CN203877320U - 自动化设备输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化设备输送装置，是在机体上设置有传动装置及动力装置，传动装置是由多个传动模块所组成，动力装置则由驱动马达及转向马达所组成；驱动马达可带动传动模块上的滚轮行进驱动与距离的控制，转向马达则可带动传动模块上的滚轮瞬间旋转控制功能，如此传动模块上的滚轮，便可以360度全方位快速、任意地输送对象。

Description

自动化设备输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备输送装置，尤指一种可360度任意转向且无限延伸的输送装置。

背景技术

一般传动式自动化的输送设备，可以运送对象；然而该现有技术的自动化输送装置，遇到被输送对象欲转向时，必须根据所规划的路线输送，无法360度任意的转向，因此输送装置受到限制，而有待改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动化设备输送装置，是在机体上装设有由多个传动模块所组成的传动装置，并利用机体内部所安装的驱动马达及转向马达所组成的动力装置，便可令传动模块上的滚轮360度任意地转向以及行进驱动与距离的控制。

为达上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化设备输送装置，包括一机体，机体上设有多个由传动模块所组成的传动装置，该传动模块的中心轮轴上依序套设有链轮、驱动齿轮、下驱动轴培林、两个公转培林、公轴、公转驱动齿轮、底座、固定框体及伞形齿轮；其中底座上方的固定框体内另设一伞形齿轮与上述伞形齿轮啮合，一伞形齿轮中心的轴杆与一传动齿轮连接，轴杆两端分别轴接一框体培林，该传动齿轮再与另一传动齿轮啮合，一中心轴贯穿传动齿轮与滚轮后，枢接在垫圈上，中心轴两端分别轴接一框体培林，而上述滚轮则可运送对象。

优选的，所述传动模块的两个公转培林是分别安装在机体的上、下固定板内，公轴则利用两个公转培林而旋转。

优选的，所述底座内部是轴接一上驱动轴培林，中心轮轴利用上、下驱动轴培林而旋转。

优选的，所述机体内部设置一动力装置，该动力装置包括一驱动马达及一转向马达，该驱动马达通过减速机及驱动链轮驱动链条，进而连动外圈传动模块下方的链轮旋转，链条或传动皮带是环绕在机体最外圈其他传动模块下方的链轮上，两个链轮间是安装一辅助链条轮，使链条绕接成一循环的曲线，以同步带动外圈传动模块上的滚轮转动；机体内部其他传动模块，是利用其下方驱动齿轮及其相啮合的被动齿轮，以带动内部传动模块上方的滚轮同步转动。

为了对本实用新型有更进一步的了解，现附以图示详细说明本实用新型如下：

附图说明

图1：是本实用新型的外观结构图。

图2：是本实用新型传动模块的外观图。

图3：是本实用新型传动模块的主视图。

图4：是本实用新型内部结构的平面图。

图5：是本实用新型图4的A-A仰视传动的示意图。

图5-1：是本实用新型图4的B-B仰视传动的示意图。

图6：是本实用新型图4的C-C俯视同步转向联动示意图。

图7：是本实用新型传动模块的俯视示意图。

图8：是本实用新型传动模块转向后的俯视示意图。

符号说明

(1)机体

(11)上固定板

(12)下固定板

(2)传动装置

(20)传动模块

(201)中心轮轴

(21)链轮

(211)辅助链条轮

(22)驱动齿轮

(221)被动齿轮

(23)下驱动轴培林

(24)公转培林

(25)公轴

(26)公转培林

(27)公转驱动齿轮

(271)联动齿轮

(28)底座

(281)上驱动轴培林

(29)固定框体

(291、292)伞形齿轮

(293)轴杆

(2931)框体培林

(294、295)传动齿轮

(296)滚轮

(297)垫圈

(298)中心轴

(2981)框体培林

(30)驱动马达

(30’)转向马达

(31、33)减速机

(311)驱动链轮

(32)链条

(34)中心齿轮

具体实施方式

请参阅图1所示，本实用新型自动化设备输送装置，包括一机体1，机体1上方设置有传动装置2、内部设置有动力装置3(参阅图4)，传动装置2是由多个传动模块20所组成，传动模块20上方的滚轮296则可运送对象。

配合图2及图3所示，传动模块20的中心轮轴201由下向上依序套设有链轮21、驱动齿轮22、下驱动轴培林23、公转培林24、公轴25、公转培林26、公转驱动齿轮27、底座28、固定框体29及伞形齿轮291；其中公转培林26是安装在机体1的上固定板11内、另一公转培林24是安装在机体1的下固定板12内；公轴25利用两个公转培林24、26而旋转，底座28上方的固定框体29内，除容纳一伞形齿轮291外，另设置一伞形齿轮292与之啮合，该伞形齿轮292中心的轴杆293再与一传动齿轮294连接，轴杆293两端分别轴接一框体培林2931，上述传动齿轮294与上端另一传动齿轮295啮合，一中心轴298轴接该传动齿轮295与滚轮296后，枢接在另一端的垫圈297上，中心轴298两端分别轴接一框体培林2981。上述底座28内部轴接一上驱动轴培林281，中心轮轴201利用上、下驱动轴培林281、23而旋转。

参阅图4所示，机体1内部的动力装置3包括一驱动马达30及一转向马达30’；其中驱动马达30通过减速机31及驱动链轮311驱动链条32，进而连动外圈传动模块20下方的链轮21旋转；配合图5所示，驱动马达30通过减速机31驱动链轮311带动链条32而使外圈链轮21旋转，链条32或传动皮带是环绕在机体1最外圈其他传动模块20下方的链轮21上，而机体1四周中央相邻的两个链轮21间是安装一辅助链条轮211，使链条32或传动皮带绕接成一循环的曲线，以同步带动外圈其他传动模块20上的滚轮296的转动；配合图5-1所示，位于机体1内部其他传动模块20上的滚轮296欲同步转动时，上述驱动马达30在带动链轮21转动的同时，也同步带动链轮21上方的驱动齿轮22旋转，驱动齿轮22再通过被动齿轮221来带动其他传动模块20下方的驱动齿轮22旋转，故可令传动模块20上方的滚轮296也同步转动；如此机体1内最外圈及内部所有传动模块20上的滚轮296，同时以旋转方向一致性的驱动旋转。

当机体1的所有传动模块20欲同步转向时，配合图4及图6所示，转向马达30’通过另一减速机33内部齿轮组的输入，带动一中心齿轮34旋转，中心齿轮34再带动啮接的联动齿轮271旋转，该联动齿轮271再带动其他传动模块20的公转驱动齿轮27旋转，公转驱动齿轮27再带动联动齿轮271旋转，联动齿轮271再带动其他传动模块20的公转驱动齿轮27旋转，依此类推，依照公转驱动齿轮27与其啮接联动齿轮271的传动方式，令传动模块20旋转；参阅图7所示，机体1上的传动模块20以向前方的方式转动，参阅图8所示，机体1上的传动模块20依转向马达30’的带动，瞬间逆时钟方向旋转90度，以将对象瞬间转向方式运送；传动模块20的转向，可依实际需要而设定转向的角度，故具有360度任意转向的功能。

综上所述，本实用新型自动化设备输送装置，是在机体上设置由多个传动模块所组成的传动装置，配合机体内部由驱动马达与转向马达所组成的动力装置，利用驱动马达带动传动装置上的传动模块行动与驱动距离的控制，利用转向马达带动传动装置上的传动模块旋转转向。其实用功效当毋庸置疑。

虽然本实用新型是结合以上实施例进行描述的，但本实用新型并不限定于上述实施例，而只受所附权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本实用新型的实质构思和范围。

Claims (4)

1.一种自动化设备输送装置，其特征在于：包括一机体，机体上设有多个由传动模块所组成的传动装置，该传动模块的中心轮轴上依序套设有链轮、驱动齿轮、下驱动轴培林、两个公转培林、公轴、公转驱动齿轮、底座、固定框体及伞形齿轮；其中底座上方的固定框体内另设一伞形齿轮与上述伞形齿轮啮合，一伞形齿轮中心的轴杆与一传动齿轮连接，轴杆两端分别轴接一框体培林，该传动齿轮再与另一传动齿轮啮合，一中心轴贯穿传动齿轮与滚轮后，枢接在垫圈上，中心轴两端分别轴接一框体培林，而上述滚轮则可运送对象。

2.根据权利要求1所述的自动化设备输送装置，其特征在于：所述传动模块的两个公转培林是分别安装在机体的上、下固定板内，公轴则利用两个公转培林而旋转。

3.根据权利要求1所述的自动化设备输送装置，其特征在于：所述底座内部是轴接一上驱动轴培林，中心轮轴利用上、下驱动轴培林而旋转。

4.根据权利要求1所述的自动化设备输送装置，其特征在于：所述机体内部设置一动力装置，该动力装置包括一驱动马达及一转向马达，该驱动马达通过减速机及驱动链轮驱动链条，进而连动外圈传动模块下方的链轮旋转，链条或传动皮带是环绕在机体最外圈其他传动模块下方的链轮上，两个链轮间是安装一辅助链条轮，使链条绕接成一循环的曲线，以同步带动外圈传动模块上的滚轮转动；机体内部其他传动模块，是利用其下方驱动齿轮及其相啮合的被动齿轮，以带动内部传动模块上方的滚轮同步转动。