CN215205201U - 一种具有侧面防触碰功能的平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有侧面防触碰功能的平衡车，包括车体、设在车体底部的两个车轮、设在车体顶部且向上延伸的支撑杆、设在支撑杆上的坐垫，支撑杆的底部设有定位杆，定位杆的底部设有万向轮，支撑杆上设有对定位杆进行伸缩控制的驱动盘，驱动盘与定位杆之间设有齿式转接机构，定位杆的一端从下往上伸入支撑杆内，万向轮与两个车轮之间呈等边三角形分布，定位杆通过驱动盘的转动带动齿式转接机构运行升降，万向轮通过驱动盘向下伸出后形成辅助滚动与防磕保护。能够有效的解决平衡车在拖动过程中出现一侧与地面产生磕碰的情况发生，且在放置过程中还具有一定的辅助定位功能，在停靠时能够稳定支撑，提高静置时的安全性，结构简单，操作简便。

Description

一种具有侧面防触碰功能的平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车领域，具体涉及一种具有侧面防触碰功能的平衡车。

背景技术

平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有技术中的平衡车通常是采用两个轮子进行行驶和支撑，且其采用电池供电，因此，现有的平衡车存在以下缺陷：1、当平衡车不使用时，仅仅采用两个轮子着地，放置不够平稳，特别是在倾斜地面，无法稳定支撑，容易在重力的作用下在外界的触碰下发生移动，安全性不够高；2、当蓄电池没电或者车子损坏时，由于车子本身重量不轻，没有把手的平衡车只能靠手提着走，或者人弯腰进行拉动，而这个是时候，由于托运人员身体比较矮小、升高比较高而需要采通过绳索绑定后直接拉动或者操作失误等原因，很容易造成一侧因倾斜度原因过小而造成直接与地面产生磕碰现象，从而造成车子外表面的损伤，3、现在的坐垫一般不具备提手功能，当平衡车需要提起时，坐垫部位不方便握手使力，且在夏天或者高温情况下，容易在坐垫部位形成汗渍。

发明内容

为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本实用新型提供一种具有侧面防触碰功能的平衡车，能够有效的解决平衡车在拖动过程中出现一侧与地面产生磕碰的情况发生，且在放置过程中还具有一定的辅助定位功能，在停靠时能够稳定支撑，提高静置时的安全性，结构简单，操作简便，灵活性高。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：

一种具有侧面防触碰功能的平衡车，包括车体、设在所述车体底部的两个车轮、设在所述车体顶部且向上延伸的支撑杆、设在所述支撑杆上的坐垫，所述支撑杆的底部设有定位杆，所述定位杆的底部设有万向轮，所述支撑杆上设有对所述定位杆进行伸缩控制的驱动盘，所述驱动盘与所述定位杆之间设有齿式转接机构，所述定位杆的一端从下往上伸入所述支撑杆内，所述万向轮与两个所述车轮之间呈等边三角形分布，所述定位杆通过所述驱动盘的转动带动所述齿式转接机构运行升降，所述万向轮通过所述驱动盘向下伸出后形成辅助滚动与防磕保护。

进一步地，所述齿式转接机构包括与所述驱动盘连接的主动齿轮、设在所述定位杆上的齿条，所述主动齿轮与所述驱动盘之间通过转轴连接，所述齿条通过所述驱动盘的转动带动所述主动齿轮的旋转后实现上下移动。

进一步地，所述定位杆的底部还设有支撑脚，静置的所述平衡车通过所述车轮和所述支撑脚进行三点支撑固定。

进一步地，所述支撑脚包括一端转接在所述定位杆下端的防护套、设在所述防护套一侧的容纳槽，所述防护套可沿着转接端向上翻转，所述万向轮可收纳于向下翻转的所述防护套内，放置的所述平衡车通过所述防护套的顶部与地面接触限位固定。

进一步地，所述定位杆的中间设有限位孔，所述齿条位于所述限位孔的一侧或者两侧，所述主动齿轮伸入所述限位孔后与所述齿条啮合。

进一步地，所述定位杆上的限位孔为U型结构。

进一步地，所述支撑杆上设有托运孔，平衡车通过拉动所述坐垫或者托运孔内绑定的绳索向前移动。

进一步地，所述坐垫的中间设有向下凹陷的凹槽，所述凹槽为前后贯穿结构，所述坐垫通过所述凹槽形成左右两个座体。

进一步地，所述座体上设有通孔，所述通孔与所述凹槽呈十字交叉结构，所述座体的上半部分通过所述通孔形成两个把手，所述平衡车可通过所述座体进行提起并移动。

进一步地，所述防护套上镶嵌有磁片，所述定位杆上设有可通过磁性吸附的金属材料或者磁片。

进一步地，所述万向轮的外侧为可通过磁性吸附的金属材料。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

在现有的平衡车支撑杆的底部设置了一个通过齿式转接机构连接驱动的定位杆，且万向轮安装在定位杆的底部，行驶过程中定位杆处于收索状态隐藏在支撑杆底部，隐蔽性更好，能够保证其正常的行驶，万向轮不会对行驶过程造成影响，但是，一旦出现无法正常行驶时，通过驱动盘的转动后，齿式转接机构能够带动定位杆向下移动，从而使万向轮向下伸出一定的距离，使平衡车在拉动时倾斜到一定的角度后就能够通过万向轮进行限位支撑并辅助滚动，而且在拉动过程中，有定位杆的底部通过万向轮与地面接触，滚动和转向均灵活快速，有效的解决平衡车在拖动过程中出现一侧与地面产生磕碰的情况发生，由于现有平衡车存在不使用时仅仅采用两个轮子着地，放置不够平稳，通过万向轮与一侧地面接触起到三点支撑的目的，还能够达到辅助定位的功能，而且齿式定位具有自动锁死功能，在不转动驱动盘的情况下不会自动向上收缩，位置精度更高，在停靠时能够稳定支撑，提高静置时的安全性，结构简单，操作简便，灵活性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型定位杆与驱动盘之间的分解示意图；

图3为本实用新型中万向轮与支撑脚在定位杆上的位置关系示意图；

图中：车轮1、车体2、通孔3、座体4、凹槽5、坐垫6、支撑杆7、托运孔8、驱动盘9、齿条10、定位杆11、容纳槽12、支撑脚13、限位孔14、齿式转接机构15、主动齿轮16、磁片17、万向轮18、防护套19。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1～3所示，一种具有侧面防触碰功能的平衡车，包括车体2、设在所述车体2底部的两个车轮1、设在所述车体2顶部且向上延伸的支撑杆7、设在所述支撑杆7上的坐垫6，所述支撑杆7的底部设有定位杆11，所述定位杆11的底部设有万向轮18，所述支撑杆7上设有对所述定位杆11进行伸缩控制的驱动盘9，所述驱动盘9与所述定位杆11之间设有齿式转接机构15，所述定位杆11 的一端从下往上伸入所述支撑杆7内，所述万向轮18与两个所述车轮1之间呈等边三角形分布，所述定位杆11通过所述驱动盘9的转动带动所述齿式转接机构15运行升降，所述万向轮18通过所述驱动盘9向下伸出后形成辅助滚动与防磕保护。

在实际使用过程中，人们可以踩踏在车体2上进行行驶，同时可以根据不同的需求调整坐垫6的高度进行使用，当车子在行驶过程中出现没有电或者损坏而无法骑行时，由于坐垫6的调整高度限制，一般无法升高太多，因此，通过坐垫6进行搬运时一般就直接提拿搬运，由于车子重量不轻，很容易造成人体劳累，力气小的还会出现提拿不动的情况发生，而采用拖动时，则很容易出现侧面因没有限位机构，直接出现与地面接触而磕碰掉外侧面油漆的情况发生，而本设计中由于对在现有的平衡车支撑杆7的底部设置了一个通过齿式转接机构15连接驱动的定位杆11，且万向轮18安装在定位杆11的底部，行驶过程中定位杆11处于收索状态隐藏在支撑杆7底部，隐蔽性更好，能够保证其正常的行驶，万向轮18不会对行驶过程造成影响，但是，一旦出现无法正常行驶时，通过驱动盘9的转动后，齿式转接机构15能够带动定位杆11向下移动，从而使万向轮18向下伸出一定的距离，使平衡车在拉动时倾斜到一定的角度后就能够通过万向轮18进行限位支撑并辅助滚动，人们无论是直接通过绳索一端绑定到支撑杆7上进行拉动，还是直接通过坐垫6进行拉动，都不会再出现车体2侧面与地面产生磕碰的情况发生，而且在拉动过程中，有定位杆11的底部通过万向轮18与地面接触，滚动和转向均灵活快速，有效的解决平衡车在拖动过程中出现一侧与地面产生磕碰的情况发生，由于现有平衡车存在不使用时仅仅采用两个轮子着地，放置不够平稳，特别是在倾斜地面，无法稳定支撑，容易在重力的作用下在外界的触碰下发生移动，安全性不够高，因此，当平衡车在放置到地面后，还能够通过万向轮18与一侧地面接触起到三点支撑的目的，从而达到辅助定位的功能，而且齿式定位具有自动锁死功能，在不转动驱动盘9的情况下不会自动向上收缩，位置精度更高，在停靠时能够稳定支撑，提高静置时的安全性，结构简单，操作简便，灵活性高。

进一步地，所述齿式转接机构15包括与所述驱动盘9连接的主动齿轮16、设在所述定位杆11上的齿条10，所述主动齿轮16与所述驱动盘9之间通过转轴连接，所述齿条10通过所述驱动盘9的转动带动所述主动齿轮16的旋转后实现上下移动。

在通过齿式转接机构15实现驱动盘9与定位杆11之间的控制时，主动齿轮16通过转轴与驱动盘9连接固定，驱动盘9位于支撑杆7外，主动齿轮16 位于支撑杆7内，当驱动盘9转动时，能够带动主动齿轮16同步转动，而定位杆11上设有齿条10，主动齿轮16与齿条10啮合，当主动齿轮16旋转时，就能够带动齿条10和定位杆11进行同步上下方向移动，结构更加简单，且使用寿命更长，齿式驱动连接，不需要其他自锁结构，其自身就具有良好的自锁效果，生产成本更低。

进一步地，所述定位杆11的底部还设有支撑脚13，静置的所述平衡车通过所述车轮1和所述支撑脚13进行三点支撑固定。

由于现有平衡车存在不使用时仅仅采用两个轮子着地，放置不够平稳，特别是在倾斜地面，无法稳定支撑，容易在重力的作用下在外界的触碰下发生移动，安全性不够高等问题，在平衡车的定位杆11的底部还设置了支撑脚13，通过支撑脚13与地面接触后形成一个防滚动机构，使静置的平衡车通过车轮1和支撑脚13进行三点支撑固定后，不会再因为外力而出现突然滚动现象，例如放置在倾斜面上时，通过支撑脚13与倾斜面的下方接触，当平衡车收到外力作用而产生向下固定弄时，直接通过支撑脚13与地面的顶死功能起到刹车作用。

进一步地，所述支撑脚13包括一端转接在所述定位杆下端的防护套19、设在所述防护套19一侧的容纳槽12，所述防护套19可沿着转接端向上翻转，所述万向轮18可收纳于向下翻转的所述防护套19内，放置的所述平衡车通过所述防护套19的顶部与地面接触限位固定，而且支撑脚13与万向轮18均安装在定位杆11的底部，升降机构能能够共用的同时，还能够通过支撑脚13对万向轮18起到半包裹隐藏形式，外观更加美观。

首先，将支撑脚13安装在定位杆11的底部，能够使其的高度调节更加灵活方便，对于不同的环境能够进行随时调整，相比于其他部位适用范围更广且成本更低，其次，在通过支撑脚13进行静置限位时，其本体为一侧具有容纳槽 12的防护套19，且该防护套19的一端转接在定位杆的下端，当其向上翻转时，万向轮18能够与地面接触，从而实现托运时的滚动，而当其向下翻转时，能够使万向轮18的一部分位于容纳槽12内，从而使万向轮18不与地面接触，而防护套19的底部则与地面接触起到固定限位的作用，对于整体的空间利用率更高，对于防护套19向下翻转的位置限制时，当其与万向轮18的一侧贴合后，通过万向轮18就自动的形成了限位功能，不再需要对其旋转角度进行再次限制，结构更加简单。

进一步地，所述定位杆11的中间设有限位孔14，所述齿条10位于所述限位孔14的一侧或者两侧，所述主动齿轮16伸入所述限位孔14后与所述齿条10 啮合。

齿条10位于限位孔14的一侧或者两侧，主动齿轮16伸入限位孔14后与齿条10啮合，通过限位孔14能够对主动齿轮16进行限位，使其使用寿命更长，且整体体积更小，尤其是齿条10采用两侧设置时，通过齿条10就能够对其中心轴位置进行限位，避免其出现断裂的情况发生。

进一步地，所述定位杆11上的限位孔14为U型结构。

为了便于定位杆11的安装与更换，定位杆11上的限位孔14采用U型结构，在拆装时，可以实现不拆卸支撑杆7的情况下进行组装替换，劳动强度更低。

进一步地，所述支撑杆7上设有托运孔8，平衡车通过拉动所述坐垫6或者托运孔8内绑定的绳索向前移动。

在实际使用过程中，当车子在行驶过程中出现没有电或者损坏而无法骑行时，由于坐垫6的调整高度限制，一般无法升高太多，因此，通过坐垫6进行搬运时一般就直接提拿搬运，由于车子重量不轻，很容易造成人体劳累，力气小的还会出现提拿不动的情况发生，而采用拖动时，人们可以直接通过绳索一端绑定到托运孔8内进行拉动，不再需要提拿搬运，有效的解决了现有问题中存在的因没电而导致平衡车托运困难的情况发生。

进一步地，所述坐垫6的中间设有向下凹陷的凹槽5，所述凹槽5为前后贯穿结构，所述坐垫6通过所述凹槽5形成左右两个座体4。

首先能够起到减轻平衡车整体重量的目的，其次，当人体坐到坐垫6上后，在行驶过程中能够产生前后通透的通风孔，从而使夏天时坐垫6不易过热，避免了座椅上因汗渍而留下痕迹的尴尬。

进一步地，所述座体4上设有通孔3，所述通孔3与所述凹槽5呈十字交叉结构，所述座体4的上半部分通过所述通孔3形成两个把手，所述平衡车可通过所述座体4进行提起并移动。

在座体4上设有通孔3后，座体4的上半部分通过通孔3形成两个把手，平衡车可通过两只手握住座体4进行提起并移动，当碰到台阶时，提拿更加方便，无论是进办公楼还是上人行道，对于其搬运更加简单，受力范围更广。

进一步地，所述防护套19上镶嵌有磁片17，所述定位杆11上设有可通过磁性吸附的金属材料或者磁片17。

通过防护套19向上翻转后，为了避免其在万向轮18滚动过程中向下自动翻转掉落，在防护套19上镶嵌了磁片17，且在定位杆11上与磁片17对应的位置设置了可通过磁性吸附的金属材料或者磁片17，翻转后能够自动进行吸附固定，防护套19的定位方便简单。

进一步地，所述万向轮18的外侧为可通过磁性吸附的金属材料。

由于防护套19上镶嵌有磁片17，当万向轮18的外侧为具有磁性吸附的金属材料时，通过磁片17与万向轮18的吸附功能还能够起到相互定位的作用，从而避免防护套19出现因翻转不到位而突然使万向轮18与地面接触的情况发生。

再进一步地，所述防护套19设在所述万向轮18的外侧，由于防护套19一般放置在倾斜面的低处，当平衡车受到外力向下产生滚动的力时，可以避免其产生向上翻转的情况发生。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种具有侧面防触碰功能的平衡车，包括车体、设在所述车体底部的两个车轮、设在所述车体顶部且向上延伸的支撑杆、设在所述支撑杆上的坐垫，其特征在于：所述支撑杆的底部设有定位杆，所述定位杆的底部设有万向轮，所述支撑杆上设有对所述定位杆进行伸缩控制的驱动盘，所述驱动盘与所述定位杆之间设有齿式转接机构，所述定位杆的一端从下往上伸入所述支撑杆内，所述万向轮与两个所述车轮之间呈等边三角形分布，所述定位杆通过所述驱动盘的转动带动所述齿式转接机构运行升降，所述万向轮通过所述驱动盘向下伸出后形成辅助滚动与防磕保护。

2.根据权利要求1所述的一种具有侧面防触碰功能的平衡车，其特征在于：所述齿式转接机构包括与所述驱动盘连接的主动齿轮、设在所述定位杆上的齿条，所述主动齿轮与所述驱动盘之间通过转轴连接，所述齿条通过所述驱动盘的转动带动所述主动齿轮的旋转后实现上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种具有侧面防触碰功能的平衡车，其特征在于：所述定位杆的底部还设有支撑脚，静置的所述平衡车通过所述车轮和所述支撑脚进行三点支撑固定。

4.根据权利要求3所述的一种具有侧面防触碰功能的平衡车，其特征在于：所述支撑脚包括一端转接在所述定位杆下端的防护套、设在所述防护套一侧的容纳槽，所述防护套可沿着转接端向上翻转，所述万向轮可收纳于向下翻转的所述防护套内，放置的所述平衡车通过所述防护套的顶部与地面接触限位固定。

5.根据权利要求2所述的一种具有侧面防触碰功能的平衡车，其特征在于：所述定位杆的中间设有限位孔，所述齿条位于所述限位孔的一侧或者两侧，所述主动齿轮伸入所述限位孔后与所述齿条啮合。

6.根据权利要求1所述的一种具有侧面防触碰功能的平衡车，其特征在于：所述支撑杆上设有托运孔，平衡车通过拉动所述坐垫或者托运孔内绑定的绳索向前移动。

7.根据权利要求1所述的一种具有侧面防触碰功能的平衡车，其特征在于：所述坐垫的中间设有向下凹陷的凹槽，所述凹槽为前后贯穿结构，所述坐垫通过所述凹槽形成左右两个座体。

8.根据权利要求7所述的一种具有侧面防触碰功能的平衡车，其特征在于：所述座体上设有通孔，所述通孔与所述凹槽呈十字交叉结构，所述座体的上半部分通过所述通孔形成两个把手，所述平衡车可通过所述座体进行提起并移动。

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