CN203854182U - 一种全自动聚氨酯设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动聚氨酯设备，旨在提供一种结构简单、便于维修的全自动聚氨酯设备，其技术方案要点是所述模具座设有用于锁紧模具的锁紧体，所述锁紧体上设有锁紧杆，所述合模装置包括安装架、在所述安装架上设置的用于推动所述手柄闭合模具和所述锁紧杆锁紧模具的推动臂、在所述安装架上设置的用于调整推动臂与锁紧杆相对位置的第一驱动器、在所述安装架上设置的驱动推动臂推动所述手柄闭合模具和所述锁紧杆锁紧模具的第二驱动器，在所述安装架上设置用于接住模具闭合时下落的手柄的第三驱动器，所述推动臂一端与第二驱动器相连接，另一端与所述手柄和锁紧杆可抵接配合。

Description

一种全自动聚氨酯设备

技术领域

本实用新型涉及鞋材制造机械领域,更具体地说，它涉及一种全自动聚氨酯设备。

背景技术

传统的圆盘注塑机在运行中，注塑机头往模具的型腔进行注射，需要人工用手抓握设置在上模上的手柄，闭合上模和下模进行合模并且进行锁紧或者打开上模和下模，采用这种人工闭合模具的上模和下模进行合模的方式，圆盘注塑机的环形转盘只能较慢转动，生产效率较低，工人的劳动强度也较大。

申请号为201320534850.0的中国专利公开了一种全自动聚氨酯设备，包括机体、圆盘座、模板、模具、盖模顶针、模板压座、注料机头、开模装置、盖模装置、模具上盖喷枪、模具底盖喷枪、气动或液压动力设备、电子控制系统 ；所述模具包括模具上盖和模具底盖，所述全自动聚氨酯设备的后方设计有盖模装置，和盖模顶针，所述盖模装置包括锁模座和接模座 ；盖模是通过盖模顶针将模具上盖顶过来，然后接模座接住模具上盖，通过锁模座将模具锁住，盖模装置，和盖模顶针是分开设置，使得结构复杂、难于维修。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、便于维修的全自动聚氨酯设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动聚氨酯设备，包括机体、圆盘大座、模具、注料机头、合模装置以及置于机体一侧的电子控制装置，所述圆盘大座置于机体上并且与其转动连接，所述模具置于圆盘大座上，所述注料机头置于模具上方，所述合模装置置于模具的外侧，所述模具包括模具座、在模具座上设置的下模和与所述下模铰接的上模，所述上模上固定连接有向外延伸的手柄，所述模具座设有用于锁紧模具的锁紧体，所述锁紧体上设有锁紧杆，所述合模装置包括安装架、在所述安装架上设置的用于推动所述手柄闭合模具和所述锁紧杆锁紧模具的推动臂、在所述安装架上设置的用于调整推动臂与锁紧杆相对位置的第一驱动器、在所述安装架上设置的驱动推动臂推动所述手柄闭合模具和所述锁紧杆锁紧模具的第二驱动器，在所述安装架上设置用于接住模具闭合时下落的手柄的第三驱动器，所述推动臂一端与第二驱动器相连接，另一端可与所述手柄和锁紧杆抵接配合。

通过采用上述技术方案，当圆盘大座上的模具旋转至合模装置处，所述第二驱动器驱动推动臂与手柄抵接配合，手柄会在推动臂作用下闭合上模和下模，第三驱动器会接住下落的手柄，使得手柄平稳下落，实现平稳闭合上模和下模，第一驱动器会调整推动臂与锁紧杆相对位置，所述第二驱动器驱动推动臂与锁紧杆抵接配合进行二次动作，锁紧杆会在推动作用下锁紧杆锁紧模具，实现了模具的自动合模功能，合模动作简单，结构简单，便于维修。

 本实用新型进一步设置为：所述模具座包括底板、模具安装板、支撑杆、伸缩调节臂，模具位于模具安装板上，所述伸缩调节臂与支撑杆间隔设置，所述支撑杆的一端与底板固定连接，另一端与模具安装板相铰接，所述伸缩调节臂的一端与底板固定连接，另一端与模具安装板相铰接。

通过采用上述技术方案，所述支撑杆和伸缩调节臂置于底板和模具安装板之间，并且所述支撑杆的一端与底板固定连接，另一端与模具安装板相铰接，所述伸缩调节臂的一端与底板固定连接，另一端与模具安装板相铰接，其中底板是固定在圆盘大座上，调节伸缩调节臂就可以调节模具安装板与底板相对角度，由于模具位于模具安装板上，进而调节模具安装角度，使得下模中的模腔大致处于水平位置，不需要拆卸模具，结构简单、安装方便。

 本实用新型进一步设置为：所述伸缩调节臂包括调节螺纹套筒、第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆和第二调节杆分别与调节螺纹套筒的两端螺纹连接，所述调节螺纹套筒两端的内侧壁螺纹旋向相反。

通过采用上述技术方案，当正转调节螺纹套筒时，伸缩调节臂伸长，当反转调节螺纹套筒时，伸缩调节臂缩短，结构简单，调节方便。

 本实用新型进一步设置为：锁紧体包括偏心轴、轴套、挂钩以及设置在上模上的卡条，所述偏心轴一端与锁紧杆固定连接，另一端与挂钩固定连接，所述轴套套设偏心轴上，所述轴套置于启闭杆和挂钩之间，所述挂钩相对偏心轴的另一端可与卡条相互扣合或脱离。

通过采用上述技术方案，摆动锁紧杆，使得偏心轴相对轴套转动，使得置于偏心轴上的挂钩做偏心运动，所述挂钩可与与卡条相互扣合或者脱离，简化了模具结构，便于制造，降低制造成本。

本实用新型进一步设置为：所述推动臂的一端设有与所述手柄和推动臂可抵接配合的弹性块。

通过采用上述技术方案，所述推动块通过弹性块与与所述手柄和推动臂相抵接，起到缓冲的作用，避免推动过程会发生刚性碰撞，保护推动臂、手柄、锁紧杆断裂或者破坏。

    本实用新型进一步设置为：所述安装架包括固定座、第一安装板和第二安装板，所述第一安装板置于固定座上方并且与其相铰接，所述第一安装板的另一端与第二安装板固定连接，所述第三驱动器置于第一安装板上，所述推动臂置于第二安装板上，所述第一驱动器一端与固定座相铰接，另一端与第一安装板相铰接。

通过采用上述技术方案，所述第一驱动器可以驱动第一安装板相对固定座向前或向后倾斜，由于第一安装板与第二安装板是固定连接，所述推动臂置于第二安装板上，从而第一安装板会带动第二安装板上的推动臂与锁紧杆相对位置，使得推动臂再完成闭合模具的上模和下模后，调整推动臂的位置，使得推动臂进行二次动作时，能够准确推动锁紧杆完成锁紧模具，结构简单。

 本实用新型进一步设置为：所述推动臂与第二安装板相铰接，所述第二驱动器固定在第二安装板上，所述第二驱动器上设有联动块，所述联动块与推动臂滑动连接。

通过采用上述技术方案，第二驱动器驱动推动臂绕铰接处转动，能稳定牢固完成推动臂闭合和锁紧模具的动作，所述第二驱动器通过联动块与推动臂滑动连接，避免推动臂在运动过程发生干涉，使得推动臂运动更加顺畅。

本实用新型进一步设置为：所述第三驱动器上设有固定块，所述固定块上设有与所述手柄可抵接配合的缓冲组件。

通过采用上述技术方案，第三驱动器通过缓冲组件手柄可抵接配合，抵接手柄能起到缓冲作用，使得第三驱动器能更加平稳接住手柄，使得手柄平稳下落。

    本实用新型进一步设置为：所述缓冲组件包括缓冲块、弹性件、紧固件，所述缓冲块设有通孔，所述紧固件穿过通孔与固定块固定连接，所述弹性件套设在紧固件上，所述弹性件一端与缓冲块相抵触，另一端与固定块相抵触。

通过采用上述技术方案，当手柄下落，会先碰触到缓冲块，使得缓冲块下压弹性件并使其弹性件会压缩，来抵消掉手柄撞击力，使得手柄平稳落在缓冲块上，结构简单、紧凑。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动聚氨酯设备的结构示意图；

图2为图1中模具的前视图；

图3为图1中模具的左视图；

图4为合模装置与模具的装配结构示意图；

图5为图1中合模装置的结构示意图；

图6为图5中A局部放大图。

图中 1、机体；2、圆盘大座；3、模具；31、模具座；311、底板；312、模具安装板；313、支撑杆；314、伸缩调节臂；3141、调节螺纹套筒；3142、第一调节杆；3143、第二调节杆；32、下模；33、上模；331、手柄；34、锁紧体；341、偏心轴；342、轴套；343、挂钩；344、卡条；35、锁紧杆；4、注料机头；5、合模装置；51、安装架；511、固定座；512、第一安装板；513、第二安装板；52、推动臂；521、弹性块；53、第一驱动器；54、第二驱动器；541、联动块；55、第三驱动器；551、固定块；552、缓冲组件；5521、缓冲块；5522、弹性件；5523、紧固件；6、电子控制装置。

具体实施方式

参照图1至图6对本实用新型一种全自动聚氨酯设备做进一步说明。

一种全自动聚氨酯设备，包括机体1、圆盘大座2、模具3、注料机头4、合模装置5以及置于机体1一侧的电子控制装置6，所述圆盘大座2置于机体1上并且与其转动连接，所述模具3置于圆盘大座2上，所述注料机头4置于模具3上方，所述合模装置5置于模具3的外侧。

所述模具3包括模具座31、在模具座31上设置的下模32和与所述下模32铰接的上模33，所述模具座31包括底板311、模具安装板312、支撑杆313、伸缩调节臂314，模具3位于模具安装板312上，所述支撑杆313的一端与底板311固定连接，另一端与模具安装板312相铰接，所述伸缩调节臂314位于支撑杆313一侧，所述伸缩调节臂314的一端与底板311固定连接，另一端与模具安装板312相铰接，所述支撑杆313和伸缩调节臂314置于底板311和模具安装板312之间，并且所述支撑杆313的一端与底板311固定连接，另一端与模具安装板312相铰接，所述伸缩调节臂314的一端与底板311固定连接，另一端与模具安装板312相铰接，其中底板311是固定在圆盘大座2上，调节伸缩调节臂314就可以调节模具安装板312与底板311相对角度，由于模具3位于模具安装板312上，进而调节模具3安装角度，使得下模32中的模腔大致处于水平位置，不需要拆卸模具3，结构简单、安装方便。

 所述伸缩调节臂314包括调节螺纹套筒3141，与调节螺纹套筒3141的两端分别螺接的第一调节杆3142和第二调节杆3143，所述调节螺纹套筒3141两端的内侧壁螺纹旋向相反，当正转调节螺纹套筒3141时，伸缩调节臂314伸长，当反转调节螺纹套筒3141时，伸缩调节臂314缩短，结构简单，调节方便。

所述上模33上固定连接有向外延伸的手柄331，所述模具座31设有用于锁紧模具3的锁紧体34，所述锁紧体34上设有锁紧杆35，锁紧体34包括偏心轴341、轴套342、挂钩343以及设置在上模33上的卡条344，所述偏心轴341一端与锁紧杆35固定连接，另一端与挂钩343固定连接，所述轴套342套设偏心轴341上，所述轴套342置于启闭杆和挂钩343之间，所述挂钩343相对偏心轴341的另一端可与卡条344相互扣合或脱离，摆动锁紧杆35，使得偏心轴341相对轴套342转动，使得置于偏心轴341上的挂钩343做偏心运动，所述挂钩343可与与卡条344相互扣合或者脱离，简化了模具3结构，便于制造，降低制造成本。

所述合模装置5包括安装架51、在所述安装架51上设置的用于推动所述手柄331闭合模具3和所述锁紧杆35锁紧模具3的推动臂52、在所述安装架51上设置的用于调整推动臂52与锁紧杆35相对位置的第一驱动器53、在所述安装架51上设置的驱动推动臂52推动所述手柄331闭合模具3和所述锁紧杆35锁紧模具3的第二驱动器54，在所述安装架51上设置用于接住模具3闭合时下落的手柄331的第三驱动器55，其中第一驱动器53、第二驱动器54、第三驱动器55可以为驱动油缸或气缸，优选为气缸，所述推动臂52一端与第二驱动器54相连接，另一端与所述手柄331和锁紧杆35可抵接配合，其中所述推动臂52的一端设有与所述手柄331和推动臂52可抵接配合的弹性块521，该弹性块521可以为橡胶块，所述推动块通过弹性块521与与所述手柄331和推动臂52相抵接，起到缓冲的作用，避免推动过程会发生刚性碰撞，保护推动臂52、手柄331、锁紧杆35断裂或者破坏。

所述安装架51包括固定座511、第一安装板512和第二安装板513，所述第一安装板512置于固定座511上方并且与其相铰接，所述第一安装板512的另一端与第二安装板513固定连接，所述第三驱动器55置于第一安装板512上，所述推动臂52置于第二安装板513上，所述第一驱动器53一端与固定座511相铰接，另一端与第一安装板512相铰接，所述第一驱动器53可以驱动第一安装板512相对固定座511向前或向后倾斜，由于第一安装板512与第二安装板513是固定连接，所述推动臂52置于第二安装板513上，从而第一安装板512会带动第二安装板513上的推动臂52与锁紧杆35相对位置，使得推动臂52再完成闭合模具3的上模33和下模32后，调整推动臂52的位置，使得推动臂52进行二次动作时，能够准确推动锁紧杆35完成锁紧模具3，结构简单。

所述推动臂52与第二安装板513相铰接，所述第二驱动器54固定在第二安装板513上，所述第二驱动器54上设有联动块541，所述联动块541与推动臂52滑动连接，该滑动连接可以通过在联动块541上设置凹槽，推动臂开设腰形孔，可以使用螺栓或销钉穿过腰形孔，其两端固定在凹槽的侧壁上实现，第二驱动器54驱动推动臂52绕铰接处转动，能稳定牢固完成推动臂52闭合和锁紧模具3的动作，所述第二驱动器54通过联动块541与推动臂52滑动连接，避免推动臂52在运动过程发生干涉，使得推动臂52运动更加顺畅。

所述第三驱动器55上设有固定块551，所述固定块551上设有与所述手柄331可抵接配合的缓冲组件552，所述缓冲组件552包括缓冲块5521、弹性件5522、紧固件5523，其中弹性件5522可以为弹簧，紧固件5523可以为螺栓，所述缓冲块5521设有通孔，所述紧固件5523穿过通孔与固定块551固定连接，所述弹性件5522套设在紧固件5523上，所述弹性件5522一端与缓冲块5521相抵触，另一端与固定块551相抵触，当手柄331下落，会先碰触到缓冲块5521，使得缓冲块5521下压弹性件5522并使其弹性件5522会压缩，来抵消掉手柄331撞击力，使得手柄331平稳落在缓冲块5521上，结构简单、紧凑。

当圆盘大座2上的模具3旋转至合模装置5处，所述第二驱动器54驱动推动臂52与手柄331抵接配合，手柄331会在推动臂52作用下闭合上模33和下模32，第三驱动器55会接住下落的手柄331，使得手柄331平稳下落，实现平稳闭合上模33和下模32，第一驱动器53会调整推动臂52与锁紧杆35相对位置，所述第二驱动器54驱动推动臂52与锁紧杆35抵接配合进行二次动作，锁紧杆35会在推动作用下锁紧杆35锁紧模具3，实现了模具3的自动合模功能，合模动作简单，结构简单，便于维修。

Claims (9)

1.一种全自动聚氨酯设备，包括机体、圆盘大座、模具、注料机头、合模装置以及置于机体一侧的电子控制装置，所述圆盘大座置于机体上并且与其转动连接，所述模具置于圆盘大座上，所述注料机头置于模具上方，所述合模装置置于模具的外侧，所述模具包括模具座、在模具座上设置的下模和与所述下模铰接的上模，所述上模上固定连接有向外延伸的手柄，其特征是：所述模具座设有用于锁紧模具的锁紧体，所述锁紧体上设有锁紧杆，所述合模装置包括安装架、在所述安装架上设置的用于推动所述手柄闭合模具和所述锁紧杆锁紧模具的推动臂、在所述安装架上设置的用于调整推动臂与锁紧杆相对位置的第一驱动器、在所述安装架上设置的驱动推动臂推动所述手柄闭合模具和所述锁紧杆锁紧模具的第二驱动器，在所述安装架上设置用于接住模具闭合时下落的手柄的第三驱动器，所述推动臂一端与第二驱动器相连接，另一端可与所述手柄和锁紧杆抵接配合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动聚氨酯设备，其特征是：所述模具座包括底板、模具安装板、支撑杆、伸缩调节臂，模具位于模具安装板上，所述伸缩调节臂与支撑杆间隔设置，所述支撑杆的一端与底板固定连接，另一端与模具安装板相铰接，所述伸缩调节臂的一端与底板固定连接，另一端与模具安装板相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动聚氨酯设备，其特征是：所述伸缩调节臂包括调节螺纹套筒、第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆和第二调节杆分别与调节螺纹套筒的两端螺纹连接，所述调节螺纹套筒两端的内侧壁螺纹旋向相反。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种全自动聚氨酯设备，其特征是：锁紧体包括偏心轴、轴套、挂钩以及设置在上模上的卡条，所述偏心轴一端与启闭杆固定连接，另一端与挂钩固定连接，所述轴套套设偏心轴上，所述轴套置于启闭杆和挂钩之间，所述挂钩相对偏心轴的另一端可与卡条相互扣合或脱离。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种全自动聚氨酯设备，其特征是：所述推动臂的一端设有与所述手柄和推动臂可抵接配合的弹性块。

6.根据权利要求1、2或3所述的一种全自动聚氨酯设备，其特征是：所述安装架包括固定座、第一安装板和第二安装板，所述第一安装板置于固定座上方并且与其相铰接，所述第一安装板的另一端与第二安装板固定连接，所述第三驱动器置于第一安装板上，所述推动臂置于第二安装板上，所述第一驱动器一端与固定座相铰接，另一端与第一安装板相铰接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动聚氨酯设备，其特征是：所述推动臂与第二安装板相铰接，所述第二驱动器固定在第二安装板上，所述第二驱动器上设有联动块，所述联动块与推动臂滑动连接。

8.根据权利要求1、2或3所述的一种全自动聚氨酯设备，其特征是：所述第三驱动器上设有固定块，所述固定块上设有与所述手柄可抵接配合的缓冲组件。

9.根据权利要求8所述的一种全自动聚氨酯设备，其特征是：所述缓冲组件包括缓冲块、弹性件、紧固件，所述缓冲块设有通孔，所述紧固件穿过通孔与固定块固定连接，所述弹性件套设在紧固件上，所述弹性件一端与缓冲块相抵触，另一端与固定块相抵触。