CN203864742U - 新型多用途电动载物爬楼车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型多用途电动载物爬楼车，包括机械机构、控制机构和辅助机构，所述的机械机构包括由纵向设置的左、右支架杆与横向设置的上支架杆电池段、上支架杆手柄段构成的车身框架，所述的左、右支架杆的下部背面固定安装有大轮支架，大轮通过大轮轴与所述的大轮支架相连；所述的左、右支架杆的下部正面安装有底侧载物护板，底侧载物垫板铰接在所述的底侧载物护板上，载物板两端铰接在左、右支架杆上；所述的大轮支架上安装固定有减速箱、电机，所述的电机与减速箱通过联轴器相连；控制机构包括电池、控制开关、控制板以及传感器，所述的电池、控制开关、电机、减速箱和传感器通过导线分别与控制板控制连接；所述辅助机构包括刹车闸。

Description

新型多用途电动载物爬楼车

技术领域

本实用新型涉及一种新型多用途电动载物爬楼车。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的人都住进楼房，电梯的设计给人们的出行带来很大的便利，人们可以借助电梯上下搬运东西，轻松又方便。但是对于电梯无法正常使用和楼层未达到安装电梯的居民来说，通过楼梯上下搬运东西是一件非常吃力的事情。现如今针对人力搬运物品上下楼的费力与不便，已开发出多种形式的搬运设备，载物爬楼车便是其中的一种，而载物爬楼车的设计方案也是多种多样的，有纯人力的，也有纯电动式的。现有的载物爬楼车结构相对比较复杂，成本高且功能单一。

发明内容

为了克服现有载物爬楼车存在的结构复杂、成本高且功能单一的缺点，本实用新型提供一种结构简单、操作方便、安全省力、经济实用，同时又具有多种操作用途的新型多用途电动载物爬楼车。

本实用新型采用的技术方案是：

新型多用途电动载物爬楼车，包括机械机构、控制机构和辅助机构，其特征在于：

所述的机械机构包括由纵向设置的左、右支架杆与横向设置的上支架杆电池段、上支架杆手柄段构成的车身框架，所述的左、右支架杆的下部背面固定安装有大轮支架，大轮通过大轮轴与所述的大轮支架相连；所述的左、右支架杆的下部正面安装有底侧载物护板，底侧载物垫板铰接在所述的底侧载物护板上，载物板两端铰接在左、右支架杆上，所述的载物板设置在底侧载物垫板的下方；

所述的大轮支架上安装固定有减速箱、电机，所述的电机与减速箱通过联轴器相连；所述的减速箱通过提拉杆与上支架杆电池段相连；所述的减速箱的输出轴的两端通过平键与左、右曲柄连接，所述的左、右曲柄之间通过小轮间连架体连接，小轮通过小轮轴分别与所述的小轮间连架体的两端相连；所述的小轮与小轮轴之间设有可实现小轮单方向有限角度的主动旋转和反方向的自动复位功能的不锈钢弹簧片；所述的小轮间连架体上设有采用轴向定位的摇杆件，所述的摇杆件可绕摇杆件轴转动，所述的左、右曲柄、小轮间连架体与摇杆件组成曲柄滑块机构；

所述的控制机构包括电池、控制开关、控制板以及传感器，所述的电池设置在所述的上支架杆电池段的槽口中，所述的控制开关设置在所述的上支架杆手柄段的上方，所述的控制板设置在所述的上支架杆电池段的上方，所述的传感器固设在所述的减速箱一侧，所述的电池、控制开关、电机、减速箱和传感器通过导线分别与控制板控制连接；

所述的辅助机构包括刹车闸，所述的刹车闸固定安装在大轮支架上，刹车闸手柄段固定安装在上支架杆手柄段的下方，所述的刹车闸与所述的刹车闸手柄段分别与控制板控制连接。

进一步，所述的载物板的中间位置装有电子称，所述的电子称与控制板控制连接，所述的上支架杆手柄段上安装有用于显示电子称称量信息的LED液晶显示屏，所述的LED液晶显示屏与控制板控制连接。

进一步，所述的左、右曲柄与小轮间连架体之间采用关节轴承连接，所述的小轮间连架体为U型杆架结构，所述的U型杆架结构的两侧的小轮轴上各安装一小轮，所述的小轮通过螺母固定安装在小轮轴上；所述的U型杆架结构的一侧设计成套筒结构，所述的套筒结构内装有直线运动轴承。

进一步，所述的左、右支架杆的下部开设有安装底侧载物护板的安装槽口，所述的底侧载物护板可沿左、右支架杆上下移动。

进一步，所述的减速箱为蜗轮蜗杆式结构，且通过连接板支架与电机固定连接。

进一步，所述的减速箱安装在底侧基座上，所述的底侧基座与底板固连，所述的底板固设在大轮支架上。

进一步，所述的大轮支架一侧开设有弧形凹槽，所述的底板一侧设置在弧形凹槽内且可在弧形凹槽内移动，用于调节底板的倾斜角度。不同的倾斜角度所对应小轮的运动轨迹是不同的，故可通过调节底板的倾斜角度选择最佳的运动轨迹。

进一步，所述的控制板上设置有可实现错误操作的警报提示的喇叭发声模块和音乐播放器。。

进一步，所述的上支架杆手柄段与上支架杆电池段之间的左、右支架杆上设置有上支架杆附加轮段，所述的上支架杆附加轮段上设置有附加轮支架体，所述的附加轮支架体与上支架杆附加轮段通过双螺栓相连接；所述的附加轮支架体的底部安装有附加轮；所述的附加轮支架体由三节套管和伸缩定位装置构成，所述的上支架杆附加轮段设有可根据需要调整附加轮支架体与车身框架之间的角度的弧形槽口，所述的附加轮支架体铰接在弧形槽口内。安装附加轮支架体后，小车体可以在水平方向平行移动，搬运东西时比较省力。当不需要平面搬运东西时、可以拆卸到附加轮支架体，也可以将附加轮支架体伸缩至最短距离。

进一步，所述的底板后侧安装底侧支架杆，所述的底侧支架杆的外沿粘接有摩擦力较大的硬橡胶。爬楼时可将底侧支架杆安装上，防止上楼的过程中小车体向后滑动；下楼时则需将底侧支架杆取下。

本实用新型中，所述的控制开关包括模式选择开关和执行开关。

本实用新型中，考虑到缓冲减震目的，大轮、小轮均选用橡胶车轮。

本实用新型中，减速箱输出轴两端通过平键与左、右曲柄连接，实现双向输出，以增强爬楼能力和平稳性，曲柄与小轮间连架体之间采用关节轴承连接，以弥补安装偏移所造成的误差影响。

当要搬运重物时，将载物板转到与小车左、右支架杆垂直的极限位置，此时载物板一侧被卡牢，接着调整底侧载物护板并放下底侧载物垫板，底侧载物垫板与载物板接触，重物放在底侧载物垫板上方。搬运完成后，将底侧载物垫板翻转90°至与底侧载物护板碰面的位置，上移底侧载物护板，同时将载物板转到与小车左、右支架杆近乎平行的角度，以减少其空间所占体积。

当要称重时，将小车整体垂直放置，载物板底侧与地面接触，满足电子称的平行要求，接着将底侧载物垫板翻转90°至与底侧载物护板相碰面的位置。将重物放到载物板的电子称上，物品的重量会显示在上支架杆手柄段的LED液晶显示屏上。

本实用新型的工作过程如下：

电池上电后，首先需要通过模式选择开关选择相应的模式，共有5种：复位模式、上楼快速模式、上楼慢速模式、下楼快速模式、小楼慢速模式，模式选择好后会在LED液晶显示屏上显示。复位模式下，系统控制电机转动至初始位置。当选择上楼模式时，系统控制电机转动至上楼准备位置，当相应的位置传感器检测到信号时，动作停止，等待命令；同样，当选择下楼模式时，系统控制电机转动至下楼准备位置。模式选择好，通过执行开关可实现相应的动作，执行开关每被按下一次，电机驱动减速箱输出轴旋转一圈。

以上楼模式为例，当选择上楼模式后，系统控制电机转动至上楼准备位置，按一次执行开关，电机转动一圈，小车间连架体在曲柄的带动下完成一个行程，对应的小轮完成上楼的动作轨迹，当小轮接触到上一节台阶时，借助人手轻微拉动上支架杆手柄段和曲柄滑块机构的带动将大轮抬高一节台阶，此时大轮与台阶面接触，小轮处于悬空状态。一个行程完成后，机构回到上楼准备位置，系统处于待命状态，当执行开关再次被按下后，便继续重复上述动作。下楼模式与此相同。

本实用新型的有益效果体现在：

1）大轮选用橡胶车轮，具有减震作用；

2）使用连接支架将电机与减速箱固定，提高同轴度；

3）选用蜗轮蜗杆式的减速箱，使机构具有反向自锁功能；

4）底板的倾斜角度可以调节，方便寻找小轮间连架体的最佳运动轨迹；

5）减速箱实现双向输出，以增强爬楼能力和平稳性；

6）曲柄与小轮间连架体之间采用关节轴承连接，以弥补安装偏移所造成的误差影响；

7）小轮间连架体采用U型杆架结构；

8）小轮与轴之间装有不锈钢弹簧片，使小轮实现单方向有限角度的主动旋转和反方向的自动复位功能，防止因小轮无休止的滚动而导致车身的移动；

9）曲柄、小轮间连架体与摇杆件组成曲柄滑块机构；

10）底侧载物护板可沿支架杆上下移动，底侧载物垫板通过合页与底侧载物护板连接；

11）载物板中间位置装有电子称，可成称得物品的重量；

12）实物设计有三种位置状态：原始位置、上楼准备位置、下楼准备位置；

13）位置传感器可以检测曲柄的位置状态；

14）大轮上端安装刹车闸，用于小车的紧急制停；

15）安装LED液晶显示屏，提供舒适的人机界面；

16）设计有误操作报警模式和音乐播放模式；一方面实现错误操作的警报提示；另一方面考虑到体力劳动的辛苦，程序设计编写音乐播放模块，实现简单旋律的播放功能，以放松心情；

17）小车前方可以选择性的安装附加轮支架体，附加轮支架杆采用套管和伸缩定位装置；

18）底板后侧可安装底侧支架杆，防止上楼时小车向后倾倒。

附图说明

图1是本实用新型载物爬楼车侧视图。

图2本实用新型载物爬楼车正视图。

图3本实用新型载物爬楼车俯视图。

图4a本实用新型载物爬楼车平地搬运物体示意图一（附加轮支架体收缩状态）。

图4b是本实用新型载物爬楼车平地搬运物体示意图二（附加轮支架体伸展状态）。

图5本实用新型载物爬楼车载物爬楼示意图。

图6是本实用新型控制机构流程示意图。

具体实施方式

参照图1至图6，新型多用途电动载物爬楼车，包括机械机构、控制机构和辅助机构，

所述的机械机构包括由纵向设置的左、右支架杆1与横向设置的上支架杆电池段4、上支架杆手柄段2构成的车身框架，所述的左、右支架杆1的下部背面固定安装有大轮支架5，大轮6通过大轮轴7与所述的大轮支架5相连；所述的左、右支架杆1的下部正面安装有底侧载物护板9，底侧载物垫板10铰接在所述的底侧载物护板9上，载物板11两端铰接在左、右支架杆1上，所述的载物板11设置在底侧载物垫板10的下方；

所述的大轮支架5上安装固定有减速箱17、电机15，所述的电机15与减速箱17通过联轴器16相连；所述的减速箱17通过提拉杆32与上支架杆电池段4相连；所述的减速箱17的输出轴18的两端通过平键与左、右曲柄19、20连接，所述的左、右曲柄19、20之间通过小轮间连架体21连接，小轮22通过小轮轴分别与所述的小轮间连架体21的两端相连；所述的小轮22与小轮轴之间设有可实现小轮单方向有限角度的主动旋转和反方向的自动复位功能的不锈钢弹簧片；所述的小轮间连架体21上设有采用轴向定位的摇杆件33，所述的摇杆件33可绕摇杆件轴转动，所述的左、右曲柄、小轮间连架体与摇杆件组成曲柄滑块机构；

所述的控制机构包括电池23、控制开关、控制板24以及传感器31，所述的电池23设置在所述的上支架杆电池段4的槽口中，所述的控制开关设置在所述的上支架杆手柄段2的上方，所述的控制板24设置在所述的上支架杆电池段4的上方，所述的传感器31固设在所述的减速箱17一侧，所述的电池、控制开关、电机、减速箱和传感器通过导线分别与控制板控制连接；

所述的辅助机构包括刹车闸8，所述的刹车闸8固定安装在大轮支架5上，刹车闸手柄段28固定安装在上支架杆手柄段2的下方，所述的刹车闸8与所述的刹车闸手柄段28分别与控制板24控制连接。

进一步，所述的载物板11的中间位置装有电子称12，所述的电子称12与控制板24控制连接，所述的上支架杆手柄段2上安装有用于显示电子称称量信息的LED液晶显示屏27，所述的LED液晶显示屏27与控制板24控制连接。

进一步，所述的左、右曲柄19、20与小轮间连架体21之间采用关节轴承连接，所述的小轮间连架体为U型杆架结构，所述的U型杆架结构的两侧的小轮轴上各安装一小轮22，所述的小轮22通过螺母固定安装在小轮轴上；所述的U型杆架结构的一侧设计成套筒结构，所述的套筒结构内装有直线运动轴承。

进一步，所述的左、右支架杆1的下部开设有安装底侧载物护板9的安装槽口，所述的底侧载物护板9可沿左、右支架杆上下移动。

进一步，所述的减速箱17为蜗轮蜗杆式结构，且通过连接板支架与电机固定连接。

进一步，所述的减速箱17安装在底侧基座14上，所述的底侧基座14与底板13固连，所述的底板13固设在大轮支架5上。

进一步，所述的大轮支架5一侧开设有弧形凹槽，所述的底板13一侧设置在弧形凹槽内且可在弧形凹槽内移动，用于调节底板的倾斜角度。不同的倾斜角度所对应小轮的运动轨迹是不同的，故可通过调节底板的倾斜角度选择最佳的运动轨迹。

进一步，所述的控制板24上设置有可实现错误操作的警报提示的喇叭发声模块和音乐播放器。。

进一步，所述的上支架杆手柄段2与上支架杆电池段4之间的左、右支架杆1上设置有上支架杆附加轮段3，所述的上支架杆附加轮段3上设置有附加轮支架体30，所述的附加轮支架体29与上支架杆附加轮段3通过双螺栓相连接；所述的附加轮支架体29的底部安装有附加轮；所述的附加轮支架体29由三节套管和伸缩定位装置构成，所述的上支架杆附加轮段设有可根据需要调整附加轮支架体与车身框架之间的角度的弧形槽口，所述的附加轮支架体铰接在弧形槽口内。安装附加轮支架体后，小车体可以在水平方向平行移动，搬运东西时比较省力。当不需要平面搬运东西时、可以拆卸到附加轮支架体，也可以将附加轮支架体伸缩至最短距离。

进一步，所述的底板13后侧安装底侧支架杆30，所述的底侧支架杆30的外沿粘接有摩擦力较大的硬橡胶。爬楼时可将底侧支架杆安装上，防止上楼的过程中小车体向后滑动；下楼时则需将底侧支架杆取下。

本实用新型中，考虑到缓冲减震目的，大轮、小轮均选用橡胶车轮。

本实用新型中，减速箱输出轴两端通过平键与左、右曲柄连接，实现双向输出，以增强爬楼能力和平稳性，曲柄与小轮间连架体之间采用关节轴承连接，以弥补安装偏移所造成的误差影响。

当要搬运重物时，将载物板转到与小车左、右支架杆垂直的极限位置，此时载物板一侧被卡牢，接着调整底侧载物护板并放下底侧载物垫板，底侧载物垫板与载物板接触，重物34放在底侧载物垫板上方。搬运完成后，将底侧载物垫板翻转90°至与底侧载物护板碰面的位置，上移底侧载物护板，同时将载物板转到与小车左、右支架杆近乎平行的角度，以减少其空间所占体积。

当要称重时，将小车整体垂直放置，载物板底侧与地面接触，满足电子称的平行要求，接着将底侧载物垫板翻转90°至与底侧载物护板相碰面的位置。将重物放到载物板的电子称上，物品的重量会显示在上支架杆手柄段的LED液晶显示屏上。

本实施例中安装有3个位置的传感器，分别用于检测初始位置、上楼准备位置和下楼准备位置。刹车闸使用的是V型刹车闸，当然还可采用电磁式刹车装置，通电时将两块刹车片吸牢卡紧大轮车毂，断电后两块刹车片在弹簧的作用下自动复位。

本实用新型工作过程如下：

电池上电后，首先需要通过模式选择开关25选择相应的模式，共有5种：复位模式、上楼快速模式、上楼慢速模式、下楼快速模式、小楼慢速模式，模式选择好后会在LED液晶显示屏上显示。复位模式下，系统控制电机转动至初始位置。当选择上楼模式时，系统控制电机转动至上楼准备位置，当相应的位置传感器检测到信号时，动作停止，等待命令；同样，当选择下楼模式时，系统控制电机转动至下楼准备位置。模式选择好，通过执行开关26可实现相应的动作，执行开关每被按下一次，电机驱动减速箱输出轴旋转一圈。

以上楼模式为例，当选择上楼模式后，系统控制电机转动至上楼准备位置，按一次执行开关，电机转动一圈，小车间连架体在曲柄的带动下完成一个行程，对应的小轮完成上楼的动作轨迹，当小轮接触到上一节台阶时，借助人手轻微拉动上支架杆手柄段和曲柄滑块机构的带动将大轮抬高一节台阶，此时大轮与台阶面接触，小轮处于悬空状态。一个行程完成后，机构回到上楼准备位置，系统处于待命状态，当执行开关再次被按下后，便继续重复上述动作。下楼模式与此相同。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (10)

1.新型多用途电动载物爬楼车，包括机械机构、控制机构和辅助机构，其特征在于： 

所述的机械机构包括由纵向设置的左、右支架杆与横向设置的上支架杆电池段、上支架杆手柄段构成的车身框架，所述的左、右支架杆的下部背面固定安装有大轮支架，大轮通过大轮轴与所述的大轮支架相连；所述的左、右支架杆的下部正面安装有底侧载物护板，底侧载物垫板铰接在所述的底侧载物护板上，载物板两端铰接在左、右支架杆上，所述的载物板设置在底侧载物垫板的下方； 

所述的大轮支架上安装固定有减速箱、电机，所述的电机与减速箱通过联轴器相连；所述的减速箱通过提拉杆与上支架杆电池段相连；所述的减速箱的输出轴的两端通过平键与左、右曲柄连接，所述的左、右曲柄之间通过小轮间连架体连接，小轮通过小轮轴分别与所述的小轮间连架体的两端相连；所述的小轮与小轮轴之间设有可实现小轮单方向有限角度的主动旋转和反方向的自动复位功能的不锈钢弹簧片；所述的小轮间连架体上设有采用轴向定位的摇杆件，所述的摇杆件可绕摇杆件轴转动，所述的左、右曲柄、小轮间连架体与摇杆件组成曲柄滑块机构； 

所述的控制机构包括电池、控制开关、控制板以及传感器，所述的电池设置在所述的上支架杆电池段的槽口中，所述的控制开关设置在所述的上支架杆手柄段的上方，所述的控制板设置在所述的上支架杆电池段的上方，所述的传感器固设在所述的减速箱一侧，所述的电池、控制开关、电机、减速箱和传感器通过导线分别与控制板控制连 接； 

所述的辅助机构包括刹车闸，所述的刹车闸固定安装在大轮支架上，刹车闸手柄段固定安装在上支架杆手柄段的下方，所述的刹车闸与所述的刹车闸手柄段分别与控制板控制连接。 

2.如权利要求1所述的新型多用途电动载物爬楼车，其特征在于：所述的载物板的中间位置装有电子称，所述的电子称与控制板控制连接，所述的上支架杆手柄段上安装有用于显示电子称称量信息的LED液晶显示屏，所述的LED液晶显示屏与控制板控制连接。 

3.如权利要求2所述的新型多用途电动载物爬楼车，其特征在于：所述的左、右曲柄与小轮间连架体之间采用关节轴承连接，所述的小轮间连架体为U型杆架结构，所述的U型杆架结构的两侧的小轮轴上各安装一小轮，所述的小轮通过螺母固定安装在小轮轴上；所述的U型杆架结构的一侧设计成套筒结构，所述的套筒结构内装有直线运动轴承。 

4.如权利要求3所述的新型多用途电动载物爬楼车，其特征在于：所述的左、右支架杆的下部开设有安装底侧载物护板的安装槽口，所述的底侧载物护板可沿左、右支架杆上下移动。 

5.如权利要求4所述的新型多用途电动载物爬楼车，其特征在于：所述的减速箱为蜗轮蜗杆式结构，且通过连接板支架与电机固定连接。 

6.如权利要求5所述的新型多用途电动载物爬楼车，其特征在于：所述的减速箱安装在底侧基座上，所述的底侧基座与底板固连， 所述的底板固设在大轮支架上。 

7.如权利要求6所述的新型多用途电动载物爬楼车，其特征在于：所述的大轮支架一侧开设有弧形凹槽，所述的底板一侧设置在弧形凹槽内且可在弧形凹槽内移动，用于调节底板的倾斜角度。 

8.如权利要求7所述的新型多用途电动载物爬楼车，其特征在于：所述的控制板上设置有可实现错误操作的警报提示的喇叭发声模块和音乐播放器。 

9.如权利要求8所述的新型多用途电动载物爬楼车，其特征在于：所述的上支架杆手柄段与上支架杆电池段之间的左、右支架杆上设置有上支架杆附加轮段，所述的上支架杆附加轮段上设置有附加轮支架体，所述的附加轮支架体与上支架杆附加轮段通过双螺栓相连接；所述的附加轮支架体的底部安装有附加轮；所述的附加轮支架体由三节套管和伸缩定位装置构成，所述的上支架杆附加轮段设有调整附加轮支架体与车身框架之间的角度的弧形槽口，所述的附加轮支架体铰接在弧形槽口内。 

10.如权利要求9所述的新型多用途电动载物爬楼车，其特征在于：所述的底板后侧安装底侧支架杆，所述的底侧支架杆的外沿粘接有硬橡胶。