CN203870252U

CN203870252U - 光电传感器

Info

Publication number: CN203870252U
Application number: CN201420128837.XU
Authority: CN
Inventors: 奥浓基晴; 今井清司; 植村公辅
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2014-02-23
Filing date: 2014-03-20
Publication date: 2014-10-08
Anticipated expiration: 2024-03-20
Also published as: CN104865575B; JP2015159385A; CN104865575A; EP2910981A3; EP2910981A2

Abstract

为了检测相同的检测对象物，提供一种能够简单地调整的光电传感器。透过型光电传感器或回归反射型光电传感器具有投光单元、受光单元、判定单元、目标比率设定单元及灵敏度参数调整单元。投光单元发出用于检测存在于检测区域内的检测对象物的检测光。受光单元接收检测光的返回光。判定单元通过对作为受光单元的输出信号值的受光信号值和阈值进行比较，来判定检测对象物的有无。目标比率设定单元设定目标比率。灵敏度参数调整单元在检测对象物不存在于检测区域内的状态下，以使阈值相对于受光信号值的比率成为目标比率的方式，调整灵敏度参数。

Description

光电传感器

技术领域

本实用新型涉及光电传感器。

背景技术

作为以往的光电传感器之一，存在专利文献1所述的光电传感器。在该光电传感器中，利用灵敏度旋钮（能够旋转的球形把手（knob））来调整用于调整受光信号的增益的可变电阻。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-171162号公报

在生产线上使用光电传感器很普遍，但在生产线上检测相同的检测对象物的情况下也配置多个光电传感器。在该检测对象物是透明体的情况下，检测对象物不存在时的受光量和检测对象物存在时的受光量之间的差分较少，但必须对这些受光量之间设定阈值。在以往的光电传感器中，如专利文献1的实用新型那样，存在利用灵敏度旋钮来变更增益和阈值中的某一项的技术，但各光电传感器的投光元件、受光元件、电阻等存在个体差异。因此，即使将多个光电传感器的灵敏度旋钮设定为相同的值，检测检测对象物时的受光信号值和阈值之间的比率也并不一定相同，工作人员必须对所有的光电传感器分别个别地进行调整。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于，为了检测相同的检测对象物，提供一种能够简单地调整阈值相对于受光信号值的比率的光电传感器。

本实用新型的第一技术方案的光电传感器是透过型光电传感器或者与回归反射构件组合使用的回归反射型光电传感器，具有投光单元、受光单元、判定单元、目标比率设定单元及灵敏度参数调整单元。投光单元发出用于检测存在于检测区域内的检测对象物的检测光。受光单元接收检测光的返回光。判定单元通过对作为受光单元的输出信号值的受光信号值和阈值进行比较，来判定检测对象物的有无。目标比率设定单元设定目标比率。灵敏度参数调整单元在检测对象物不存在于检测区域内的状态下，以使阈值相对于受光信号值的比率成为目标比率的方式，调整灵敏度参数。

由此，阈值相对于受光信号值的比率变得相等，从而能够以相同的稳定度检测共通的检测对象物。

优选地，上述目标比率在50%至130%之间。由此，针对需要非常精细调整的透明体的检测，能够进行微调整。更加优选地，上述目标比率在70%至110%之间。由此，使得工作人员的微调整变得容易。

在本技术方案的光电传感器中，以使阈值相对于受光信号值的比率成为由目标比率设定单元设定的目标比率的方式，调整灵敏度参数。由此，即使多个光电传感器的投光元件、受光元件、电阻等存在个体差异，若搭配相同的灵敏度旋钮的刻度表，则阈值相对于受光信号值的比率也会相等。因此，阈值相对于受光信号值的比率变得相等，从而能够以相同的稳定度检测共通的检测对象物。因此，本技术方案的光电传感器能够减轻检测相同的检测对象物的传感器的调整工作的负担。

进而，若该目标比率相同，则在回归反射型光电传感器中，即使回归反射构件和传感器之间的距离不同，检测相同的检测对象物时的受光信号值的变化也以相同的比率产生。或者，在透过型光电传感器中，即使投光器和受光器之间的距离不同，检测相同的检测对象物时的受光信号值的变化也以相同的比率产生。因此，只要调整了一个传感器的目标比率，就能够对检测相同的检测对象物的光电传感器应用相同的目标比率。因此，本技术方案的光电传感器能够减轻检测相同的检测对象物的传感器的调整工作的负担。

附图说明

图1是本实施方式的光电传感器的整体结构图。

图2是投光单元、受光单元、第一调整部、第二调整部、判定单元及存储部的详细结构图。

图3是光电传感器的外观立体图。

图4是光电传感器的操作面板的放大图。

图5是调整按钮、指示器（indicator）、判定单元及灵敏度参数调整单元的详细结构图。

图6是本实施方式的光电传感器的灵敏度调整动作的流程图。

图7是变形例的光电传感器的整体结构图。

图8是变形例的光电传感器的灵敏度调整动作的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图，说明本实用新型的实施方式的光电传感器1。光电传感器1是与回归反射构件2组合使用的回归反射型光电传感器。图1是光电传感器1的整体结构图。

如图1所示，光电传感器1具有投光单元21、受光单元22、判定单元23、灵敏度参数调整单元25、存储部28、输出电路29、目标比率设定单元31、调整按钮32及指示器33。图2是投光单元21、受光单元22、第一调整部41、第二调整部42、判定单元23及存储部28的详细结构图。

投光单元1发出用于检测存在于检测区域5内的检测对象物6的检测光A。如图1及图2所示，投光单元1包括用于发出检测光A的发光二极管等的投光元件11和用于驱动投光元件11的投光电路12。如图2所示，投光电路12包括电压输出数字模拟转换器（Voltage DAC）12a、晶体管（transistor）12b、固定电源12c（电压值：Vcc）、电阻12d及接地电压（GND）12e。图2图示了投光元件11是发光二极管的情况。投光元件11的阳极与固定电源12c相连接。投光元件11的阴极与晶体管12b的集电极相连接。晶体管12b的基极与电压输出数字模拟转换器12a相连接。晶体管12b的发射极用于防止过电流的电阻12d的一端相连接。电阻12d的另一端与接地电压12e相连接。即，电阻12d的另一端接地。

电压输出数字模拟转换器12a与灵敏度参数调整单元25相连接。电压输出数字模拟转换器12a接收来自灵敏度参数调整单元25的输出电压信号，将由与该输出电压信号相对应的Hi电压和0V的Lo电压构成的脉冲电压输出至晶体管12b的基极。该脉冲电压的周期可以是产品设计上规定的固定值。或者，也可以利用未图示的另外的调整单元来变更脉冲电压的周期。若从电压输出数字模拟转换器12a施加Hi电压，则从固定电源12c向晶体管12b的集电极施加电流，并由发光元件11发光。由于该Hi电压越大则该电流的大小越大，因而从投光元件11发出的光的功率变大。

存储部28存储记录有该Hi电压的大小和从投光元件11发出的光的功率（投光功率）之间的关系的投光功率与电压值对应表T2。例如，通过以下的三个步骤生成投光功率与电压值对应表T2。

步骤1，在将投光单元21组装到基板上的状态下，将多个不同的离散的电压施加至电压输出数字模拟转换器12a。

步骤2，针对多个不同的离散的电压的各电压，利用光度计或光检测器测定投光元件11所发出的光。

步骤3，将从该测定结果得出的投光功率与施加至电压输出数字模拟转换器12a的电压相对应地保存至投光功率与电压值对应表T2。

后述的灵敏度参数调整单元25在调整投光功率的情况下，在计算出调整后的投光功率之后，参照投光功率与电压值对应表T2。然后，灵敏度参数调整单元25将用于使电压输出数字模拟转换器12a输出与调整后的投光功率相对应的电压值的输出电压信号输出至电压输出数字模拟转换器12a。此外，在调整后的该投光功率与保存在投光功率与电压值对应表T2中的投光功率的任一值都不一致时，灵敏度参数调整单元25可以提取保存在投光功率与电压值对应表T2中的与调整后的该投光功率接近的值，并通过线性插补来计算出与该调整后的投光功率相对应的电压值。此外，在后面说明灵敏度参数调整单元25计算投光功率的计算方法。通过上面的处理，调整检测光A的投光强度（投光功率）。

参照图1，回归反射构件2与投光元件11相向地配置，从投光元件11出射的检测光A在回归反射构件2上反射之后成为返回光B。检测光A例如是可见光，但只要是可通过回归反射构件2回归的光即可，不特别限定其波长区域。回归反射构件2包括多个角隅棱镜（corner cube）。入射光在回归反射构件2反射之后，沿与入射光相同的方向返回。

受光单元22接收返回光B。受光单元22包括受光元件16和受光电路17。如图1及图2所示，受光元件16例如是光电二极管，根据返回光B的受光量来变更输出信号。图2图示了受光元件16是光电二极管的情况。如图2所示，受光电路17包括电流电压变换电路17a、可变增益放大器17b、模数变换器17c及固定电源17d（电压值：Vcc）。此外，固定电源17c可以与固定电源12c共通化。受光元件16的阳极与固定电源17c相连接。受光元件16的阴极与电流电压变换电路17a相连接。受光元件16将与所接收的返回光B的强度相对应的光电流输出至电流电压变换电路17a。电流电压变换电路17a将与光电流的大小相对应的电压值输出至可变增益放大器17b。可变增益放大器17b与灵敏度参数调整单元25相连接。可变增益放大器17b接收来自灵敏度参数调整单元25的放大器输出信号。在后面说明灵敏度参数调整单元25的放大器输出信号的决定方法。

可变增益放大器17b以与放大器输出信号相对应的增益放大从电流电压变换电路17a输出的电压，并将放大的电压输出至模数变换器17c。可变增益放大器17b的增益相当于受光单元22的受光量的增益。存储部28存储记录有放大器输出信号和可变增益放大器17b的增益之间的关系的增益与放大器输出信号对应表T2。增益与放大器输出信号对应表T2例如可根据可变增益放大器17b的产品设计通过求出与多个离散的增益相对应的放大器输出信号来生成。模数变换器17c将来自可变增益放大器17b的电压值变换为数字值，并输出至灵敏度参数调整单元25及判定单元23。灵敏度参数调整单元25及判定单元23接收来自模数变换器17c的数字值来作为返回光B的受光信号值。

判定单元23通过对受光信号值和作为阈值数据D3存储在存储部28中的阈值进行比较，来判定检测对象物6的有无。具体地，在检测对象物6未存在于检测区域5内的情况下，受光信号值超过閾值。但是，若检测对象物6存在于检测区域5内，则因返回光B的受光量减少而受光信号值下降。判定单元23在受光信号值变得小于阈值时，判断为检测对象物6存在于检测区域5内。判定单元23所利用的阈值存储在后述的存储部28中。另外，判定单元23将判定结果作为指示器接通/断开（ON/OFF）信号输出至指示器33。输出电路29将判定单元23的判定结果输出至光电传感器1的控制器及PC等外部设备。

灵敏度参数调整单元25在检测对象物6不存在于检测区域5内的状态下，以使阈值相对于受光信号值的比率变为由目标比率设定单元31设定的目标比率的方式，调整灵敏度参数。灵敏度参数是检测光A的投光强度（投光功率）、受光单元22的受光量的放大率（受光增益）及阈值中的至少一项。投光功率作为投光功率数据D1存储在存储部28中。受光增益作为增益数据D2存储在存储部28中。另外，如上所述，阈值作为阈值数据D3存储在存储部28中。灵敏度参数调整单元25在调整灵敏度参数时，读取这些三个数据D1、D2、D3中的至少一个数据，并对至少一个灵敏度参数进行调整之后，将灵敏度参数改写为与调整后的灵敏度参数相对应的数据。

灵敏度参数调整单元25接收来自模数变换器31b的数字值，并参照存储在存储部28中的模拟/数字输出与比率对应表T1。模拟/数字输出与比率对应表T1中存储有与来自模数变换器31b的数字值相对应的阈值相对于受光信号值的比率的值。灵敏度参数调整单元25从模拟/数字输出与比率对应表T1中获取与来自模数变换器31b的数字值相对应的阈值相对于受光信号值的比率。然后，灵敏度参数调整单元25利用所获取的阈值相对于受光信号值的比率来调整灵敏度参数。在后面详细说明灵敏度参数调整单元25的动作。

参照图2，存储部28存储上述的投光功率数据D1、增益数据D2、阈值数据D3、模拟/数字输出与比率表T1、投光功率与电压值对应表T2及增益与放大器输出对应表T3。存储部28由ROM（只读存储器）、RAM（随机存取存储器）等存储器或硬盘等来实现。存储部28预先存储投光功率、受光增益及阈值的初始值作为投光功率数据D1、增益数据D2及阈值数据D3。利用灵敏度参数调整单元25参照已存储的阈值及灵敏度参数的初始值并进行改写。

目标比率设定单元31设定上述的目标比率。图3是从检测光A和返回光B的投光受光部分10的倾斜前方观察的光电传感器1的外观立体图。图4是光电传感器1的操作面板30的放大图。参照图3，操作面板30设在光电传感器1的上表面。目标比率设定单元31包括操作构件31e。操作构件31e设在操作面板30中央附近。操作构件31e是具有十字螺丝刀能够插入的加号（+）状的孔31f的圆顶（dome）状的能够旋转的构件。如图4所示，操作构件31e具有由凹痕形成的指标部31g，根据指标部31g指向刻度表31h的何处，工作人员能够掌握大致的目标比率。

如图2所示，目标比率设定单元31还包括可变电阻31a、模数变换器31b、固定电源31c（电压值：Vcc）及接地电压（GND）31d。固定电源31c可以与固定电源12c、17d共通化。另外，接地电压31d可以与接地电压12e共通化。若操作构件31e旋转，则与其旋转量相对应地，图2所示的可变电阻31a发生变化。可变电阻31a与固定电源31c及接地电压31d相连接，将因可变电阻31a的电阻值改变而发生变化的电压值输出至模数变换器31b。模数变换器31b将由可变电阻31a输出的电压值变换为数字值。模数变换器31b将该数字值输出至第一调整部41。

在目标比率设定单元31中，以在工作人员能够微调整的范围内设定目标比率的方式，设定有目标比率的设定范围。具体地，该设定范围是50%至130%的范围。本实施方式的光电传感器1的具有代表性的检测对象物之一有透明体。在将该透明体作为检测对象时，数百分比的设定之差对检测精度带来大的影响。因此，需要非常精细的调整。本实用新型的设计人员们发现了将50%至130%的范围设定为设定范围时，能够进行用于检测透明体的调整。此外，将设定范围设定为70%至110%的范围时，工作人员的微调整变得容易，因而更加优选。此外，在指标部31b指向断开（OFF）的位置的情况下，意味着对设定范围的最小值设定有目标比率。另外，在指标部31b指向“3”的位置的情况下，意味着对设定范围的最大值设定有目标比率。此外，图4所示的指标部31b的显示方法仅是一个例子，也可以将具体的设定范围以百分比（%）单位显示。

例如能够通过以下的三个步骤来生成模拟/数字输出与比率对应表T1。

步骤1，在使操作构件31e指向刻度表31h的一端（例如，断开（OFF）的位置）时测定由模数变换器31b输出的第一数字值deg1，将与第一数字值deg1相对应的目标比率设定为目标比率的设定范围的最小值Rmin。

步骤2，在使操作构件31e指向刻度表31h的另一端（例如，“3”的位置）时测定由模数变换器31b输出的第二数字值deg2，将与第二数字值deg2相对应的目标比率设定为目标比率的设定范围的最大值Rmax。

步骤3，通过线性插补来设定第一数字值deg1和第二数字值deg2之间的第三数字值deg3的目标比率R。即，以使（deg3－deg1）：（deg2－deg3）＝（R－Rmin）：（Rmax－R）成立的方式设定R。

在借助灵敏度参数调整单元25开始调整时，由工作人员按下调整按钮32。如图3所示，调整按钮32配置在比目标比率设定单元31更远离投光受光部分10的位置。图5是调整按钮32、指示器33、判定单元23及灵敏度参数调整单元25的详细结构图。如图5所示，调整按钮32例如是所谓的触动开关。若由工作人员按下调整按钮23，则例如将电源电压Vcc的信号输出至灵敏度参数调整单元25。灵敏度参数调整单元25能够通过输入电源电压Vcc的信号，来判定按下了调整按钮32的情况。灵敏度参数调整单元25当判定为按下了调整按钮32，执行如在下面说明的灵敏度参数调整动作。

具体地，在灵敏度参数是检测光A的投光强度的情况下，灵敏度参数调整单元25在计算出调整后的检测光A的强度（投光功率）之后，参照投光功率与电压值对应表T1，来决定与调整后的投光功率相对应的从电压输出数字模拟转换器12a向晶体管12b的基极值施加的脉冲电压的Hi电压值，并将与该Hi电压值相对应的输出电压信号输出至电压输出数字模拟转换器12a。进而，灵敏度参数调整单元25改写存储在存储部28中的投光功率数据D1。投光电路12基于从灵敏度参数调整单元25输出的输出电压信号，来变更在投光元件11中流动的电流值。

在灵敏度参数是受光单元22的受光量的增益的情况下，灵敏度参数调整单元25在计算出调整后的受光量的增益之后，参照增益与放大器输出信号对应表T3，来将与调整后的受光量的增益相对应的放大器输出信号输出至可变增益放大器17b。此外，在调整后的受光量的增益与保存在增益与放大器输出信号对应表T3中的增益的任意值不一致时，灵敏度参数调整单元25也可以提取保存在增益与放大器输出信号对应表T3中的与该调整后的受光增益接近的值，并通过线性插补来计算出与该调整后的受光增益相对应的电压值。进而，灵敏度参数调整单元25改写存储在存储部28中的增益数据D2。受光电路17基于从灵敏度参数调整单元25输出的放大器输出信号，通过变更来自受光元件16的输出信号的放大率，来变更受光量的增益。

在灵敏度参数是阈值的情况下，灵敏度参数调整单元25决定调整后的阈值，并将存储在存储部28中的阈值数据D3改写为调整后的该阈值。

如图5所示，指示器33包括动作表示灯33a、晶体管33b、固定电源33c、电阻33d及接地电压33e。固定电源33c可以与固定电源12c、17d、31c共通化。另外，接地电压33e可以与接地电压12e、31d共通化。如图5所示，动作表示灯33a例如是发光二极管。动作表示灯33a的阳极与固定电源12c相连接。动作表示灯33a的阴极与晶体管33b的集电极相连接。晶体管33b的基极与判定单元23相连接。晶体管12b的发射极与用于防止过电流的电阻33d的一端相连接。电阻33d的另一端与接地电压33e相连接。即，电阻33d的另一端接地。在判定单元23判定为受光信号值在阈值以上的情况或者受光信号值在阈值以下的情况中的一个情况下，将接通（ON）指示器的信号即指示器接通信号输出至晶体管33b的基极。

另外，在判定单元23判定为受光信号值在阈值以上的情况或者受光信号值在阈值以下的情况中的另一个情况下，将断开（OFF）指示器的信号即指示器断开信号输出至晶体管33b的基极。例如，指示器接通信号是电源电压Vcc的大小的电压，将该电压施加至晶体管的基极，由此使动作表示灯33a发光。并且，指示器断开信号例如是0V的大小的电压，将该电压施加至晶体管的基极，由此使动作表示灯33a停止发光。

如图3所示，指示器33是朝向检测光A的行进方向突出的山型的构件。指示器33配置在比目标比率设定单元31更靠近投光受光部分10的位置。目标比率设定单元31、调整按钮32及指示器33具有如上所述的位置关系，而且，由于工作人员通常站在投光受光部分10的前方以外的位置进行调整工作，因而在工作人员按下调整按钮32时，指示器33不容易被工作人员的手遮挡。

工作人员在设定了目标比率之后，在检测对象物存在的情况和不存在的情况中的一个情况下确认为点亮了动作表示灯，在另一个情况下确认为关闭了动作表示灯。由此，工作人员能够判断由目标比率设定单元31设定的目标比率是否是恰当的值。

接着，详细说明光电传感器1的灵敏度调整动作。图6是本实施方式的光电传感器的灵敏度调整动作的流程图。首先，灵敏度参数调整单元25判定是否按下了调整按钮32（步骤S1）。在未按下调整按钮32的情况下（步骤S1：“否”），等待至按下调整按钮为止（返回步骤S1）。

若按下了调整按钮32，则灵敏度参数调整单元25读取通过上述的方法由目标比率设定单元31设定的目标比率Rtarget（步骤S2）。接着，灵敏度参数调整单元25基于作为投光功率数据D1存储的投光功率，来将与该投光功率相对应的输出电压信号输出至电压输出数字模拟转换器12a，由此使投光单元21发出检测光A（步骤S3）。然后，受光单元22接收返回光B。然

最后，在步骤S5中，灵敏度参数调整单元25利用受光信号值Vcap、阈值Vth及目标比率Rtarget来调整灵敏度参数。如上所述，灵敏度参数是检测光A的投光强度、受光单元22的增益及阈值Vth中的至少一个。在此，说明利用各灵敏度参数的调整方法。

在调整检测光A的投光强度的情况下，调整从投光电路12向投光元件11输出的电流值。例如，在步骤S3中，在将从投光电路12向投光元件11输出的Hi电压值设定为Vhorg，并将调整后的Hi电压值设定为Vhdes时，按照发光二极管的光度-正向电流特性，以使投光功率成为（Vth/（Rtarget×Vcap））倍的方式决定Vhdes。投光功率与电压值对应表T2中按照该光度-正向电流特性存储有电压输出数字模拟转换器12a的Hi电压的大小和从投光元件11发出的光的功率（投光功率）之间的关系。在灵敏度参数调整单元25决定了Vhdes时，将投光功率数据D1改写为Vhdes。

在调整受光单元22的增益的情况下，在将在步骤S4中对受光电路17决定的增益设定为Gorg，并将调整后的增益设定为Gdes时，如计算式1那样决定Gdes。灵敏度参数调整单元25在决定了Gdes时，将增益数据D2改写为Gdes。

Gdes=Gorg×Vth/（Rtarget×Vcap）…（计算式1）

此时，假设受光单元22能够输出的最大值Vmax是16位的最大值（65535）且阈值Vth是40000。进而，假设Rtarget是105%且Vcap大幅小于阈值Vth的20000。进而，假设受光电路17根据初始值的增益Gorg将来自受光元件16的信号放大了10倍。此时，受光电路17会根据（计算式1）所求出的调整后的增益Gdes来将来自受光元件16的信号放大约19.05倍。

在调整阈值Vth的情况下，在将调整前的阈值设定为Vth，并将调整后的阈值设定为Vth_des时，如计算式2那样决定Vth_des。第二调整部42在决定了Vth_des时，将阈值数据D3改写为Vth_des。

Vth_des=Vcap×Rtarget…（式2）

此时，也如上述那样假设受光单元22能够输出的最大值Vmax是16位的最大值（65535）且调整前的阈值Vth是40000。进而，假设Rtarget是105%且Vcap是大幅小于阈值Vth的20000。此时，利用计算式2调整后的阈值Vth_des成为21000。

可以通过上述的Ides来调整灵敏度参数，或者基于计算式1或计算式2中的任一计算式仅调整一个参数，但也可以组合调整多个灵敏度参数。例如，可考虑Vth×（Rtarget×Vcap）=a且将接收信号值设定为a倍的情况。此时，在设定为Gdes/Gorg=x、Vth/Vth_des=y时，也可以以使x×y=a的方式决定x、y，来决定与此相对应的Gdes、Vth_des。另外，例如，灵敏度参数调整单元25也可以通过参照投光功率与电压值参照表T2来求出使投光功率成为（Vth×（Rtarget Vcap））倍时最接近的Hi电压值，由此首先调整投光功率。接着，灵敏度参数调整单元25可以通过利用受光增益进行微调整，来得到成为目标的受光信号值Vth/Rtarget。

至此，说明了本实用新型的一个实施方式，但本实用新型并不限定于上述实施方式，在不脱离实用新型的宗旨的范围内进行各种变更。

本实用新型还能够应用到所谓的同轴回归反射型光电传感器中，该同轴回归反射型光电传感器具有使检测光A会聚到检测区域5的透镜，并使检测光A和返回光B通过该透镜。此时，可以在透镜和投光元件11之间设置半透半反境。另外，可以在该半透半反境和受光元件16之间另行设置透镜、反光镜、棱镜等用于导光的光学系统。

进而，本实用新型还能够应用到透过型光电传感器中。图7是本实施方式的光电传感器的变形例1a。在本变形例1a中，图示了投光器和受光器形成为一体的透过型光电传感器，但也能够使投光器和受光器分离来应用到透过型光电传感器中。光电传感器1a不与回归反射构件2组合使用。在光电传感器1a中，受光单元22直接接收由投光单元21发出后通过了检测区域5的检测光A。光电传感器1a的其他结构及动作与光电传感器1相同。另外，变形例的光电传感器1a也可以是光纤光电传感器，该光纤光电传感器还包括将从投光元件11发出的检测光引导至规定位置为止的发送器用光纤以及接收从发送器用光纤发出的光并引导至受光元件16为止的受光器用光纤。

在图6中，步骤S2只要在从步骤S1到步骤S5为止的期间执行，就可以在任何时刻执行。

另外，目标比率设定单元31的操作可以在按下调整按钮32之后执行。图8是变形例的光电传感器的灵敏度调整操作的流程图。在此，对于与图6相同的动作，标注相同的附图标记，并省略说明。

在该操作中，目标比率设定单元31指向规定的初始位置（例如，图4的断开（OFF）的位置等）。此时，若按下调整按钮32（步骤S1：“是”），则灵敏度参数调整单元25以上述方法读取目标比率的初始值Rtarget-org（步骤S12）。接着，投光单元21基于预先存储在存储部18中的投光功率数据，来发出检测光A（步骤S13）。然后，受光单元22接收返回光B。然后，受光单元22基于预先存储在存储部18中的增益数据，来输出受光信号值Vcap（步骤S14）。接着，灵敏度参数调整单元25基于受光信号值Vcap、与预先存储在存储部18中的阈值数据D3相对应的阈值Vth-org及目标比率Rtarget-org来调整灵敏度参数（S15）。灵敏度参数的调整方法与上述的步骤S5相同。此后，灵敏度参数调整单元25检测是否由工作人员操作了目标比率设定单元31（步骤S16）。在工作人员未操作目标比率设定单元31的情况下（步骤S16：“否”），灵敏度参数调整单元25等待至工作人员操作目标比率设定单元31为止。若工作人员操作了目标比率设定单元31（步骤S16：“是”），则执行上述实施方式中说明的步骤S2～步骤S5。

调整按钮32可以是开关等其他操作构件。另外，也可以省略调整按钮32。此时，例如，也可以从连接到光电传感器1的外部的设备（例如，PC（个人计算机）等）接收指令来起动灵敏度参数调整单元25，并调整灵敏度参数。

也可以省略指示器33。另外，指示器33也可以通过语音通知等其他的传输单元来向工作人员通知受光信号值的状态及能否稳定地检测出检测对象物6，而不是通过显示灯来进行通知。进而，指示器33也可以通过改变闪烁速度或使发光元件进行旋转等移动，或者通过将信息显示到显示器上，来向工作人员通知受光信号值的状态及能否稳定地检测出检测对象物6，而不是通过点亮不同颜色来进行通知。

此外，上述实施方式的全部或一部分的功能块（例如，判定单元23或灵敏度参数调整单元25），也可以通过由CPU解析执行保存在存储装置（ROM、RAM、硬盘等）中的能够执行上述处理步骤的程序数据来实现。此时，可以经由记录介质将程序数据导入到存储装置内，也可以在记录介质上直接执行程序数据。此外，记录介质是指，ROM、RAM、闪存等半导体存储器，软盘、硬盘等磁盘存储器，CD-ROM（只读光盘）、DVD（数字多功能光盘）、BD（蓝光光盘）等光盘存储器及存储卡等。另外，记录介质是还包括电话线路及搬送路等通信介质的概念。

另外，上述实施方式的全部或一部分的功能块（例如，判定单元23或灵敏度参数调整单元25），也可以用典型的集成电路的LSI（大规模集成电路，根据集成度的不同，称作IC、系统LSI、超级LSI或超大LSI等）来实现。可以将这些功能块单独地实现1核化，也可以将一部分或全部实现1核化。另外，集成电路化的方法并不限定于LSI，也可以用专用电路或通用控制器来实现。另外，也可以利用能够在制造出LSI之后编排的FPGA（FieldProgrammable Gate Array，c现场可编程门阵列）或能够重构LSI内部的电路单元的连接及设定的可重构处理器。

产业上的可利用性

根据本实用新型，为了检测相同的检测对象物，提供一种能够简单地调整阈值相对于受光信号值的比率的光电传感器。

Claims

1.一种光电传感器，是透过型光电传感器或者与回归反射构件组合使用的回归反射型光电传感器，该光电传感器的特征在于，具有：

投光单元，其发出用于检测存在于检测区域内的检测对象物的检测光；

受光单元，其接收所述检测光的返回光；

判定单元，其通过对作为所述受光单元的输出信号值的受光信号值和阈值进行比较，来判定所述检测对象物的有无；

目标比率设定单元，其设定目标比率；

灵敏度参数调整单元，其在所述检测对象物不存在于所述检测区域内的状态下，以使所述阈值相对于所述受光信号值的比率成为所述目标比率的方式调整灵敏度参数。

2.如权利要求1所述的光电传感器，其特征在于，所述目标比率在50%至130%之间。

3.如权利要求2所述的光电传感器，其特征在于，所述目标比率在70%至110%之间。