TWM484578U - 自動化設備輸送裝置 - Google Patents

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TWM484578U
TWM484578U TW103207433U TW103207433U TWM484578U TW M484578 U TWM484578 U TW M484578U TW 103207433 U TW103207433 U TW 103207433U TW 103207433 U TW103207433 U TW 103207433U TW M484578 U TWM484578 U TW M484578U
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TW
Taiwan
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gear
drive
transmission
shaft
sprocket
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TW103207433U
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English (en)
Inventor
Jia-Fu Wei
Original Assignee
Sijia Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/08—Roller-ways of curved form; with branch-offs
    • B65G13/10—Switching arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
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  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Description

自動化設備輸送裝置
本創作係有關於一種自動化設備輸送裝置，尤指一種可360度任意轉向且無限延伸的輸送裝置。
按，一般傳動式自動化的輸送設備，係可以運送物件；然而該習用的自動化輸送裝置，遇到被輸送物件欲轉向時，必須根據所規劃的路線輸送，無法360度任意的轉向，因此輸送裝置受到限制，而有待改進者。
緣是，本創作之主要目的在於提供一種自動化設備輸送裝置，係於機體上裝設有由數個傳動模組所組成之傳動裝置，並利用機體內部所安裝之驅動馬達及轉向馬達所組成之動力裝置，便可令傳動模組上之滾輪360度任意地轉向以及行進驅動與距離的控制者。
為達上述目的，本創作採用如下的技術手段：一種自動化設備輸送裝置，係包括一機體，機體上設有數個由傳動模組所組成之傳動裝置，該傳動模組之中心輪軸上依序套設有鏈輪、驅動齒輪、下驅動軸培林、二公轉培林、公軸、公轉驅動齒輪、底座、固定框體及傘形齒輪；其中底座上方之固定框體內另設一傘形齒輪與上述傘形齒輪嚙合，一傘形齒輪中心之軸桿與一傳動齒輪連接，軸桿兩端分別軸接一框體培林，該傳動齒輪再與另一傳動齒輪嚙合，一中心軸貫穿傳動齒輪與滾 輪後，樞接在墊圈上，中心軸兩端係分別軸接一框體培林，而上述滾輪則可運送物件。
為了讓 貴審查委員對本創作有更進一步的了解，茲佐以圖式詳細說明本創作如下：
(1)‧‧‧機體
(11)‧‧‧上固定板
(12)‧‧‧下固定板
(2)‧‧‧傳動裝置
(20)‧‧‧傳動模組
(201)‧‧‧中心輪軸
(21)‧‧‧鏈輪
(211)‧‧‧輔助鏈條輪
(22)‧‧‧驅動齒輪
(221)‧‧‧被動齒輪
(23)‧‧‧下驅動軸培林
(24)‧‧‧公轉培林
(25)‧‧‧公軸
(26)‧‧‧公轉培林
(27)‧‧‧公轉驅動齒輪
(271)‧‧‧聯動齒輪
(28)‧‧‧底座
(281)‧‧‧上驅動軸培林
(29)‧‧‧固定框體
(291、292)‧‧‧傘形齒輪
(293)‧‧‧軸桿
(2931)‧‧‧框體培林
(294、295)‧‧‧傳動齒輪
(296)‧‧‧滾輪
(297)‧‧‧墊圈
(298)‧‧‧中心軸
(2981)‧‧‧框體培林
(30)‧‧‧驅動馬達
(30’)‧‧‧轉向馬達
(31、33)‧‧‧減速機
(311)‧‧‧驅動鏈輪
(32)‧‧‧鏈條
(34)‧‧‧中心齒輪
第一圖：係本創作之外觀結構圖。
第二圖：係本創作傳動模組之外觀圖。
第三圖：係本創作傳動模組之正視圖。
第四圖：係本創作內部結構之平面圖。
第五圖：係本創作第四圖之A-A仰視傳動之示意圖。
第五之一圖：係本創作第四圖之B-B仰視傳動之示意圖。
第六圖：係本創作第四圖之C-C俯視同步轉向聯動示意圖。
第七圖：係本創作傳動模組之俯視示意圖。
第八圖：係本創作傳動模組轉向後之俯視示意圖。
請參閱第一圖所示，本創作自動化設備輸送裝置，係包括一機體1，機體1上方設置有傳動裝置2、內部設置有動力裝置3(參閱第四圖)，傳動裝置2係由數個傳動模組20所組成，傳動模組20上方之滾輪296則可運送物件。
配合第二圖及第三圖所示，傳動模組20之中心輪軸201由下向上依序套設有鏈輪21、驅動齒輪22、下驅動軸培林23、公轉培林24、公軸25、公轉培林26、公轉驅動齒輪27、底座28、固定框體29及傘形齒輪291；其中公轉培林26係安裝在機體1之上固定板11內、另一公轉培林24係安裝在機體1之下固定板12內；公軸25利用二公轉培林24、26而旋轉，底座28上方之固定框體29內，除容納一傘形齒輪291外，另設置一 傘形齒輪292與之嚙合，該傘形齒輪292中心之軸桿293再與一傳動齒輪294連接，軸桿293兩端係分別軸接一框體培林2931，上述傳動齒輪294與上端另一傳動齒輪295嚙合，一中心軸298軸接該傳動齒輪295與滾輪296後，樞接在另一端之墊圈297上，中心軸298兩端係分別軸接一框體培林2981。上述底座28內部軸接一上驅動軸培林281，中心輪軸201利用上、下驅動軸培林281、23而旋轉。
參閱第四圖所示，機體1內部之動力裝置3包括一驅動馬達30及一轉向馬達30’；其中驅動馬達30透過減速機31及驅動鏈輪311驅動鏈條32，進而連動外圈傳動模組20下方之鏈輪21旋轉；配合第五圖所示，驅動馬達30透過減速機31驅動鏈輪311帶動鏈條32而使外圈鏈輪21旋轉，鏈條32或傳動皮帶係環繞在機體1最外圈其他傳動模組20下方的鏈輪21上，而機體1四周中央相鄰之二鏈輪21間係安裝一輔助鏈條輪211，使鏈條32或傳動皮帶繞接成一循環的曲線，以同步帶動外圈其他傳動模組20上之滾輪296的轉動；配合第五之一圖所示，位於機體1內部其他傳動模組20上的滾輪296欲同步轉動時，上述驅動馬達30在帶動鏈輪21轉動之同時，亦同步帶動鏈輪21上方之驅動齒輪22旋轉，驅動齒輪22再藉被動齒輪221以帶動其他傳動模組20下方之驅動齒輪22旋轉，故可令傳動模組20上方之滾輪296亦同步轉動；如此機體1內最外圈及內部所有傳動模組20上之滾輪296，同時以旋轉方向一致性的驅動旋轉。
當機體1之所有傳動模組20欲同步轉向時，配合第四圖及第六圖所示，轉向馬達30’通過另一減速機33內部齒輪組的輸入，帶動一中心齒輪34旋轉，中心齒輪34再帶動嚙接之聯動齒輪271旋轉，該聯動齒輪271再帶動其他傳動模組20之公轉驅動齒輪27旋轉，公轉驅動齒輪27再帶動聯動齒輪271旋轉，聯動齒輪271再帶動其他傳動模組20之公轉驅動齒輪27旋轉，依此類推，依照公轉驅動齒輪27與其嚙接聯動齒輪271的傳動方式，令傳動模組20旋轉；參閱第七圖所示，機體1上之傳動模組 20以向前方的方式轉動，參閱第八圖所示，機體1上之傳動模組20依轉向馬達30’的帶動，瞬間逆時鐘方向旋轉90度，以將物件瞬間轉向方式運送；傳動模組20的轉向，可依實際需要而設定轉向的角度，故具有360度任意轉向之功能。
綜上所述，本創作自動化設備輸送裝置，係於機體上設置由數個傳動模組所組成之傳動裝置，配合機體內部由驅動馬達與轉向馬達所組成之動力裝置，利用驅動馬達帶動傳動裝置上之傳動模組行動與驅動距離的控制，利用轉向馬達帶動傳動裝置上之傳動模組旋轉轉向。其實用功效當無庸置疑，而本創作又從未公諸於世或已見於其他刊物，實已符合專利法之規定，爰依法提出專利申請之。
(20)‧‧‧傳動模組
(21)‧‧‧鏈輪
(22)‧‧‧驅動齒輪
(24)‧‧‧公轉培林
(25)‧‧‧公軸
(26)‧‧‧公轉培林
(27)‧‧‧公轉驅動齒輪
(29)‧‧‧固定框體
(291、292)‧‧‧傘形齒輪
(293)‧‧‧軸桿
(2931)‧‧‧框體培林
(294、295)‧‧‧傳動齒輪
(296)‧‧‧滾輪
(2981)‧‧‧框體培林

Claims (4)

  1. 一種自動化設備輸送裝置，係包括一機體，機體上設有數個由傳動模組所組成之傳動裝置，該傳動模組之中心輪軸上依序套設有鏈輪、驅動齒輪、下驅動軸培林、二公轉培林、公軸、公轉驅動齒輪、底座、固定框體及傘形齒輪；其中底座上方之固定框體內另設一傘形齒輪與上述傘形齒輪嚙合，一傘形齒輪中心之軸桿與一傳動齒輪連接，軸桿兩端分別軸接一框體培林，該傳動齒輪再與另一傳動齒輪嚙合，一中心軸貫穿傳動齒輪與滾輪後，樞接在墊圈上，中心軸兩端係分別軸接一框體培林，而上述滾輪則可運送物件。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之自動化設備輸送裝置，其中傳動模組之二公轉培林係分別安裝在機體之上、下固定板內，公軸則利用二公轉培林而旋轉。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之自動化設備輸送裝置，其中底座內部係軸接一上驅動軸培林，中心輪軸利用上、下驅動軸培林而旋轉。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之自動化設備輸送裝置，其中機體內部係設置一動力裝置，該動力裝置包括一驅動馬達及一轉向馬達，該驅動馬達透過減速機及驅動鏈輪驅動鏈條，進而連動外圈傳動模組下方之鏈輪旋轉，鏈條或傳動皮帶係環繞在機體最外圈其他傳動模組下方之鏈輪上，二鏈輪間係安裝一輔助鏈條輪，使鏈條繞接成一循環的曲線，以同步帶動外圈傳動模組上的滾輪轉動；機體內部其他傳動模組，係利用其下方驅動齒輪及其相嚙合的被動齒輪，以帶動內部傳動模組上方的滾輪同步轉動。
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