CN203903243U - 立体仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体仓库，包括支架、提升装置、多个轿厢和多个平移装置；本实用新型的立体仓库包括多个仓储位，所述每个仓储位对应于一个轿厢和一个平移装置，在使用时，所述平移装置将所述轿厢从所述仓储位推送到提升装置上，所述提升装置将所述轿厢提升至支架的进口处，当货物或车辆放入轿厢以后，所述提升装置再将轿厢输送至与其对应的仓储位内，以实现货物或车辆的存放，可见本实用新型的立体仓库的每一个仓储位所对应的存取物是固定的，方便对货物或车辆进行存取。

Description

立体仓库

技术领域

本实用新型涉及一种立体仓库。

背景技术

目前使用的仓库一般是直接将货物堆放在房屋的储藏室内或在普通房屋内搭建货物架来存放货物。直接将货物堆放在房屋的储藏室内不易使货物分类存放，取货时不容易分辨货物种类；利用货物架来存放货物虽然能够解决上述分类问题，但如果货物架较高时，而没有专门的货物存取工具，对于位置较高的货物存取操作起来不方便。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种货物存取方便的立体仓库。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种立体仓库，包括支架、提升装置、多个轿厢和多个平移装置；

在所述支架的中部形成提升通道，在所述提升通道的左右两侧形成多个仓储位；

所述提升装置设置于所述支架上，并可以将所述轿厢提升至与所述每个仓储位的底板平行的位置；

每一个所述仓储位上均对应设置有一个平移装置；

每一个所述仓储位对应设置有一个轿厢；

所述平移装置设置于所述仓储位的底板上，用于将所述轿厢平移到所述仓储位内。

可选的，所述提升装置包括提升电机、第一链轮轴、第二链轮轴、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第一链条、第二链条、第三链条、第四链条、第五链条、提升底座和配重块，所述第一链轮轴和第二链轮轴相互平行，且水平设置于所述支架上；所述第一链轮轴上设置有第一链轮、第二链轮和第三链轮，所述第二链轮轴上设置有第四链轮、第五链轮和第六链轮；所述第一链条传动连接所述第二链轮和第五链轮，以通过所述第一链条实现所述第二链轮和第五链轮之间的传动；所述第二链条和第三链条的一端均固定于所述提升底座，另一端均固定于所述支架，且所述第二链条和第三链条分别与所述第一链轮和第三链轮传动连接；所述第四链条和第五链条的一端均固定于所述提升底座，另一端均固定于配重块，且所述第四链条和第五链条分别与所述第四链轮和第六链轮传动连接；所述提升底座可以在所述提升通道内上下运动，所述提升电机固定于所述支架，以驱动所述第一链轮轴转动。

可选的，所述提升底座包括固定底板、第一导轨和第二导轨；所述固定底板包括底壁和垂直设置于所述底壁上的左侧壁和右侧壁，所述左侧壁上开设有第一槽和第二槽，所述右侧壁上开设有与所述第一槽和第二槽相对应的第三槽和第四槽，所述第一槽、第二槽、第三槽和第四槽的竖直的侧壁上均设置有第三导轨，所述第一导轨和第二导轨的两侧均设置有与所述第三导轨配合的滚轮，所述第二链条、第三链条、第四链条和第五链条的一端均连接于所述固定底板。

可选的，所述轿厢的两侧设置有吊耳，且所述轿厢的底边上设置有与所述第一导轨和第二导轨匹配的滚轮。

可选的，所述底板上设置有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板上设置有与所述轿厢的滚轮匹配的第四导轨和第五导轨。

可选的，所述平移装置包括第六导轨、第七导轨、丝杆、丝母、轴承座、滑动块和平移电机；

所述第六导轨和第七导轨设置于所述第五导轨和第四导轨之间，且平行于所述第五导轨和第四导轨；

所述滑动块的底部开设有与所述第六导轨和第七导轨配合的导轨槽；且所述滑动块可滑动地设置于所述第六导轨和第七导轨上；

所述丝母固定于所述滑动块上；

所述丝杆的一端安装有推力轴承，所述推力轴承固定于所述轴承座上，所述丝杆的另一端与所述丝母配合；

所述轴承座设置于所述第二固定板上，且位于所述第六导轨和第七导轨之间；

所述平移电机固定于所述第二固定板上，以驱动所述丝杆转动。

可选的，所述立体仓库还包括旋转轴固定座、旋转轴和托板，所述旋转轴固定座固定于所述第一固定板的内侧面上，在所述旋转轴固定座上沿垂直于所述第五导轨的方向开设有孔，所述旋转轴可转动地固定于所述旋转轴固定座上；所述托板固定于所述旋转轴上，当所述旋转轴转动时，所述托板能从所述第一固定板和底板伸出。

可选的，所述立体仓库还包括设置于所述托板两侧的拖杆，所述拖杆固定于所述第一固定板和第二固定板，并从所述第一固定板凸出。

可选的，所述立体仓库还包括设置于所述仓储位的底板的下表面上的烟雾传感器和喷淋设备。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的立体仓库包括多个仓储位，所述每个仓储位对应于一个轿厢和一个平移装置，在使用时，所述平移装置将所述轿厢从所述仓储位推送到提升装置上，所述提升装置将所述轿厢提升至支架的进口处，当货物或车辆放入轿厢以后，所述提升装置再将轿厢输送至与其对应的仓储位内，以实现货物或车辆的存放，可见本实用新型的立体仓库的每一个仓储位所对应的存取物是固定的，方便对货物或车辆进行存取。

附图说明

图1为本实用新型的立体仓库的支架的结构示意图；

图2为本实用新型的提升装置的结构示意图；

图3为本实用新型的提升底座的结构示意图；

图4为本实用新型的轿厢的结构示意图；

图5为本实用新型的平移装置的结构示意图；

图6为本实用新型的平移装置的另一结构示意图。

图中标记示意为：1-支架；2-提升装置；20-提升底座；201-固定底板；202-第一导轨；203-第二导轨；204-第一槽；205-第二槽；206-第三槽；207-第四槽；208-第三导轨；209-滚轮；22-第一链轮轴；23-第二链轮轴；24-第一链轮；25-第二链轮；26-第三链轮；27-第四链轮；28-第五链轮；29-第六链轮；210-第一链条；211-第二链条；212-第三链条；213-第四链条；214-第五链条；3-轿厢；31-吊耳；32-滚轮；33-挡板；34-凸缘；4-平移装置；41-第六导轨；42-第七导轨；43-丝杆；44-丝母；45-轴承座；46-滑动块；47-推力轴承；48-凸台；5-仓储位；6-底板；7-第一固定板；8-第二固定板；9-第四导轨；10-第五导轨；11-旋转轴固定座；12-旋转轴；13-托板；14拖杆。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。

实施例1

参考图1-图5，本实施例提供了一种立体仓库，包括支架1、提升装置2、轿厢3和多个平移装置4；

在所述支架1的中部形成提升通道，在所述提升通道的左右两侧形成多个仓储位5；

所述提升装置2设置于所述支架1上，并可以将所述轿厢3提升至与所述每个仓储位5的底板6平行的位置；

所述每一个仓储位5上均对应设置有一个平移装置4；

每一个所述仓储位5对应设置有一个轿厢3；

所述平移装置4设置于所述仓储位5的底板6上，用于将所述轿厢3平移到所述仓储位5内。

本实用新型的立体仓库包括多个仓储位5，所述每个仓储位5对应于一个轿厢3和一个平移装置4，在使用时，所述平移装置4将所述轿厢3从所述仓储位5推送到提升装置2上，所述提升装置将所述轿厢3提升至支架1的进口处，当货物或车辆放入轿厢3以后，所述提升装置2再将轿厢3输送至与其对应的仓储位5内，以实现货物或车辆的存放，可见本实用新型的立体仓库的每一个仓储位5所对应的存取物是固定的，方便对货物或车辆进行存取。

本实施例中，所述提升装置2包括提升电机(图中未示出)、第一链轮轴22、第二链轮轴23、第一链轮24、第二链轮25、第三链轮26、第四链轮27、第五链轮28、第六链轮29、第一链条210、第二链条211、第三链条212、第四链条213、第五链条214、提升底座20和配重块，所述第一链轮轴22和第二链轮轴23相互平行，且水平设置于所述支架1上；所述第一链轮轴22上设置有第一链轮24、第二链轮25和第三链轮26，所述第二链轮轴23上设置有第四链轮27、第五链轮28和第六链轮29；所述第一链条210传动连接所述第二链轮25和第五链轮28，以通过所述第一链条210实现所述第二链轮25和第五链轮28之间的传动；所述第二链条211和第三链条212的一端均固定于所述提升底座20，另一端均固定于所述支架1，且所述第二链条211和第三链条212分别与所述第四链轮27和第六链轮29传动连接；所述第四链条213和第五链条214的一端均固定于所述提升底座20，另一端均固定于配重块(图中未示出)，且所述第四链条213和第五链条214分别与所述第一链轮24和第三链轮26传动连接；所述提升底座20可以在所述提升通道内上下运动，所述提升电机固定于所述支架1，以驱动所述第一链轮轴22转动，以通过所述提升电机的转动，带动第一链轮轴22转动，并通过第一链条210带动第二链轮轴23转动，使所述第一链轮轴22和第二链轮轴23同步转动，并通过第二链条211、第三链条212、第四链条213和第五链条214带动所述提升底座20上下运动。

本实施例中，可选的，所述提升底座20包括固定底板201、第一导轨202和第二导轨203；所述固定底板201包括底壁和垂直设置于所述底壁上的左侧壁和右侧壁，所述左侧壁上开设有第一槽204和第二槽205，所述右侧壁上开设有与所述第一槽204和第二槽205相对应的第三槽206和第四槽207，所述第一槽204、第二槽205、第三槽206和第四槽207的竖直的侧壁上均设置有第三导轨208，所述第一导轨202和第二导轨203的两侧均设置有与所述第三导轨208配合的滚轮209，所述第二链条211、第三链条212、第四链条213和第五链条214的一端均连接于所述固定底板201，以使得所述第一导轨202和第二导轨203能沿所述第三导轨208上下运动。

本实施例中，可选的，所述轿厢3包括轿厢本体和设置于所述轿厢本体两侧的吊耳31，且所述轿厢本体的底面上设置有与所述第一导轨202和第二导轨203匹配的滚轮32，以通过所述轿厢本体的滚轮32，使得所述轿厢3沿所述第一导轨202和第二导轨203运动；更进一步，所述轿厢3还包括挡板33和设置于所述挡板33上下部，且固定于所述轿厢3本体上的凸缘34，所述凸缘34可实现对挡板33的导向，所述挡板33为可变形材质制备，从所述轿厢3中被抽出后，可以折弯，从而实现对所述轿厢本体一侧的开口关闭。

本实施例中，可选的，所述底板6上设置有第一固定板7和第二固定板8，所述第一固定板7和第二固定板8上设置有与所述轿厢3的滚轮32匹配的第四导轨9和第五导轨10。

本实施例中，可选的，所述平移装置4包括第六导轨41、第七导轨42、丝杆43、丝母44、轴承座45、滑动块46和平移电机(图中未示出)；

所述第六导轨41和第七导轨42设置于所述第五导轨10和第四导轨9之间，且平行于所述第五导轨10和第四导轨9；

所述滑动块46的底部开设有与所述第六导轨41和第七导轨42配合的导轨槽；且所述滑动块46可滑动地设置于所述第六导轨41和第七导轨42上；

所述丝母44固定于所述滑动块46上；

所述丝杆43的一端安装有推力轴承47，所述推力轴承47固定于所述轴承座45上，所述丝杆43的另一端与所述丝母44配合；

所述轴承座45设置于所述第二固定板8上，且位于所述第六导轨41和第七导轨42之间；

所述平移电机固定于所述第二固定板8上，以驱动所述丝杆43转动，以通过所述平移电机带动滑动块46往复运动。

本实施例中，可选的，所述立体仓库还包括旋转轴固定座11、旋转轴12和托板13，所述旋转轴固定座11固定于所述第一固定板7的内侧面上，在所述旋转轴固定座11上沿垂直于所述第五导轨10的方向开设有孔，所述旋转轴12穿过所述孔，并可转动地固定于所述旋转轴固定座11上；所述托板13固定于所述旋转轴12上，当所述旋转轴12转动时，所述托板13能从所述第一固定板7和底板6伸出。

参考图6，本实施例中，可选的，所述每一个托板13的两侧均设置有拖杆14，所述拖杆14固定于所述第一固定板7和第二固定板8，并从所述第一固定板7凸出。当所述托板13从所述第一固定板7和底板6伸出时，所述托板13支撑于所述拖杆14上。

本实施例中，可选的，所述滑动块46上设置有与所述轿厢3的吊耳31配合的凸台48，以当所述凸台48插入所述吊耳31时，所述滑动块46可将所述轿厢3牵引至与其对应的仓储位。

本实施例中，可选的，在所述底板6的下部设置有烟雾传感器和喷淋设备，以当所述仓储位发生火情时，能及时扑灭。

本实用新型的立体仓库在使用时，使用者需选择将物品放入哪个仓储位5；选择之后，所述仓储位5和与其相对应的仓储位5的托板13被打开，所述托板13伸入至所述提升通道内；所述提升装置2将所述提升底座向下运动至所述仓储位5附近，所述托板13将所述提升底座20的第一导轨202和第二导轨203托起，使所述第一导轨202和第二导轨203与所述第四导轨9和第五导轨10处于同一水平线上；所述平移装置4将该仓储位5内停放的轿厢3输送至所述第一导轨202和第二导轨203上，所述提升底座20上升，所述第一导轨202和第二导轨203落入所述提升底座20的第一槽204、第二槽205、第三槽206和第四槽207内；所述轿厢3与所述固定底板201的侧壁接触，以防止所述轿厢3在上下移动的过程中沿所述第一导轨202和第二导轨203运动；相反的顺序，当使用者将轿厢3放置入与其对应的仓储位5时，上述过程相反。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种立体仓库，其特征在于，包括支架、提升装置、多个轿厢和多个平移装置；

在所述支架的中部形成提升通道，在所述提升通道的左右两侧形成多个仓储位；

所述提升装置设置于所述支架上，并可以将所述轿厢提升至与所述每个仓储位的底板平行的位置；

每一个所述仓储位上均对应设置有一个平移装置；

每一个所述仓储位对应设置有一个轿厢；

所述平移装置设置于所述仓储位的底板上，用于将所述轿厢平移到所述仓储位内。

2.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于，所述提升装置包括提升电机、第一链轮轴、第二链轮轴、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第一链条、第二链条、第三链条、第四链条、第五链条、提升底座和配重块，所述第一链轮轴和第二链轮轴相互平行，且水平设置于所述支架上；所述第一链轮轴上设置有第一链轮、第二链轮和第三链轮，所述第二链轮轴上设置有第四链轮、第五链轮和第六链轮；所述第一链条传动连接所述第二链轮和第五链轮，以通过所述第一链条实现所述第二链轮和第五链轮之间的传动；所述第二链条和第三链条的一端均固定于所述提升底座，另一端均固定于所述支架，且所述第二链条和第三链条分别与所述第一链轮和第三链轮传动连接；所述第四链条和第五链条的一端均固定于所述提升底座，另一端均固定于配重块，且所述第四链条和第五链条分别与所述第四链轮和第六链轮传动连接；所述提升底座可以在所述提升通道内上下运动，所述提升电机固定于所述支架，以驱动所述第一链轮轴转动。

3.根据权利要求2所述的立体仓库，其特征在于，所述提升底座包括固定底板、第一导轨和第二导轨；所述固定底板包括底壁和垂直设置于所述底壁上的左侧壁和右侧壁，所述左侧壁上开设有第一槽和第二槽，所述右侧壁上开设有与所述第一槽和第二槽相对应的第三槽和第四槽，所述第一槽、第二槽、第三槽和第四槽的竖直的侧壁上均设置有第三导轨，所述第一导轨和第二导轨的两侧均设置有与所述第三导轨配合的滚轮，所述第二链条、第三链条、第四链条和第五链条的一端均连接于所述固定底板。

4.根据权利要求3所述的立体仓库，其特征在于，所述轿厢的两侧设置有吊耳，且所述轿厢的底边上设置有与所述第一导轨和第二导轨匹配的滚轮。

5.根据权利要求4所述的立体仓库，其特征在于，所述底板上设置有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板上设置有与所述轿厢的滚轮匹配的第四导轨和第五导轨。

6.根据权利要求5所述的立体仓库，其特征在于，所述平移装置包括第六导轨、第七导轨、丝杆、丝母、轴承座、滑动块和平移电机；

所述第六导轨和第七导轨设置于所述第五导轨和第四导轨之间，且平行于所述第五导轨和第四导轨；

所述滑动块的底部开设有与所述第六导轨和第七导轨配合的导轨槽；且所述滑动块可滑动地设置于所述第六导轨和第七导轨上；

所述丝母固定于所述滑动块上；

所述丝杆的一端安装有推力轴承，所述推力轴承固定于所述轴承座上，所述丝杆的另一端与所述丝母配合；

所述轴承座设置于所述第二固定板上，且位于所述第六导轨和第七导轨之间；

所述平移电机固定于所述第二固定板上，以驱动所述丝杆转动。

7.根据权利要求6所述的立体仓库，其特征在于，还包括旋转轴固定座、旋转轴和托板，所述旋转轴固定座固定于所述第一固定板的内侧面上，在所述旋转轴固定座上沿垂直于所述第五导轨的方向开设有孔，所述旋转轴可转动地固定于所述旋转轴固定座上；所述托板固定于所述旋转轴上，当所述旋转轴转动时，所述托板能从所述第一固定板和底板伸出。

8.根据权利要求7所述的立体仓库，其特征在于，还包括设置于所述托板两侧的拖杆，所述拖杆固定于所述第一固定板和第二固定板，并从所述第一固定板凸出。

9.根据权利要求7所述的立体仓库，其特征在于，还包括设置于所述仓储位的底板的下表面上的烟雾传感器和喷淋设备。