CN205407630U - 一种直流电机正反转驱动及防夹保护电路 - Google Patents
一种直流电机正反转驱动及防夹保护电路 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种直流电机正反转驱动及防夹保护电路，包括：处理器模块，用于分别驱动直流电机正、反转的第一、第二驱动模块；其中所述处理器模块适于输出两路用于控制直流电机正转、反转的PWM信号分别接入至第一、第二驱动模块的输入端；并且第一、第二驱动模块的电流反馈端通过AD模块与处理器模块相连，以及处理器模块的控制端与第一、第二驱动模块的使能端相连；即当第一驱动模块或第二驱动模块的反馈电流超过设定值时，所述处理器模块的控制端输出低电平，以关闭相应驱动模块。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种直流电机驱动电路，具体涉及一种直流电机正反转驱动及防夹保护电路。
背景技术
直流电机正反转控制在很多领域经常使用，例如汽车车窗升降、车床伺服电机控制等。因此，设计一套新型直流电机正反转驱动及防夹保护电路具有十分重要的意义。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种直流电机正反转驱动及防夹保护电路，以实现在对直流电机正反转控制的同时，加入防夹功能。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种直流电机正反转驱动及防夹保护电路，包括：处理器模块，用于分别驱动直流电机正、反转的第一、第二驱动模块；其中所述处理器模块适于输出两路用于控制直流电机正转、反转的PWM信号分别接入至第一、第二驱动模块的输入端；并且第一、第二驱动模块的电流反馈端通过AD模块与处理器模块相连，以及处理器模块的控制端与第一、第二驱动模块的使能端相连；即当第一驱动模块或第二驱动模块的反馈电流超过设定值时，所述处理器模块的控制端输出低电平，以关闭相应驱动模块。
进一步，所述处理器模块还与报警电路相连，即当反馈电流超过设定值时，所述处理器模块通过报警电路发出报警信号。
进一步，所述处理器模块还与无线模块相连，即当报警时，通过无线模块将报警信号发送至上位机。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的直流电机正反转驱动及防夹保护电路，以实现对直流电机正反转控制的同时，加入防夹功能，并且通过报警电路和无线模块提高了防夹的可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的直流电机正反转驱动及防夹保护电路的原理框图；
图2是本实用新型的直流电机正反转驱动及防夹保护电路的电路原理图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1和图2所示，本实用新型的一种直流电机正反转驱动及防夹保护电路，包括：处理器模块，用于分别驱动直流电机正、反转的第一、第二驱动模块；其中所述处理器模块适于输出两路用于控制直流电机正转、反转的PWM信号分别接入至第一、第二驱动模块的输入端（IN端）；并且第一、第二驱动模块的电流反馈端（IS端）通过AD模块与处理器模块相连，以及处理器模块的控制端与第一、第二驱动模块的使能端（INH端）相连；即当第一驱动模块或第二驱动模块的反馈电流超过设定值时，所述处理器模块的控制端输出低电平，以关闭相应驱动模块，以起到防夹功能。
其中，处理器模块例如但不限于采用单片机、ARM处理器；所述第一、第二驱动模块例如但不限于采用BTS7960、BTN7971。
优选的，为了在防夹后，及时发出报警信号，所述处理器模块还与报警电路相连，即当反馈电流超过设定值时，所述处理器模块通过报警电路发出报警信号。具体的，报警电路为声光报警电路。
优选的，所述处理器模块还与无线模块相连，即当报警时，通过无线模块将报警信号发送至上位机，以实现远程监控。
其中，无线模块例如但不限于采用Zigbee模块。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种直流电机正反转驱动及防夹保护电路，其特征在于，包括：处理器模块，用于分别驱动直流电机正、反转的第一、第二驱动模块；其中
所述处理器模块适于输出两路用于控制直流电机正转、反转的PWM信号分别接入至第一、第二驱动模块的输入端；并且第一、第二驱动模块的电流反馈端通过AD模块与处理器模块相连，以及处理器模块的控制端与第一、第二驱动模块的使能端相连；即
当第一驱动模块或第二驱动模块的反馈电流超过设定值时，所述处理器模块的控制端输出低电平，以关闭相应驱动模块。
2.根据权利要求1所述的直流电机正反转驱动及防夹保护电路，其特征在于，所述处理器模块还与报警电路相连，即
当反馈电流超过设定值时，所述处理器模块通过报警电路发出报警信号。
3.根据权利要求1或2所述的直流电机正反转驱动及防夹保护电路，其特征在于，所述处理器模块还与无线模块相连，即
当报警时，通过无线模块将报警信号发送至上位机。
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| CN (1) | CN205407630U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110074590A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-08-02 | 锐迈机械科技（吴江）有限公司 | 一种防夹伤电动靠头装置及其控制方法 |
| WO2020098192A1 (zh) * | 2018-11-14 | 2020-05-22 | 刘盛荣 | 基于电性曲线的电动沙发的防夹方法 |
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2016
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