CN203847935U - 一种操作室的俯仰操作装置及工程机械 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种操作室的俯仰操作装置及工程机械。所述操作室的俯仰操作装置包括：与所述操作室固定连接的减震架，所述减震架包括承托所述操作室的侧板支撑部和底板支撑部，所述侧板支撑部的底端与安装平台铰接固定；位于所述操作室外且与所述侧板支撑部同侧的牵引油缸，所述牵引油缸远离所述操作室的一端与所述安装平台铰接固定，所述牵引油缸的油杆与所述侧板支撑部铰接固定。本实用新型提供的俯仰操作装置的结构更加稳固可靠，当操作室处于水平或一定仰角姿态时，能够有效地降低操作室受到工程机械施工产生的震动影响，从而提高工程机械的安全可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种操作室的俯仰操作装置及工程机械。
背景技术
工程机械在工作过程中包括多种工作状态，为了使得操作人员便于在各种工作状态下观察并操作工程机械，工程机械广泛通过调节操作室的俯仰角以满足操作人员不同操作视野的需要。
如图1所示，现有的操作室1实现俯仰需要通过将操作室1的上部采用铰点悬挂连接，以及设置于操作室1后方的伸缩油缸21’来实现，其中，伸缩油缸21’与安装平台3铰接固定，伸缩油缸21’的油杆与操作室1的下部铰接以推动操作室1，使操作室实现俯仰转动。
工程机械施工过程中通常会产生较为强烈的整机震动，现有技术存在的缺陷在于，始终采用一端悬挂的固定方式使操作室处于一定姿态，因此工程机械的整机震动极易导致操作室的剧烈震动，进而导致操作舒适性下降，严重时出现操作室铰接悬挂处的断裂损坏甚至发生安全事故。
实用新型内容
本实用新型提供了一种操作室的俯仰操作装置及工程机械，用以有效地降低操作室受到工程机械施工产生的震动影响，并提高工程机械的安全可靠性。
本实用新型提供的操作室的俯仰操作装置，包括：与所述操作室固定连接的减震架，所述减震架包括承托所述操作室的侧板支撑部和底板支撑部，所述侧板支撑部的底端与安装平台铰接固定；
位于所述操作室外且与所述侧板支撑部同侧的牵引油缸，所述牵引油缸远离所述操作室的一端与所述安装平台铰接固定，所述牵引油缸的油杆与所述侧板支撑部铰接固定。
在本实用新型技术方案中，减震架包括承托操作室的侧板支撑部和底板支撑部，侧板支撑部的底端与安装平台铰接固定；牵引油缸远离操作室的一端与安装平台铰接固定，牵引油缸的油杆与侧板支撑部铰接固定，因此，减震架受到的牵引油缸的拉力与减震架受到的铰接处的力构成一个三角形区域，因此俯仰操作装置的结构更加稳固可靠，当操作室处于水平或一定仰角姿态时，能够有效地降低操作室受到工程机械施工产生的震动影响，从而提高工程机械的安全可靠性。
优选的，该俯仰操作装置还包括与所述侧板支撑部固定连接的铰接座，所述牵引油缸的油杆与所述铰接座铰接固定。
优选的，该俯仰操作装置还包括设置于所述铰接座与所述侧板支撑部之间的橡胶减震板。
在本技术方案中，橡胶减震板的吸震缓震作用能够有效地减弱经牵引油缸的油杆与侧板支撑部铰接固定处传递至操作室的震动，从而提高操作室的舒适性。
优选的，该俯仰操作装置还包括设置于所述减震架的下方且与所述底板支撑部固定连接的弹性板。
当俯仰操作装置的减震架回转至安装平台时，由于弹性板位于减震架的下方，因此弹性板能够起到缓冲作用，从而减小减震架回转至安装平台时出现的震动，进而减弱操作室的震动，提高工程机械的安全可靠性；同时，在操作室处于水平姿态时，弹性板还能够减弱工程机械整机向操作室传递的震动，提高了操作室的舒适性。
优选的，该俯仰操作装置还包括：与所述底板支撑部固定连接的至少一个定位柱，以及套设于每一个定位柱上且与所述弹性板抵接的弹簧。由于弹性板与底板支撑部之间还设置有弹簧，因此能够进一步减小减震架回转至安装平台时出现的震动；同时，弹性板与底板支撑部之间设置的弹簧还能够进一步减弱工程机械整机向操作室传递的震动，提高了操作室的舒适性。
进而减弱操作室的震动。
优选的，所述减震架包括固定连接的至少一根L型承托手指，所述弹性板包括对应每一根L型承托手指的弹性板单元。
较佳的，所述L型承托手指包括开口背离所述操作室的槽型结构。
优选的，所述减震架具有限位操作室的凸起限位部和/或凹陷限位部。
本实用新型还提供一种工程机械，包括：操作室，以及前述技术方案所述的操作室的俯仰操作装置，所述操作室与所述减震架固定连接，由于俯仰操作装置的结构更加稳固可靠，当操作室处于水平或一定仰角姿态时，能够有效地降低操作室受到工程机械施工产生的震动影响，从而提高工程机械的安全可靠性。
附图说明
图1为现有起重机操作室俯仰机构的结构示意图；
图2为本实用新型俯仰操作装置一实施例的立体结构示意图；
图3为图2示出的俯仰操作装置的动作示意图；
图4为图2示出的俯仰操作装置中减震架的力学分析示意图；
图5为本实用新型俯仰操作装置一实施例的爆炸结构示意图；
图6为图5示出的俯仰操作装置中减震架、弹性板、定位和弹簧的装配示意图；
图7为本实用新型工程机械的操作室-俯仰操作装置总成的主视结构示意图；
图8为图7示出的操作室-俯仰操作装置总成的俯视结构示意图；
图9为图7示出的操作室-俯仰操作装置总成的动作示意图。
附图标记：
1-操作室 10-开口 20-减震架
201-侧板支撑部 202-底板支撑部 203-凸起限位部
21-牵引油缸 211-油杆 22-铰接座
23-橡胶减震板 24-弹性板 241-弹性板单元
25-定位柱 26-弹簧 27-销轴
28-防脱销 29-紧固件 30-垫圈
3-安装平台 21’-伸缩油缸
具体实施方式
为了有效地降低操作室受到工程机械施工产生的震动影响，并提高工程机械的安全可靠性，本实用新型实施例提供了一种操作室的俯仰操作装置，包括与操作室固定连接且包括承托操作室的侧板支撑部和底板支撑部的减震架，侧板支撑部的底端与安装平台铰接固定；位于操作室外且与所述侧板支撑部同侧的牵引油缸，牵引油缸远离操作室的一端与安装平台铰接固定，牵引油缸的油杆与侧板支撑部铰接固定。与现有技术相比，减震架受到的牵引油缸的拉力与减震架受到的铰接处的力构成一个三角形区域，因此俯仰操作装置的结构更加稳固可靠，当操作室处于水平或一定仰角姿态时，能够有效地降低操作室受到工程机械施工产生的震动影响，从而提高工程机械的安全可靠性。
下面以具体实施例并结合附图详细说明本实用新型。
如图2和图3所示，本实用新型第一实施例所提供的操作室的俯仰操作装置，包括：
与操作室1固定连接的减震架20，减震架20包括承托操作室1的侧板支撑部201和底板支撑部202，侧板支撑部201的底端与安装平台3铰接固定；
位于操作室1外且与侧板支撑部201同侧的牵引油缸21，牵引油缸21远离操作室1的一端与安装平台3铰接固定，牵引油缸21的油杆211与侧板支撑部201铰接固定。
本实施例提供的操作室的俯仰操作装置的组装过程如下：将操作室1与减震架20固定连接，减震架20承托操作室1；将装配好的减震架20置于安装平台3上，减震架20的侧板支撑部201的底端与安装平台3铰接固定；将牵引油缸21置于操作室1的后方，并将牵引油缸21远离操作室1的一端与安装平台3铰接固定；将牵引油缸21的油杆211与侧板支撑部201铰接固定。
如图3所示，并结合图2所示，以操作室的仰角逐渐增大为例说明本实用新型俯仰操作装置的动作过程，牵引油缸21的油杆211缩回，减震架20以侧板支撑部201的底端与安装平台3的铰接点为支点旋转，带动操作室1旋转，实现操作室1仰角的调节。
如图4所示，本实施例提供的俯仰操作装置，减震架的受力如图4中带箭头所示的直线所示，由图4可以看出减震架受到的牵引油缸的拉力F、与减震架受到的铰接处的力Fx和Fy，构成一个三角形区域，而现有技术的操作室的受力如图1中带箭头所示的直线所示，操作室受到的牵引油缸的推力F’，操作室受到的铰接处的力F’x和F’y，操作室受到的各方向的力较为松散，因此，本实用新型提供的俯仰操作装置的结构更加稳固可靠，旋转动作更加流畅，当操作室处于水平或一定仰角姿态时，能够有效地降低操作室受到工程机械施工产生的震动影响，从而提高工程机械的安全可靠性；
同时，相较于现有技术操作室铰接悬挂处在操作室的壁体上，本实用新型通过俯仰操作装置的减震架与操作室固定连接，能够有效地防止因操作室的壁体强度不足和变形导致安全事故的发生。
参照图5所示，在本实用新型各实施例中，各铰接连接处通过铰接座22铰接连接，铰接座22可以与被连接件为一体结构，也可以为固定连接的分体结构，如图5中所示，本实用新型的第二实施例中，牵引油缸21的油杆211与侧板支撑部201铰接固定处的铰接座22为分体结构，即俯仰操作装置还包括与侧板支撑部201固定连接的铰接座22，牵引油缸21的油杆211与铰接座22铰接固定。
铰接座22的具体形式不限，例如铰接座22可以为包括具有铰接耳的底板；为了使得铰接连接较为可靠，通常采用销轴27和防脱销28与铰接座22配合连接两个被连接件，防脱销28可以但不限于为开口销(例如β销)。
继续参照图5所示，为了使得减震架与操作室更加可靠地固定连接，防止操作室在受到震动时有可能出现固定连接件松脱使得操作室出现震动的情况发生，本实用新型各实施例中的减震架可以具有限位操作室的凸起限位部203和/或凹陷限位部。如图5中所示，减震架20具有凸起限位部203，相应的，操作室1具有与凸起限位部203相配合的开口10，减震架的凸起限位部203卡设于操作室1的开口10内。
为了进一步减弱操作室因工程机械施工过程产生的震动影响，如图5中所示，在第二实施例的基础上，本实用新型俯仰操作装置的第三实施例还包括设置于铰接座22与侧板支撑部201之间的橡胶减震板23。
橡胶减震板23固定于铰接座22和侧板支撑部201之间，当工程机械施工过程中产生振动时，橡胶减震板的吸震缓震作用能够有效地减弱经牵引油缸的油杆与侧板支撑部铰接固定处传递至操作室的震动，从而提高操作室的舒适性。
由于当前述各实施例提供的俯仰操作装置由某一仰角姿态回复至安装平台时，减震架回转至安装平台时极有可能出现震动，导致操作室震动，甚至出现减震架各连接处的断裂。
因此，参照图5和图6所示，为了减小减震架回转至安装平台时出现的震动，在前述任一实施例的基础上，本实用新型第四实施例提供的俯仰操作装置还包括：设置于减震架20的下方且与底板支撑部202固定连接的弹性板24。
当俯仰操作装置的减震架回转至安装平台时，由于弹性板24位于减震架20的下方，因此弹性板24能够起到缓冲作用，从而减小减震架20回转至安装平台3时出现的震动，进而减弱操作室的震动，提高工程机械的安全可靠性；同时，在操作室处于水平姿态时，弹性板24还能够减弱工程机械整机向操作室传递的震动，提高了操作室的舒适性。弹性板24可以但不限于为折弯钣金结构件或橡胶板，在此不做具体限定，能够起到缓冲作用即可。
继续参照图5所示，为了进一步减小俯仰操作装置回转至安装平台时出现的震动，在第四实施例的基础上，本实用新型的第五实施例提供的俯仰操作装置还包括：与底板支撑部202固定连接的至少一个定位柱25，以及套设于每一个定位柱25上且与弹性板24抵接的弹簧26。
参照图6所示，第五实施例提供的俯仰操作装置安装时，至少一个定位柱25固定于底板支撑部202，固定方式不限，可以但不限于焊接固定；将弹簧26套设于对应的定位柱25上；弹性板24压盖弹簧26并与底板支撑部202固定连接，在此固定方式可以采用可拆卸固定连接，例如通过紧固件29固定连接，紧固件29可以但不限于螺栓、铆钉。
本实施例中的俯仰操作装置回转至安装平台时，由于弹性板24与底板支撑部202之间还设置有弹簧26，因此能够进一步减小减震架回转至安装平台时出现的震动，进而减弱操作室的震动；同时，弹性板与底板支撑部之间设置的弹簧还能够进一步减弱工程机械整机向操作室传递的震动，提高了操作室的舒适性。
继续参照图6所示，减震架20的具体结构形式不限，可以为板状结构，也可以为框架结构，为了降低产品的总重量，俯仰操作装置的旋转动作较为容易实现，本实用新型优选采用框架结构，如图6所示，减震架20包括固定连接的至少一根L型承托手指，弹性板24包括对应每一根L型承托手指的弹性板单元241。例如，减震架20包括通过横梁固定连接的两根L型承托手指，两根L型承托手指分别与安装平台3铰接固定；弹性板24包括对应每一根L型承托手指的弹性板单元241，即弹性板24包括两个弹性板单元241。
进一步地，L型承托手指包括开口背离操作室的槽型结构。L型承托手指为开口背离操作室的槽型结构时，弹性板可以设置于槽型结构的槽口内，节约俯仰操作装置的布置空间。
参照图3～图6所示，本实用新型的一具体实施例提供的俯仰操作装置，包括：
与操作室1固定连接的减震架20，包括固定连接的两根L型承托手指，两根L型承托手指的侧板支撑部201的底端分别与安装平台3通过铰接座22铰接固定，减震架20的两根L型承托手指通过三根横梁固定连接，三根横梁的其中之一连接两根L型承托手指的侧板支撑部201；
对应每一根L型承托手指且设置于减震架20的下方的弹性板单元241，每一个弹性板单元241与相对应的L型承托手指的底板支撑部202固定连接；
对应每一根L型承托手指且固定于相对应的L型承托手指的底板支撑部202的两个定位柱25，以及套设于每一个定位柱25上且与弹性板单元241抵接的弹簧26；
位于操作室1后方的牵引油缸21，牵引油缸21远离操作室1的一端与安装平台3通过铰接座22铰接固定，牵引油缸21的油杆211与连接两根L型承托手指的侧板支撑部201的横梁通过铰接座22铰接固定；
以及设置于铰接座22与连接两根L型承托手指的侧板支撑部201的横梁之间的橡胶减震板23。
参照图5和图6所示，本实施例提供的操作室的俯仰操作装置的组装过程如下：
定位柱25对应固定于L型承托手指的底板支撑部202；弹簧26套设于对应的定位柱25上；弹性板单元241通过垫圈30与紧固件29(例如螺栓)对应固定于L型承托手指的底板支撑部202并压盖弹簧26；操作室1安装固定于减震架20上；
减震架20的两根L型承托手指的侧板支撑部201的底端分别与安装平台3通过铰接座22、防脱销28(例如β销)、销轴27铰接固定；
橡胶减震板23和铰接座22固定于连接两根L型承托手指的侧板支撑部201的横梁上(即橡胶减震板和铰接座固定于减震架上)，其中，橡胶减震板23设置于铰接座22与连接两根L型承托手指的侧板支撑部201的横梁之间；牵引油缸21置于操作室1后方，将牵引油缸21远离操作室1的一端与安装平台3通过铰接座22、防脱销28、销轴27铰接固定，将牵引油缸21的油杆211与连接两根L型承托手指的侧板支撑部201的横梁上的铰接座22通过防脱销28、销轴27铰接固定。
参照图3所示，本实施例通过牵引油缸的油杆伸缩，减震架以侧板支撑部的底端与安装平台的铰接点为支点旋转，带动操作室旋转，实现操作室俯仰角的调节。
本实用新型提供的俯仰操作装置的结构受到的力构成多个三角形区域因此其结构更加稳固可靠，旋转动作更加流畅，当操作室处于一定仰角姿态时，能够有效地降低操作室受到工程机械施工产生的震动影响，从而提高工程机械的安全可靠性。
如图7～图9所示，本实用新型实施例还提供了一种工程机械，包括操作室1，以及前述实施例提供的操作室的俯仰操作装置，操作室1与减震架20固定连接。由于俯仰操作装置的结构更加稳固可靠，旋转动作更加流畅，当操作室处于水平或一定仰角姿态时，能够有效地降低操作室受到工程机械施工产生的震动影响，从而提高工程机械的安全可靠性。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种操作室的俯仰操作装置，其特征在于，包括：
与所述操作室(1)固定连接的减震架(20)，所述减震架(20)包括承托所述操作室(1)的侧板支撑部(201)和底板支撑部(202)，所述侧板支撑部(202)的底端与安装平台(3)铰接固定；
位于所述操作室(1)外且与所述侧板支撑部(201)同侧的牵引油缸(21)，所述牵引油缸(21)远离所述操作室(1)的一端与所述安装平台(3)铰接固定，所述牵引油缸(21)的油杆(211)与所述侧板支撑部(201)铰接固定。
2.如权利要求1所述的俯仰操作装置，其特征在于，还包括与所述侧板支撑部(201)固定连接的铰接座(22)，所述牵引油缸(21)的油杆(211)与所述铰接座(22)铰接固定。
3.如权利要求2所述的俯仰操作装置，其特征在于，还包括设置于所述铰接座(22)与所述侧板支撑部(201)之间的橡胶减震板(23)。
4.如权利要求1～3任一所述的俯仰操作装置，其特征在于，还包括设置于所述减震架(20)的下方且与所述底板支撑部(202)固定连接的弹性板(24)。
5.如权利要求4所述的俯仰操作装置，其特征在于，还包括：与所述底板支撑部(202)固定连接的至少一个定位柱(25)，以及套设于每一个定位柱(25)上且与所述弹性板(24)抵接的弹簧(26)。
6.如权利要求4所述的俯仰操作装置，其特征在于，所述减震架(20)包括固定连接的至少一根L型承托手指，所述弹性板(24)包括对应每一根L型承托手指的弹性板单元(241)。
7.如权利要求6所述的俯仰操作装置，其特征在于，所述L型承托手指包括开口背离所述操作室(1)的槽型结构。
8.如权利要求1所述的俯仰操作装置，其特征在于，所述减震架(20)具有限位操作室(1)的凸起限位部和/或凹陷限位部。
9.一种工程机械，其特征在于，包括：操作室(1)，以及如权利要求1～8任一所述的操作室的俯仰操作装置，所述操作室(1)与所述减震架(20)固定连接。
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| CN201420267915.4U CN203847935U (zh) | 2014-05-23 | 2014-05-23 | 一种操作室的俯仰操作装置及工程机械 |
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|---|---|---|---|---|
| CN106823212A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-06-13 | 杨宏兵 | 扑火球移动释放平台和扑火球释放方法 |
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2014
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