)

1.一种自动螺丝旋拧设备的扭力控制电路，所述的自动螺丝旋拧设备的动力输出装置为直流伺服电机，其特征在于，所述的控制电路包括一电压比较器（OPAMP），所述的电压比较器（OPAMP）的一个输入端连接一预设的输入电压（Vref），另一个输入端连接一取样电阻（R1），所述的取样电阻（R1）串联于所述的直流伺服电机的电流输入端，所述的电压比较器（OPAMP）的输出端连接驱动继电器（K1）的控制回路，所述的驱动继电器（K1）的工作回路连接于所述的直流伺服电机的电流输入端。
2.根据权利要求1所述的自动螺丝旋拧设备的扭力控制电路，其特征在于，所述的控制电路还包括一接近开关（J3），所述的接近开关（J3）连接于第二继电器（K3）的控制回路，所述的第二继电器（K3）的工作回路连接于所述的直流伺服电机的电流输入端。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106099840A (zh) * 2016-08-15 2016-11-09 珠海格力电器股份有限公司 一种电源电路的保护电路及电源电路
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CN107020592A (zh) * 2016-01-29 2017-08-08 松下知识产权经营株式会社 冲击旋转工具
CN111421494A (zh) * 2020-04-22 2020-07-17 电子科技大学中山学院 一种手动扭力扳手的Click侦测与扭力撷取装置

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