CN203900308U - 一种旋片式片料机 - Google Patents
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Abstract
一种旋片式片料机，包括送料车、托片平台、行走机构、旋转传动机构，其中所述的送料车通过行走机构与托片装置连接，托盘装置位于旋转传动机构下方；所述的旋转传动机构装有机械手，机械手上端设有传动装置，传动装置通过旋转齿轮与机械手连接；所述的传动装置一端终点位于托片平台上方。本实用新型与现有技术相比具有显著优点和有益效果：本实用新型在现有的片料机基础上增加了取片后的旋转功能，提高了生产效率，减少了人工选片的步骤减少了人员的劳力，同时缩短了生产的加工周期。
Description
技术领域
本实用新型属于电机冲片加工机械领域，特别涉及一种旋片式片料机。
背景技术
目前在电机冲片加工过程中，电机冲片的加工冲制前就要对原材料进行裁剪，使卷料变成方板之后，因为材料为冷轧出来的在材料，宽度方向上允许厚度差为0.02mm，方片在冲压后就有了定位键槽，如果不进行方片旋转，冲片冲压后产品的厚度就是一样的，这样如果当2000张同样的产品叠压在一起时厚的地方就比薄的地方高40mm，造成产品两端面不平行，方片旋转后这个误差就可以进行交错最终使成台的产品两端面平行要求在合格范围内。为了消除因原材料冷轧后的同板差导致电机叠压后的两端面的平行度不足，目前都为人工进行旋转操作，在冲压过程中对方板进行循环旋转，即使有了相关配套独立式机械手等自动化设备，但是还是没有解决方片由人工旋转而造成的加工周期长，生产效率低的问题。
发明内容
本实用新型旨在克服现有技术的不足，提供一种旋片式片料机，能够在送料过程中，对片料进行旋转。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种旋片式片料机，包括送料车、托片平台、行走机构、旋转传动机构；其中；所述的送料车通过行走机构与托片平台连接，托盘位于旋转传动机构下方；所述的旋转传动机构装有机械手，机械手上端设有传动装置，传动装置通过旋转齿轮与机械手连接；所述的传动装置一端终点位于托片平台上方；所述的机械手与伺服电机连接。
进一步的，所述的机械手由三部分组成，包括最下端的气动吸盘、气动吸盘上方的吸盘架和升降气缸。
进一步的，所述传动装置由同步带以及两侧的滑轨组成，在同步带下方，设有移动滑块，移动滑块与旋转齿轮和机械手连接，所述滑轨与机械手连接。
进一步的，所述旋转传动装置侧面装有一磁性开关，磁性开关的位置与机械手的气动吸盘平行。
本实用新型与现有技术相比具有显著优点和有益效果：本实用新型在现有的片料机基础上增加了取片后的旋转功能，提高了生产效率，减少了人工选片的步骤减少了人员的劳力，同时缩短了生产的加工周期。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图；
图2为本实用新型的俯视图；
其中：1、送料车 2、托片平台 3、行走机构 4、托盘油缸5、托盘板 6、气动吸盘 7、吸盘架 8、升降气缸 9、旋转齿轮 10、伺服电机 11、磁性开关 12、同步带 13、带轮14、滑轨 15、片料板。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1所示的一种旋片式片料机，包括送料车1、托片平台2、行走机构3、旋转传动机构，所述的送料车1通过行走机构3与托片平台连接，所述的托片平台由托盘油缸4，托盘油缸4上端装有托盘板5组成；所述的托片平台位于旋转传动机构下方；所述的旋转传动机构装有机械手，机械手由三部分组成，包括最下端的气动吸6、气动吸盘6上方的吸盘架7、升降气缸8，所述的机械手与伺服电机10连接，保证机械手工作的准确性；机械手上端设有传动装置，传动装置由同步带12以及两侧的滑轨14组成，在同步带下方，设有移动滑块，移动滑块吸盘架连接7；传动装置通过旋转齿轮9与机械手连接；所述的传动装置一端终点位于托片平台2上方；所述旋转传动装置侧面，装有一磁性开关11，磁性开关11的位置与机械手的气动吸盘6平行。
如图1所示的将片料板15放到送料车1上，由行走机构带动送料车15向升降气缸9的中心方向移动，到位后停止，再由托盘油缸4将托片板5推起，由托片板5将片料板15顶起，当磁性开关11检测到片料板后，托盘板停止上升，这时在升降气缸8的驱动下，使气动吸盘7将片料板15吸住，吸住片料板15后，升降气缸8升起，再由伺服电机10通过同步带12将动力传给机械手，使机械手迅速移动到托片平台2上方，在此同时伺服电机10驱动旋转齿轮9带动吸盘架7进行旋转。当旋转到位、移动到位后升降气缸8下降，到位后气动吸盘6断气将片料板15放在托片平台2上，迅速回到原位。等待进行下一片片料板15抓取动作。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (4)
1.一种旋片式片料机，包括送料车、托片平台、行走机构、旋转传动机构；其中；所述的送料车通过行走机构与托片平台连接，托盘位于旋转传动机构下方；所述的旋转传动机构装有机械手，机械手上端设有传动装置，传动装置通过旋转齿轮与机械手连接；所述的传动装置一端终点位于托片平台上方；所述的机械手与伺服电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋片式片料机，其特征在于：所述旋转传动装置的机械手由三部分组成，包括最下端的气动吸盘、气动吸盘上方的吸盘架、升降气缸。
3.根据权利要求1所述的一种旋片式片料机，其特征在于：所述传动装置由同步带以及两侧的滑轨组成，在同步带下方，设有移动滑块，移动滑块与旋转齿轮和机械手连接，所述滑轨与机械手连接。
4.根据权利要求1所述的一种旋片式片料机，其特征在于：所述旋转传动装置侧面，装有一磁性开关，磁性开关的位置与机械手的气动吸盘平行。
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| CN203900308U true CN203900308U (zh) | 2014-10-29 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2014
- 2014-05-12 CN CN201420239451.6U patent/CN203900308U/zh not_active Expired - Lifetime
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