CN203900711U - 一种新型的自动化管子焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型研发的一种新型的自动化管子焊接工作站，其主要包括控制系统（1）、回转头架（2）、焊接一体机（3）、移动托架（4）、工件（5）、移动焊架（6）、底座（7）组成，能对直径在60-500mm、厚度在5-30mm、总长12米内的直管-直管、直管-弯头等多种形式的管子进行自动化加工。
Description
技术领域
本发明涉及到一种新型的自动化管子焊接工作站，属于机械生产设备技术范畴。
背景技术
在现场生产中，常常用焊接的方法连接金属管件，目前常见的是采用人工焊接。但是人工焊接不仅焊接质量无法保证，而且焊接时间较长，效率较低，人员成本较大，已经无法满足企业高效高质的焊接生产要求。有些企业也研制了一些焊接设备来代替人工，例如申请号201220577472X的实用新型专利《一种用于大口径热熔焊机中的法兰焊接机构》就提出了针对PE管法兰进行焊接的结构，解决了PE管件焊接过程中焊接设备移动的问题。又例如申请号2013200129812的实用新型专利《全自动管板焊接机》提出利用机械原理来实现较高效率的管板焊接。但是从现有资料来看，绝大多数的研发只是针对设备的某一个结构进行，且集中针对的是小非金属管件的焊接，甚至只是针对特定的例如有法兰的结构。对于焊接直径60-500mm、厚度在5-30mm、总长12米内的直管-直管、直管-弯头等多种形式的金属管焊接，由于焊接的要求和复杂度比较高、尺寸变化较大，国内鲜有企业和个人对其自动化设备进行研发。
发明内容
为了解决上述技术难题，本发明自主研发了一种新型的自动化管子焊接工作站，其主要包括控制系统（1）、回转头架（2）、焊接一体机（3）、移动托架（4）、工件（5）、移动焊架（6）、底座（7）组成。
控制系统（1）包括主控制系统、手持线控遥控器、焊接电源、操作架水平及升降控制变频器、电气连接的控制线缆等组成；主控制系统、手持线控遥控器、焊接电源集成在控制系统（1）主控箱，通过面板输入系统手动或自动将控制程序输入系统，通过电气连接的控制线缆与工作站其它结构相连，实现整个设备的运动和自动化加工。
回转头架（2）是由底座、回转减速机、回转支撑、焊接卡盘等组成，工件（5）一端伸进回转支撑，用焊接卡盘夹紧，焊接卡盘安装在回转支撑上，由控制系统（1）控制回转减速机旋转，带动回转支撑的滚轮旋转，从而带动管子回转。
焊接一体机（3）包括摆动器及枪头调节滑架、TIG送丝控制系统、TIG 高频引弧装置、水冷系统、埋弧焊接控制系统、弧压控制系统、枪头组件、埋弧焊接机头、埋弧焊调节手动滑架等组成，TIG送丝控制系统、埋弧焊接控制系统、弧压控制系统等与控制系统（1）相连，受控制系统（1）控制来控制各调节滑架、枪头及相关装置的上下移动和旋转，从而实现工件多方位多角度的焊接。
移动托架(4)是由移动轮机构、升降机、升降导向机构、滚轮机构等组成，工件（5）安装在滚轮机构上，通过滚轮机构上的升降导向机构进行上下调节，通过安装在用来支撑管子。
移动焊架(6)是用来装夹氩弧焊枪和埋弧焊枪的焊接辅机，氩弧焊枪和埋弧焊枪各安装在横臂的同一端，埋弧焊机头可以单独翻转和前后移动。立柱安装在移动底座上，可以前后移动，用来焊接不同位置焊缝。用来升降、伸缩的导轨采用直线导轨保证移动的平稳，升降采用滚珠丝杠。底座移动的导轨采用磨加工过的高精度导轨，保证移动平稳，焊接时不左右摆动。走线采用拖链使设备外观更整洁。
本发明技术方案是：调节移动托架(4)到合适位置，将工件(5)安装在移动托架(4)上，另一端通过三爪自定心焊接卡盘安装在回转头架(2)上。回转头架(2)旋转，带动工件(5)旋转。通过控制系统(1)中的手持线控遥控器或者在控制系统(1)输入面板中输入参数将移动焊架(6)和底座(7)移动至指定位置，通过控制系统(1)控制焊接一体机(3)对工件(5)进行自动焊接。
本发明的优势在于：加工工件灵活度较高，对于直径60-500mm、厚度在5-30mm、总长12米内的直管-直管、直管-弯头等多种形式的管子都能进行加工；控制系统集成程度较高。控制系统(1)主要包括机械系统和电气控制两部分，能有效实现设备的自动化运行；焊接位置可随意调整，移动托架(4)、移动焊架(6)和底座(7)都是可以灵活移动，可以根据具体生产实践来进行调整。工作效率高，该设备可以有效提高劳动生产率，减轻工人劳动强度，提高焊接质量，并可充分发挥各种焊接方法的效能。
附图说明
图1是一种新型的自动化管子焊接工作站装配示意图。
图2是一种新型的自动化管子焊接工作站回转头架(2)的结构示意图。
图3是一种新型的自动化管子焊接工作站焊接一体机(3)的结构示意图。
图4是一种新型的自动化管子焊接工作站移动托架(4)的结构示意图。
图5是一种新型的自动化管子焊接工作站移动焊架(6)的结构示意图。
具体实施方式
实施方式1：将控制系统(1)、回转头架(2)、移动托架(4)安装在底座(7)上。打开总电源，调节移动托架(4)到合适位置，将工件(5)安装在移动托架(4)上，一端通过三爪自定心焊接卡盘安装在回转头架(2)上。回转头架(2)旋转，带动工件(5)旋转。通过控制系统(1)中的手持线控遥控器或者在输入面板中输入参数将移动焊架(6)和底座(7)移动至指定位置，根据控制系统(1)程序控制焊接一体机(3)进行对工件(5)的焊接，直至完成焊接工作。
Claims (4)
1.一种新型的自动化管子焊接工作站，其特征是由控制系统（1）、回转头架（2）、焊接一体机（3）、移动托架（4）、工件（5）、移动焊架（6）、底座（7）组成；工件（5）安装在移动托架（4）上，另一端通过三爪自定心焊接卡盘安装在回转头架(2)上，焊接一体机（3）安装在移动焊架（6）上，通过控制系统（1）控制回转头架（2）的转速和移动焊架（6）的移动。
2.根据权利要求1所述的一种新型的自动化管子焊接工作站，其特征是控制系统（1）、回转头架（2）、移动托架（4）可根据生产实际单独安装或安装在底座（7）上。
3.根据权利要求1所述的一种新型的自动化管子焊接工作站，其特征是控制系统（1）通过机械和电气结构与回转头架（2）、焊接一体机（3）、移动托架（4）、移动焊架（6）、底座（7）相连，控制其运行。
4.根据权利要求1所述的一种新型的自动化管子焊接工作站，其特征是氩弧焊枪和埋弧焊枪各安装在移动焊架（6）横臂的同一端，埋弧焊机头可以单独翻转和前后移动；移动焊架（6）立柱安装在移动底座上，可以前后移动，用来焊接不同位置焊缝。
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| CN201320855088.6U CN203900711U (zh) | 2013-12-24 | 2013-12-24 | 一种新型的自动化管子焊接工作站 |
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Publications (1)
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| CN203900711U true CN203900711U (zh) | 2014-10-29 |
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|---|---|
| CN (1) | CN203900711U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107511561A (zh) * | 2017-09-30 | 2017-12-26 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种可升降的自动定心滚轮中心架装置 |
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2013
- 2013-12-24 CN CN201320855088.6U patent/CN203900711U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN107511561A (zh) * | 2017-09-30 | 2017-12-26 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种可升降的自动定心滚轮中心架装置 |
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