CN108275443B - 一种皮带式物体自动分向设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种皮带式物体自动分向设备，涉及物流自动化领域。所述设备包括n个分向单元组、n个转向机构、驱动机构和支撑装置，分向单元组与转向机构一一对应设置；每个分向单元组包括若干个分向单元，每个分向单元包括转向轴承、底座、驱动滚筒、安装架、皮带和改向滚筒；每个转向机构包括多根连杆、多个关节轴承、摆轮和伺服电机；所述驱动机构包括减速电机、主驱动同步带和驱动模块；驱动模块包括驱动轴和多个圆滚带；相邻两个驱动模块的驱动轴通过横向连接同步带连接；支撑机构包括底板；转向轴承与所述底板活动连接，伺服电机固定在底板上。本发明所述设备实现了对不同尺寸及形状的物体在不同方向上进行智能化、自动化的分向。
Description
技术领域
本发明涉及物流自动化领域，尤其涉及一种皮带式物体自动分向设备。
背景技术
近来，随着物流行业自动化水平不断提高，在物流自动化分拣领域，对物流系统的效率要求越来越高，适应的物体尺寸越来越复杂。但是目前市场上出现的摆轮式和辊筒式可分向设备，对需分向的物体尺寸及形状要求比较高，适应性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种皮带式物体自动分向设备，从而解决现有技术中存在的前述问题。
为了实现上述目的，本发明所述皮带式物体自动分向设备，所述设备包括：n个分向单元组、n个转向机构、驱动机构和支撑装置，所述n大于等于1；所述分向单元组与所述转向机构一一对应设置；
每个所述分向单元组包括若干个分向单元，每个分向单元包括转向轴承、底座、驱动滚筒、安装架、皮带和改向滚筒；所述转向轴承与所述底座连接，所述安装架固定在所述底座上，所述驱动滚筒设置在所述安装架下部，所述改向滚筒设置在所述安装架上部，所述驱动滚筒与所述改向滚筒通过皮带连接；
每个所述转向机构包括多根连杆、多个关节轴承、摆轮和伺服电机；所述伺服电机与所述摆轮连接，所述摆轮连接连杆，相邻两个关节轴承之间通过连杆连接；每个关节轴承与所述底座连接；
所述驱动机构包括减速电机、主驱动同步带和驱动模块；所述驱动模块包括驱动轴和多个圆滚带；所述减速电机、所述主驱动同步带和所述驱动轴按序顺次连接；通过所述圆滚带，所述驱动轴与所述驱动滚筒连接，所述圆滚带与所述驱动滚筒一一对应设置；所述驱动机构还包括横向连接同步带，相邻两个驱动模块的驱动轴通过横向连接同步带连接；
所述支撑机构包括底板；所述转向轴承与所述底板活动连接，所述伺服电机固定在底板上。
优选地，所述支撑机构包括还机架；所述底板和所述驱动机构中的所述驱动模块设置在所述机架上。
优选地，所述支撑装置还包括地脚和支腿架；所述支腿架的顶端与所述机架连接，所述支腿架的底端与所述地脚连接。
优选地，所述设备还包括保护装置，所述保护装置包括外保护罩和多个无动力辊筒；外保护罩设置在所述分向单元组上方且与所述底板连接；多个无动力辊筒设置在所述底板边缘且等距分布。
优选地，所述圆滚带设置在所述驱动滚筒的正中间。
优选地，每个分向单元中包括两条皮带，两条皮带分别设置在所述驱动滚筒的两端。
优选地，所述分向单元组中的若干个分向单元并排排列。
本发明的有益效果是：
本发明所述设备的原理为驱动机构通过圆滚带连接分向单元，带动分向单元上的皮带运动，实现物体的传输；转向机构通过关节轴承连接分向单元，带动分向单元转动，实现物体的分向。本发明所述设备实现了对不同尺寸及形状的物体在不同方向上进行智能化、自动化的分向。
附图说明
图1是分向单元的结构示意图；
图2是分向单元组、驱动机构中的驱动模块和转向机构的结构示意图；
图3是皮带式物体自动分向设备的主视示意图；
图4是皮带式物体自动分向设备的俯视示意图；
图5是皮带式物体自动分向设备的立体示意图；
1-转向轴承，2-底座，3-驱动滚筒，4-安装架，5-皮带，6-改向滚筒，7-驱动轴，8-机架，9-圆滚带，10-分向单元块，11-底板，12-连杆，13-关节轴承，14-摆轮，15-伺服电机，16-减速电机，17-主驱动同步带，18-物体，19-外保护罩，20-无动力辊筒，21-地脚，22-支腿架，23-横向连接同步带。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
参照图1-图5，本实施例所述皮带式物体自动分向设备，所述设备包括：n个分向单元组、n个转向机构、驱动机构、支撑装置和保护装置，所述n＝7；所述分向单元组与转向机构一一对应设置；
每个所述分向单元组包括六个分向单元，每个分向单元10包括转向轴承1、底座2、驱动滚筒3、安装架4、皮带5和改向滚筒6；所述转向轴承1与所述底座2活动连接，所述安装架4固定在所述底座2上，所述驱动滚筒3设置在所述安装架4下部，所述改向滚筒6设置在所述安装架4上部，所述驱动滚筒3与所述改向滚筒6通过皮带5连接；
每个所述转向机构包括多根连杆12、多个关节轴承13、摆轮14和伺服电机15；所述伺服电机15与所述摆轮14连接，所述摆轮14连接连杆12，相邻两个关节轴承13之间通过连杆12连接；每个关节轴承13与所述底座2连接。
所述驱动机构包括减速电机16、主驱动同步带17和驱动模块；所述驱动模块包括驱动轴7和多个圆滚带9；所述减速电机16、所述主驱动同步带17和所述驱动轴7按序顺次连接；通过所述圆滚带9，所述驱动轴7与所述驱动滚筒3连接，所述圆滚带9与所述驱动滚筒3一一对应设置；所述驱动机构还包括横向连接同步带23，相邻两个驱动模块的驱动轴通过横向连接同步带23连接；
所述支撑装置包括机架8和底板11；所述分向单元组、所述转向机构设置在底板11上；所述底板11和所述驱动机构中的所述驱动模块设置在所述机架8上；所述转向轴承1与所述底板11活动连接；
更详细的解释说明：
(一)关于分向单元组
1、每个分向单元10中包括两条皮带5，两条皮带5分别设置在所述驱动滚筒3的两端。
2、所述分向单元组中的六个分向单元并排排列，同时，可以根据实际使用要求来变更安装个数。例如：视需分向的物体尺寸大小可以增加或减少单个分向单元组中分向单元的个数以及分向单元组的组数。
3、物体18通过分向单元10上的皮带5进行传输运送。
物体18通过分向单元10的转动进行分向，即分向单元10通过转动将物体18转到不同方向。
4、所述分向单元组与转向机构一一对应设置，即一个转向机构仅驱动一个分向单元组。
5、驱动机构驱动所有的分向单元组。
(二)关于驱动机构
1、驱动机构由减速电机16驱动。减速电机16通过主驱动同步带17带动驱动轴7转动，驱动轴7通过圆滚带9带动分向单元组内的所有分向单元块10的驱动滚筒3转动，从而提供给皮带5传输动力。
2、所述圆滚带9设置在所述驱动滚筒3的正中间。圆滚带9连接驱动轴7和驱动滚筒3，实现了将驱动机构的动力传递给分向单元块10。
3、相邻驱动模块的驱动轴7通过横向连接同步带23互相串联。当一个驱动模块的驱动轴7转动时带动其他的驱动模块的驱动轴7转动，实现各驱动模块之间的联动传输。
(三)关于转向机构
1、转向机构由伺服电机15驱动。
2、转向机构通过关节轴承13与底座2连接，实现分向单元10的转动。
伺服电机15带动摆轮14摆动，摆轮14通过连杆12和关节轴承13带动距离伺服电机15最近的分向单元10中的底座2转动。
对任意一个分向单元组来说，相邻的分向单元10通过连杆12和关节轴承13互相串联，当一个分向单元块10转动时带动其他的分向单元10转动，实现各分向单元10之间的联动转向。
(四)关于支撑装置
所述支撑装置还包括地脚21和支腿架22；所述支腿架22的顶端与所述机架8连接，所述支腿架22的底端与所述地脚21连接。
(五)关于保护装置
所述设备还包括保护装置，所述保护装置包括设置在所述分向单元组上方且与所述底板11连接的外保护罩19和无动力辊筒20；多个所述无动力辊筒20设置在所述底板11边缘且等距分布。
通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：本发明所述设备的原理为驱动机构通过圆滚带连接分向单元，带动分向单元上的皮带运动，实现物体的传输；转向机构通过关节轴承连接分向单元，带动分向单元转动，实现物体的分向。本发明所述设备实现了对不同尺寸及形状的物体在不同方向上进行智能化、自动化的分向。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种皮带式物体自动分向设备，其特征在于，所述设备包括：n个分向单元组、n个转向机构、驱动机构和支撑装置，所述n大于等于1；所述分向单元组与所述转向机构一一对应设置；
每个所述分向单元组包括若干个分向单元，每个分向单元（10）包括转向轴承（1）、底座（2）、驱动滚筒（3）、安装架（4）、皮带（5）和改向滚筒（6）；所述转向轴承（1）与所述底座（2）连接，所述安装架（4）固定在所述底座（2）上，所述驱动滚筒（3）设置在所述安装架（4）下部，所述改向滚筒（6）设置在所述安装架（4）上部，所述驱动滚筒（3）与所述改向滚筒（6）通过皮带（5）连接；
每个所述转向机构包括多根连杆（12）、多个关节轴承（13）、摆轮（14）和伺服电机（15）；所述伺服电机（15）与所述摆轮（14）连接，所述摆轮（14）连接连杆（12），相邻两个关节轴承（13）之间通过连杆（12）连接；每个关节轴承（13）与所述底座（2）连接；
所述驱动机构包括减速电机（16）、主驱动同步带（17）和驱动模块；所述驱动模块包括驱动轴（7）和多个圆滚带（9）；所述减速电机（16）、所述主驱动同步带（17）和所述驱动轴（7）按序顺次连接；通过所述圆滚带（9），所述驱动轴（7）与所述驱动滚筒（3）连接，所述圆滚带（9）与所述驱动滚筒（3）一一对应设置；所述驱动机构还包括横向连接同步带（23），相邻两个驱动模块的驱动轴通过横向连接同步带（23）连接；
所述支撑装置包括底板（11）；所述转向轴承（1）与所述底板（11）活动连接，所述伺服电机（15）固定在底板（11）上；
所述设备还包括保护装置，所述保护装置包括外保护罩（19）和多个无动力辊筒（20）；
外保护罩（19）设置在所述分向单元组上方且与所述底板（11）连接；
多个无动力辊筒（20）设置在所述底板（11）边缘且等距分布；
所述圆滚带（9）设置在所述驱动滚筒（3）的正中间；
每个分向单元（10）中包括两条皮带（5），两条皮带（5）分别设置在所述驱动滚筒（3）的两端；
所述分向单元组中的若干个分向单元并排排列；
关于分向单元组：
物体（18）通过分向单元（10）上的皮带（5）进行传输运送；物体（18）通过分向单元（10）的转动进行分向，即分向单元（10）通过转动将物体（18）转到不同方向；所述分向单元组与转向机构一一对应设置，即一个转向机构仅驱动一个分向单元组；驱动机构驱动所有的分向单元组；
关于驱动机构：
驱动机构由减速电机（16）驱动；减速电机（16）通过主驱动同步带（17）带动驱动轴（7）转动，驱动轴（7）通过圆滚带（9）带动分向单元组内的所有分向单元（10）的驱动滚筒（3）转动，从而提供给皮带（5）传输动力；
所述圆滚带（9）设置在所述驱动滚筒（3）的正中间；圆滚带（9）连接驱动轴（7）和驱动滚筒（3），实现了将驱动机构的动力传递给分向单元（10）；
相邻驱动模块的驱动轴（7）通过横向连接同步带（23）互相串联；当一个驱动模块的驱动轴（7）转动时带动其他的驱动模块的驱动轴（7）转动，实现各驱动模块之间的联动传输；
关于转向机构：
转向机构由伺服电机（15）驱动；
转向机构通过关节轴承（13）与底座（2）连接，实现分向单元（10）的转动；
伺服电机（15）带动摆轮（14）摆动，摆轮（14）通过连杆（12）和关节轴承（13）带动距离伺服电机（15）最近的分向单元（10）中的底座（2）转动；
对任意一个分向单元组来说，相邻的分向单元（10）通过连杆（12）和关节轴承（13）互相串联，当一个分向单元（10）转动时带动其他的分向单元（10）转动，实现各分向单元（10）之间的联动转向。
2.根据权利要求1所述皮带式物体自动分向设备，其特征在于，所述支撑装置还包括机架（8）；所述底板（11）和所述驱动机构中的所述驱动模块设置在所述机架（8）上。
3.根据权利要求2所述皮带式物体自动分向设备，其特征在于，所述支撑装置还包括地脚（21）和支腿架（22）；所述支腿架（22）的顶端与所述机架（8）连接，所述支腿架（22）的底端与所述地脚（21）连接。
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