CN203875519U - 机器人柔性化生产焊接工装夹具底座 - Google Patents
机器人柔性化生产焊接工装夹具底座 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203875519U CN203875519U CN201420147178.4U CN201420147178U CN203875519U CN 203875519 U CN203875519 U CN 203875519U CN 201420147178 U CN201420147178 U CN 201420147178U CN 203875519 U CN203875519 U CN 203875519U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base body
- clamp base
- fixture
- robot
- plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型提供一种机器人柔性化生产焊接工装夹具底座，包括有夹具底座本体，夹具底座本体为框架结构，其两侧表面为斜面，并在内部安装有传动单元，所述的夹具底座本体的两侧的斜面上，安装有夹具底板，夹具底板的上表面和下表面均为平面，所述的下表面与夹具底座本体的两侧的斜面为可拆卸连接，所述的上表面预留有多个夹具本体安装孔，用于适应不同类型的夹具本体。本实用新型能够充分利用设备，使设备具备柔性化生产，减少设备闲置，避免重复投资，同时缩短项目周期，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人自动化生产技术领域，具体涉及到一种机器人柔性化生产焊接工装夹具底座。
背景技术
焊接生产由于与产品结构变化关系更密切，因此汽车产品换型对焊接生产线的要求更多，焊接生产线需要更多的改变才能对新产品多样化具有更大的灵活适应能力。即汽车焊接生产线需要有高度的柔性，才能满足车型产品更新换代的需要。焊接生产线的任务是将冲压零件分级装焊成焊接合件，不同的车型产品需有不同的焊接生产线。即使是同类产品的不同型号的同类级别焊接总成，无论是在焊接生产线上的工装夹具，还是焊接设备，以至生产线工位数量及平面布署都有所差别。因此，为适应不同车型产品结构差异，需要焊接生产线必须具有高度的灵活性和柔性。由此可见，任何改变产品结构或外形的产品换型，都意味着其原有焊接生产线的改变。如果原有焊接生产线具有一定程度的柔性，通过局部改造，新产品完全可以在原焊接生产线上进行生产。
增加新车型冲压模具和焊接工装夹具虽必不可少，但汽车换型最主要的是改造焊接生产线。汽车换型需要生产厂商投入巨额资金，而降低汽车换型的投资成本的主要措施之一，是提高汽车焊接生产线柔性化程度，使其改造量降至最小。汽车焊接生产线柔性化就是在一条焊接生产线上能进行多种车型车身的焊接。
某公司的T88项目后围板总成焊接生产线采用KUCA机器人生产，该总成只有1个工位，焊点数量为15个，生产节拍为83秒/件，根据该项目的生产纲领，KUCA焊接机器人的生产符合率为(83/60*200)/(8*2*60)*100=29%。如此KUCA焊接机器人的生产线处于闲置状态，为了充分利用设备，需要对该设备整体布局进行改造，涉及一种新的机器人底座夹具。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述存在的不足，提供一种充分利用设备，使设备具备柔性化生产，减少设备闲置，避免重复投资，同时缩短项目周期，提高生产效率的机器人柔性化生产焊接工装夹具底座。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：机器人柔性化生产焊接工装夹具底座，包括有夹具底座本体，夹具底座本体为框架结构，其两侧表面为斜面，并在内部安装有传动单元，其特征在于：所述的夹具底座本体的两侧的斜面上，安装有夹具底板，夹具底板的上表面和下表面均为平面，所述的下表面与夹具底座本体的两侧的斜面为可拆卸连接，所述的上表面预留有多个夹具本体安装孔，用于适应不同类型的夹具本体。
在上述方案中，所述的夹具底板的上表面和下表面之间为块状实体，其尺寸小于上表面和下表面尺寸，形成上下表面向外延伸的结构，便于与夹具底座本体和夹具本体进行定位安装。
在上述方案中，所述的夹具底座本体的两侧的斜面上预留安装螺栓和销孔位置，夹具底板下表面在配合位置处，也设计有安装螺栓和销孔位置，采用螺栓进行安装拆卸。
在上述方案中，所述的夹具底座本体的两侧的斜面上安装有挡块，挡块为L形状，包裹住夹具底板的四角，防止滑动。
本实用新型的原理在于：在夹具底座本体上增加夹具底板，夹具底板相当于一个万能辅助装置，可以适应不同夹具本体，使得一个夹具底座本体，能够匹配多个夹具本体。在机器人现在三个工位的生产产能小，机器人生产负荷处于闲置状态时，现有三个工位夹具拆卸下，通过夹具底板直接安装在其他工位夹具底座（通过紧固螺钉方式）上，从而达到闲置机器人能够同时实施生产。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够充分利用设备，使设备具备柔性化生产，减少设备闲置，避免重复投资，同时缩短项目周期，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例夹具底座本体结构图；
图2为本实用新型的实例工作状态整体结构图；
图中：1.夹具底座本体、2夹具底板、3上表面、4下表面、5夹具本体、6挡块。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，对本实用新型作进一步的说明：
如图1、图2所示的本实用新型实施例机器人柔性化生产焊接工装夹具底座，包括有夹具底座本体1，夹具底座本体1为框架结构，其两侧表面为斜面，并在内部安装有传动单元，所述的夹具底座本体1的两侧的斜面上，安装有夹具底板2，夹具底板2的上表面3和下表面4均为平面，所述的下表面4与夹具底座本体1的两侧的斜面为可拆卸连接，所述的上表面3预留有多个夹具本体5安装孔，用于适应不同类型的夹具本体5。
在本实施例中，所述的夹具底板2的上表面3和下表面4之间为块状实体，其尺寸小于上表面3和下表面4尺寸，形成上下表面向外延伸的结构，便于与夹具底座本体1和夹具本体5进行定位安装。
在本实施例中，所述的夹具底座本体1的两侧的斜面上预留安装螺栓和销孔位置，夹具底板2下表面在配合位置处，也设计有安装螺栓和销孔位置，采用螺栓进行安装拆卸。
在本实施例中，所述的夹具底座本体1的两侧的斜面上安装有挡块6，挡块6为L形状，包裹住夹具底板的四角，防止滑动。
本实用新型实施例通过夹具的切换方式，充分利用机器人的生产产能负荷，做到人停、机不停，机器人工作时间可以达到生产极限，即每天的24小时，充分节约生产成本，减少人力资源的投入。
以上说明仅为本实用新型的应用实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.机器人柔性化生产焊接工装夹具底座，包括有夹具底座本体，夹具底座本体为框架结构，其两侧表面为斜面，并在内部安装有传动单元，其特征在于：所述的夹具底座本体的两侧的斜面上，安装有夹具底板，夹具底板的上表面和下表面均为平面，所述的下表面与夹具底座本体的两侧的斜面为可拆卸连接，所述的上表面预留有多个夹具本体安装孔，用于适应不同类型的夹具本体。
2.如权利要求1所述的机器人柔性化生产焊接工装夹具底座，其特征在于：所述的夹具底板的上表面和下表面之间为块状实体，其尺寸小于上表面和下表面尺寸，形成上下表面向外延伸的结构，便于与夹具底座本体和夹具本体进行定位安装。
3.如权利要求1所述的机器人柔性化生产焊接工装夹具底座，其特征在于：所述的夹具底座本体的两侧的斜面上预留安装螺栓和销孔位置，夹具底板下表面在配合位置处，也设计有安装螺栓和销孔位置，采用螺栓进行安装拆卸。
4.如权利要求1所述的机器人柔性化生产焊接工装夹具底座，其特征在于：所述的夹具底座本体的两侧的斜面上安装有挡块，挡块为L形状，包裹住夹具底板的四角防止滑动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420147178.4U CN203875519U (zh) | 2014-03-28 | 2014-03-28 | 机器人柔性化生产焊接工装夹具底座 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420147178.4U CN203875519U (zh) | 2014-03-28 | 2014-03-28 | 机器人柔性化生产焊接工装夹具底座 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203875519U true CN203875519U (zh) | 2014-10-15 |
Family
ID=51676062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420147178.4U Expired - Fee Related CN203875519U (zh) | 2014-03-28 | 2014-03-28 | 机器人柔性化生产焊接工装夹具底座 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203875519U (zh) |
-
2014
- 2014-03-28 CN CN201420147178.4U patent/CN203875519U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104476267A (zh) | 工装夹具装置 | |
| CN203875519U (zh) | 机器人柔性化生产焊接工装夹具底座 | |
| CN203495804U (zh) | 发动机变速箱工装盘 | |
| CN102817872A (zh) | 一种风机盒以及加工该风机盒的模具及加工工艺 | |
| CN202639713U (zh) | 客车车身左右侧围骨架总成立式组焊夹具设备 | |
| CN102744699B (zh) | 转接板装配工装 | |
| CN105181285B (zh) | 一种汽车空调振动试验装置 | |
| CN105327989A (zh) | 车用空调壳体左右底板的钣金方法 | |
| CN208984314U (zh) | 一种振动试验工装 | |
| CN102862313B (zh) | 中小型模具在多工位压机上的安装方法及安装工装 | |
| CN204735970U (zh) | 工装夹具装置 | |
| CN202282924U (zh) | 一种新型汽车中央电器盒装置 | |
| CN219142172U (zh) | 一种多功能ecu振动测试工装 | |
| CN202087941U (zh) | 一种汽车后轴焊接夹具 | |
| CN203347971U (zh) | 一种发动机燃油滤清器支架 | |
| CN204382660U (zh) | 一种汽车车灯壳涂胶压合的底座 | |
| CN204277163U (zh) | 一种笼式焊接工装 | |
| CN204997565U (zh) | 通用型电表定位工装 | |
| CN210719600U (zh) | 一种交直流充电插座振动工装 | |
| CN210041580U (zh) | 一种半田治具的半田构件 | |
| CN204828152U (zh) | 一种汽车前悬带安装孔的卡箍 | |
| CN206134612U (zh) | 保险片安装模具 | |
| CN203372053U (zh) | 一种油冷器安装支架 | |
| CN201697705U (zh) | 免焊接组装式电子汽车衡 | |
| CN203448916U (zh) | 板材垫块辅助焊接工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141015 Termination date: 20200328 |