CN203851446U - 一种龙门式田间作业车 - Google Patents

一种龙门式田间作业车 Download PDF

Info

Publication number
CN203851446U
CN203851446U CN201420288066.0U CN201420288066U CN203851446U CN 203851446 U CN203851446 U CN 203851446U CN 201420288066 U CN201420288066 U CN 201420288066U CN 203851446 U CN203851446 U CN 203851446U
Authority
CN
China
Prior art keywords
planer
vehicle frame
type
column
gantry
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420288066.0U
Other languages
English (en)
Inventor
崔国良
梶昌幸
韩玉民
刘方舟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Jinriliangji Science & Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Jinriliangji Science & Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Jinriliangji Science & Technology Co Ltd filed Critical Beijing Jinriliangji Science & Technology Co Ltd
Priority to CN201420288066.0U priority Critical patent/CN203851446U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203851446U publication Critical patent/CN203851446U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B51/00—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
    • A01B51/02—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor
    • A01B51/023—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor of the Gantry-type

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种龙门式田间作业车，龙门式车架两端的立柱是双支承柱立柱；每端的所述双支承柱立柱包括两支支承柱，每支支承柱包括一支升降柱和一支固定套筒，固定套筒垂直安装在行走履带上方的车架上，升降柱以滑动配合安装在固定套筒内、并在固定套筒内上下移动，在升降套筒的上端设有用于锁定升降柱的锁紧卡箍；动力装置包括汽油机、由所述汽油机驱动的液压泵、由所述液压泵驱动的液压马达；行走履带与地面接触的长度不小于1200mm。本实用新型的有益效果是：采用升降式龙门，可方便地调整龙门的高度，能够适应多种农作物在不同生长期间的耕作；采用加长的行走履带，行走稳定性强；采用的双立柱龙门，增强了结构稳定性。

Description

一种龙门式田间作业车
技术领域
本实用新型属于农用耕作机械，尤其涉及一种龙门式田间作业车。
背景技术
在农业田间管理中，普通的论述田间管理机械，如轮式拖拉机无法进入田间；普通的履带式拖拉机对生长有农作物的地垄田间进行耕作也受到限制；龙门式田间作业车采用龙门框架结构、履带行走，特别适合于生长有农作物的地垄田间进行耕作。目前，现有的龙门式田间作业车多为固定式龙门，龙门的高度无法调整，对多种农作物在不同生长期间的耕作适应性差；其行走履带的长度较短，行走稳定性不足；通常采用的单立柱龙门结构稳定性不高。
发明内容
本实用新型的目的是提出一种龙门式田间作业车的技术方案；增加龙门式田间作业车的结构稳定性和行走稳定性，并使其能够适合农作物在不同生长期间的耕作。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种龙门式田间作业车，包括龙门式车架，所述龙门式车架的两端设有由顶梁连接的立柱，还包括与龙门式车架两端立柱对应的两条行走履带和驱动行走履带的动力装置；所述龙门式车架两端的立柱是双支承柱立柱；每端的所述双支承柱立柱包括两支支承柱，每支支承柱包括一支升降柱和一支固定套筒，所述固定套筒垂直安装在行走履带上方的车架上，所述升降柱以滑动配合安装在固定套筒内、并在固定套筒内上下移动，在升降套筒的上端设有用于锁定升降柱的锁紧卡箍；升降柱上端连接龙门式车架顶梁；所述动力装置包括汽油机、由所述汽油机驱动的液压泵、由所述液压泵驱动的液压马达；所述行走履带与地面接触的长度不小于1200mm。
更进一步，在所述龙门式车架的两端分别设有升降油缸；所述升降油缸是垂直方向设置的液压油缸，升降油缸的缸筒底端固定在所述龙门车架上，升降油缸的活塞杆的顶端连接龙门式车架的顶梁，升降油缸的活塞杆驱动所述顶梁和升降柱上下移动。
更进一步，所述龙门式车架的跨度为890mm，龙门式车架的跨度是龙门式车架两端支承柱之间的净空间；所述双支承柱立柱的两支承柱之间的跨度为370mm，所述两支承柱之间的跨度是两支承柱之间的净空间；龙门式车架顶梁的升降行程为600mm，龙门式车架顶梁至地面的最大高度为2200mm；所述行走履带的总长度为1720mm，行走履带的所述总长度是履带两端的驱动轮轴线之间的距离；两行走履带之间的中心距为1375mm。
更进一步，所述汽油机是本田GX690的汽油机，汽油机驱动一台PBB11RK407的液压泵产生20.6MPa的液压油压力；两行走履带各自设有一台驱动行走的TRBV31A2201-C型液压马达，液压泵通过液压管道连接两台液压马达，所述液压管道包括跨越所述龙门式车架的液压软管。
本实用新型的有益效果是：采用升降式龙门，可方便地调整龙门的高度，能够适应多种农作物在不同生长期间的耕作；采用加长的行走履带，行走稳定性强；采用的双立柱龙门，增强了结构稳定性。
下面结合附图和实施例对本实用新型作一详细描述。
附图说明
图1是本实用新型车架结构图,在图中不包括汽油机、液压泵和操作台，升降柱处于升起状态；
图2是本实用新型结构图，升降柱处于下落状态；
图3是本实用新型结构图，升降柱处于升起状态。
具体实施方式
如图1、图2、图3，一种龙门式田间作业车，包括龙门式车架10，所述龙门式车架的两端设有由顶梁12连接的立柱，还包括与龙门式车架两端立柱对应的两条行走履带20和驱动行走履带的动力装置；所述龙门式车架两端的立柱是双支承柱立柱；每端的所述双支承柱立柱包括两支支承柱11，每支支承柱包括一支升降柱11a和一支固定套筒11b，所述固定套筒垂直安装在与行走履带连接的车架上，所述升降柱以滑动配合安装在固定套筒内、并在固定套筒内上下移动，在升降套筒的上端设有用于锁定升降柱的锁紧卡箍13；升降柱上端连接龙门式车架顶梁；所述动力装置包括汽油机30、由所述汽油机驱动的液压泵60、由所述液压泵驱动的液压马达；所述行走履带与地面接触的长度L1不小于1200mm。
实施例一：
如图1、图2、图3，一种龙门式田间作业车，包括龙门式车架10。
所述龙门式车架的两端设有由顶梁12连接的立柱，还包括与龙门式车架两端立柱对应的两条行走履带20和驱动行走履带的动力装置；所述龙门式车架两端的立柱是双支承柱立柱；每端的所述双支承柱立柱包括两支支承柱11，每支支承柱包括一支升降柱11a和一支固定套筒11b，所述固定套筒垂直安装在行走履带上方的车架上，所述升降柱以滑动配合安装在固定套筒内、并在固定套筒内上下移动，在升降套筒的上端设有用于锁定升降柱的锁紧卡箍13；升降柱上端连接龙门式车架顶梁。本实施例中，升降柱是截面为80mm×80mm的方形空心轴。
龙门式车架的跨度W=890mm，龙门式车架的跨度是龙门式车架两端支承柱之间的净空间；所述双支承柱立柱的两支承柱之间的跨度W1=370mm，所述两支承柱之间的跨度是两支承柱之间的净空间；龙门式车架顶梁的升降行程为600mm，即升降柱的最大移动距离为600mm。龙门式车架顶梁至地面的最大高度H=2200mm。
在所述龙门式车架的两端分别设有升降油缸50；所述升降油缸是垂直方向设置的液压油缸，本实施例中，有两只升降油缸分别安装在龙门式立柱两端的两支支承柱之间。升降油缸的缸筒底端固定在位于行走履带上方的龙门车架上，升降油缸的活塞杆的顶端连接龙门式车架的顶梁，升降油缸的活塞杆驱动所述顶梁和升降柱上下移动。
所述动力装置包括汽油机30、由所述汽油机驱动的液压泵60、由所述液压泵驱动的液压马达40。
所述汽油机是本田GX690型汽油机，双缸四冲程，排气量688毫升，功率16.5kW。
汽油机驱动一台PBB11RK407型液压泵60，额定输出压力20.6MPa。
两行走履带各自设有一台驱动行走的TRBV31A2201-C型液压马达，最大输出扭矩1020 N·m。
液压泵通过液压管道连接两台液压马达和两只升降油缸，所述液压管道包括跨越所述龙门式车架的液压软管61。
所述行走履带是加长行走履带。本实施例中，行走履带的总长度L=1720mm，行走履带的总长度是履带两端的驱动轮轴线之间的距离；行走履带与地面接触的长度L1=1200mm；两行走履带之间的中心距W2=1375mm。加长行走履带可以增强龙门式田间作业车的行走稳定性。
龙门式车架的跨度W=890mm，龙门式车架的跨度是龙门式车架两端支承柱之间的净空间；所述双支承柱立柱的两支承柱之间的跨度W1=370mm，所述两支承柱之间的跨度是两支承柱之间的净空间；龙门式车架顶梁的升降行程为600mm，龙门式车架顶梁至地面的最大高度H=2200mm。采用的双立柱龙门，增强了结构稳定性
在行走履带上方的车架设有设备平台14，所述柴油机、液压泵设置在所述设备平台上。在设备平台上还设有操作台70。此外，设备平台还用于安装各种用于田间耕作的设备和容器。在龙门式车架顶梁上也可安装各种耕作设备。

Claims (4)

1.一种龙门式田间作业车，包括龙门式车架，所述龙门式车架的两端设有由顶梁连接的立柱，还包括与龙门式车架两端立柱对应的两条行走履带和驱动行走履带的动力装置；其特征在于，所述龙门式车架两端的立柱是双支承柱立柱；每端的所述双支承柱立柱包括两支支承柱，每支支承柱包括一支升降柱和一支固定套筒，所述固定套筒垂直安装在行走履带上方的车架上，所述升降柱以滑动配合安装在固定套筒内、并在固定套筒内上下移动，在升降套筒的上端设有用于锁定升降柱的锁紧卡箍；升降柱上端连接龙门式车架顶梁；所述动力装置包括汽油机、由所述汽油机驱动的液压泵、由所述液压泵驱动的液压马达；所述行走履带与地面接触的长度不小于1200mm。
2.根据权利要求1所述的一种龙门式田间作业车，其特征在于，在所述龙门式车架的两端分别设有升降油缸；所述升降油缸是垂直方向设置的液压油缸，升降油缸的缸筒底端固定在所述龙门车架上，升降油缸的活塞杆的顶端连接龙门式车架的顶梁，升降油缸的活塞杆驱动所述顶梁和升降柱上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种龙门式田间作业车，其特征在于，所述龙门式车架的跨度为890mm，龙门式车架的跨度是龙门式车架两端支承柱之间的净空间；所述双支承柱立柱的两支承柱之间的跨度为370mm，所述两支承柱之间的跨度是两支承柱之间的净空间；龙门式车架顶梁的升降行程为600mm，龙门式车架顶梁至地面的最大高度为2200mm；所述行走履带的总长度为1720mm，行走履带的所述总长度是履带两端的驱动轮轴线之间的距离；两行走履带之间的中心距为1375mm。
4.根据权利要求1所述的一种龙门式田间作业车，其特征在于，所述汽油机是本田GX690的汽油机，汽油机驱动一台PBB11RK407的液压泵产生20.6MPa的液压油压力；两行走履带各自设有一台驱动行走的TRBV31A2201-C型液压马达，液压泵通过液压管道连接两台液压马达，所述液压管道包括跨越所述龙门式车架的液压软管。
CN201420288066.0U 2014-06-03 2014-06-03 一种龙门式田间作业车 Expired - Fee Related CN203851446U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420288066.0U CN203851446U (zh) 2014-06-03 2014-06-03 一种龙门式田间作业车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420288066.0U CN203851446U (zh) 2014-06-03 2014-06-03 一种龙门式田间作业车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203851446U true CN203851446U (zh) 2014-10-01

Family

ID=51601335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420288066.0U Expired - Fee Related CN203851446U (zh) 2014-06-03 2014-06-03 一种龙门式田间作业车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203851446U (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104718826A (zh) * 2015-04-14 2015-06-24 常州机电职业技术学院 一种稻麦田多功能行走装置
CN105766115A (zh) * 2016-03-25 2016-07-20 柳州永旺科技有限公司 一种电气化农业操作机
CN108848722A (zh) * 2017-05-16 2018-11-23 盐城旭华机械有限公司 一种能自动调节地隙多功能农用管理机
DE102017007265A1 (de) 2017-08-01 2019-02-07 Kalverkamp Innovation Gmbh Selbstfahrende Arbeitsmaschine für die Landwirtschaft
WO2019025466A1 (de) 2017-08-01 2019-02-07 Kalverkamp Innovation Gmbh Selbstfahrende arbeitsmaschine
CN112918581A (zh) * 2021-03-02 2021-06-08 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 一种山地果园无人作业平台
FR3111514A1 (fr) * 2020-06-17 2021-12-24 Francois Regnault Châssis abri mobile à station de travail modulaire de maraîchage
US20220007561A1 (en) * 2018-11-27 2022-01-13 Agro Intelligence Aps An agricultural work vehicle

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104718826A (zh) * 2015-04-14 2015-06-24 常州机电职业技术学院 一种稻麦田多功能行走装置
CN105766115A (zh) * 2016-03-25 2016-07-20 柳州永旺科技有限公司 一种电气化农业操作机
CN108848722A (zh) * 2017-05-16 2018-11-23 盐城旭华机械有限公司 一种能自动调节地隙多功能农用管理机
DE102017007265A1 (de) 2017-08-01 2019-02-07 Kalverkamp Innovation Gmbh Selbstfahrende Arbeitsmaschine für die Landwirtschaft
WO2019025466A1 (de) 2017-08-01 2019-02-07 Kalverkamp Innovation Gmbh Selbstfahrende arbeitsmaschine
RU2757200C2 (ru) * 2017-08-01 2021-10-12 Калверкамп Инновейшн Гмбх Самоходная машина
US11805717B2 (en) 2017-08-01 2023-11-07 Kalverkamp Innovation Gmbh Self-propelled machine
AU2018311197B2 (en) * 2017-08-01 2024-01-04 Kalverkamp Innovation Gmbh Self-propelled machine
US20220007561A1 (en) * 2018-11-27 2022-01-13 Agro Intelligence Aps An agricultural work vehicle
FR3111514A1 (fr) * 2020-06-17 2021-12-24 Francois Regnault Châssis abri mobile à station de travail modulaire de maraîchage
CN112918581A (zh) * 2021-03-02 2021-06-08 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 一种山地果园无人作业平台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203851446U (zh) 一种龙门式田间作业车
CN104443109A (zh) 一种农用高地隙作业机
CN201053119Y (zh) 履带式液压多功能锚杆锚索机
CN203939018U (zh) 用于软地基加固的轻型强夯机
CN1837012A (zh) 双动力驱动步履底盘的起重机
CN204210609U (zh) 一种农用高地隙作业机
CN204489005U (zh) 铰接结构及具有该铰接结构的底盘
CN104386160A (zh) 铰接结构及具有该铰接结构的底盘
CN203563582U (zh) 超宽幅高提升同步转向打药机机架
CN102491229A (zh) 一种带宽视野门架的叉车
CN210986946U (zh) 田间作业机械行走系统
CN202663765U (zh) 用于果园挖坑施肥机的升降装置
CN202279649U (zh) 一种垂直支腿及具有其的起重机
CN215922153U (zh) 一种农机设备梯田和沟渠翻越机构
CN204801881U (zh) 一种六驱拖拉机用减震式横梁装置
CN108650913A (zh) 一种摆臂式果园作业平台
CN203194379U (zh) 履带式农药喷雾车喷杆提升装置
CN206674463U (zh) 一种连接可靠的位置和高度可调整的农机底盘
CN102418341B (zh) 桩上行走装置
CN113924836A (zh) 一种农机设备梯田和沟渠翻越机构
CN2925778Y (zh) 双动力驱动的步履底盘
CN203896833U (zh) 一种烟草打顶器
CN203608536U (zh) 一种烟草种植井窖机
CN203563581U (zh) 一种高提升打药机机架
CN103125465A (zh) 一种农药喷雾车喷杆提升装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20141001

Termination date: 20210603