CN104085129B - 一种液压机的挂钩式机械锁 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种液压机的挂钩式机械锁，包括动钩单元、定钩单元以及驱动单元；所述动钩单元设在所述液压机的活动横梁上，并通随活动横梁上下活动；所述定钩单元连接在所述液压机的固定上梁上，并在所述驱动单元的驱动下摆动以与所述动钩单元锁紧或脱离。本发明无需设置大直径锁孔，安全性高，便于安装在可视范围，使操作更为方便，且便于设置多个长间距档位。

Description

一种液压机的挂钩式机械锁

技术领域

本发明涉及一种液压机上的活动横梁的锁定装置。

背景技术

复合材料液压机是由可编程序控制器操纵的，集机、电、液一体化的液压机。当液压机处于停机状态时，为保证安全，需用锁定装置将液压机的活动横梁固定。

而国内外现有的锁定装置大部分是插销式机械锁，液压机通常包括基座、立柱、活动横梁，立柱设在基座两侧，活动横梁套设在两立柱上并可沿立柱上下活动。在液压机的两侧分别设有一插销式机械锁，如图1所示，插销式机械锁由插销板1’、销轴2’以及液压缸3’组成，所述插销板1’固定在液压机的活动横梁100’上并设有插销孔11’，所述销轴2’通过插销座22’固定在液压机的上梁200’上，液压缸3’则通过气缸耳座33’固定在液压机的上梁200’上，其活塞杆连接所述销轴2’，液压机在人工装取料、不工作或者检修时，机械锁销轴2’在液压缸3’的带动下，插入插销板1’的插销孔11’中，将活动横梁100’固定于上限位，防止活动横梁100’下滑造成危险。

因活动横梁的重量很大，就要求销轴为大直径的销轴，势必要求插销孔也是大直径，如此会导致插销板的强度降低而造成断板，而且大直径的销轴也会导致操作不便；且因结构限制，需要布置在液压机侧边，不易于工作人员观察机械锁动作，存在安全隐患。另外，机械锁档间距不可能很小，因此很难实现多档位锁紧控制，尤其是长档间距比较困难，因此目前这种机械锁均没有设置档位。

但活动横梁的锁定装置作为液压机的安全装置，对于机械锁在强度、控制、稳定性等方面的要求较高，目前这种插销式的机械锁多数已经不能满足要求，需要一种替代产品。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种液压机的挂钩式机械锁，无需设置大直径锁孔，安全性高，便于安装在可视范围，使操作更为方便，且便于设置多个长间距档位。

本发明是这样实现的：一种液压机的挂钩式机械锁，包括动钩单元、定钩单元以及驱动单元，还包括一导正单元；所述动钩单元设在所述液压机的活动横梁上，并通随活动横梁上下活动；所述定钩单元连接在所述液压机的固定上梁上；所述定钩单元在所述驱动单元的驱动下摆动以与所述动钩单元锁紧或脱离，或者所述动钩单元在所述驱动单元的驱动下摆动以与所述定钩单元锁紧或脱离；

所述动钩单元包括一动钩座，所述定钩单元包括一定钩座；所述导正单元包括一长条状的导正键和一导正头，所述导正键竖直地固定在动钩座上，导正头固定在定钩座上并可滑动地抵设于所述导正键的导正面。档位钩体和摆动钩体锁紧时，由于钩形，会产生水平方向的分力，长时间工作容易导致档位钩体和摆动钩体位置偏移，引发撞钩或锲合不稳等问题，因此导正单元的设置正好可避免该问题，使机械锁更为稳定。

进一步的，所述动钩单元的动钩座固定连接在所述活动横梁上，该动钩座上设有至少一档位钩体；所述定钩单元还包括一第一固定轴以及一摆动钩体，所述定钩座连接在所述液压机的固定上梁上，所述第一固定轴设在定钩座上，所述摆动钩体套设在第一固定轴上并可相对所述定钩座摆动；所述驱动单元包括一气缸座、一第二固定轴、一气缸以及一驱动节点轴，所述气缸座连接在所述定钩座上，所述第二固定轴设在气缸座上，所述气缸的缸筒可摆动地连接在第二固定轴上，所述驱动节点轴设在所述摆动钩体上并连接所述气缸的活塞杆。

进一步的，所述定钩单元还可包括一限位置传感器和一感应片，所述限位置传感器设在定钩座上，所述感应片设在所述摆动钩体上。脱锁时，摆动钩体会脱离所述档位钩体继续摆动，当摆动到一预定位置，使感应片被限位置传感器感应到，从而触发驱动装置限制摆动钩体继续摆动而达到限位的目的。

进一步的，本发明还可包括一接近感应装置，所述接近感应装置包括一接近传感器和至少一个档位金属片，所述接近传感器固定在所述固定上梁上，所述档位金属片设在动钩座上并与所述档位钩体的位置一一对应。该接近感应装置可用于所述定钩单元动作的触发装置，当动钩座随活动横梁向上下运动，使接近传感器感应到档位金属片时，即此位置为触发锁紧的合适位置，即可触发摆动钩体摆动而与动钩锁紧。

进一步的，所述动钩单元、定钩单元以及驱动单元均位于所述液压机的固定上梁的前后侧。设在固定上梁的前后侧的目的是便于工作人员观察机械锁的状态，以对突发的故障等能够及时发现并处理。

进一步的，所述定钩单元还包括油杯及压板，所述油杯设在所述第一固定轴的端部，以对轴承提供足够的润滑，所述压板固定连接在所述定钩座上并卡设在第一固定轴上，使第一固定轴不能转动，达到稳定的状态。

本发明的动钩单元和定钩单元的结构可以互换，即：

所述动钩单元包括一固定连接在所述活动横梁上的动钩座，一第一固定轴以及一摆动钩体，所述动钩座连接在所述液压机的固定上梁上，所述第一固定轴设在动钩座上，所述摆动钩体套设在第一固定轴上并可相对所述动钩座摆动；所述定钩单元包括一定钩座、该定钩座上设有至少一档位钩体；所述驱动单元包括一气缸座、一第二固定轴、一气缸以及一驱动节点轴，所述气缸座连接在所述动钩座上，所述第二固定轴设在气缸座上，所述气缸的缸筒可摆动地连接在第二固定轴上，所述驱动节点轴设在所述摆动钩体上并连接所述气缸的活塞杆。

本发明具有如下优点：本发明挂钩式的机械锁采用钩形设计，无需开设大直径的锁孔，可实现多档位长行程锁紧，并使安全性能更高；且便于安装在可视范围，以对突发的故障等能够及时发现并处理。另外，本发明的摆动钩体摆动时所需的驱动力较小，可采用气缸作为动力源，能够节约大量成本。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1为现有技术中液压机的机械锁的结构示意图。

图2为本发明挂钩式机械锁在液压机上的位置结构示意图。

图3为本发明挂钩式机械锁一较佳节实施例的主视结构示意图。

图4为本发明挂钩式机械锁一较佳节实施例的俯视结构示意图。

图5为本发明挂钩式机械锁一较佳节实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

如图2至图5所示，本发明的液压机的挂钩式机械锁100，包括动钩单元1、定钩单元2以及驱动单元3；所述动钩单元1设在所述液压机的活动横梁200上，并通随活动横梁200上下活动；所述定钩单元1连接在所述液压机的固定上梁300上，所述定钩单元2在所述驱动单元3的驱动下摆动以与所述动钩单元1锁紧或脱离，或者所述动钩单元1在所述驱动单元3的驱动下摆动以与所述定钩单元2锁紧或脱离。顺便说明一下：本发明中动钩单元是随活动横梁上下活动而取名为动钩单元，定钩单元则是连接在固定上梁上不会上下活动而取名为定钩单元。

实施例一

该实施例中，是定钩单元2在驱动单元3的驱动下摆动以与动钩单元1锁紧或脱离。

所述动钩单元1包括一固定连接在所述活动横梁200上的动钩座11，动钩座11具体可通过一活动梁连接支座201连接所述活动横梁200，该动钩座11上设有至少一档位钩体12，各档位钩体12竖直排列，并相距有档位间距；

所述定钩单元2包括一定钩座21、一第一固定轴22以及一摆动钩体23，所述定钩座21连接在所述液压机的固定上梁300上，所述定钩座21具体可通过一上梁连接支座301连接所述上梁300，所述第一固定轴22设在定钩座21上，所述摆动钩体23套设在第一固定轴22上并可相对所述定钩座21摆动；

所述驱动单元3包括一气缸座31、一第二固定轴32、一气缸33以及一驱动节点轴34，所述气缸座31连接在所述定钩座21上，所述第二固定轴32设在气缸座31上，所述气缸33的缸筒可摆动地连接在第二固定轴32上，所述驱动节点轴34设在所述摆动钩体23上并连接所述气缸33的活塞杆。

主要如图3所示，图3显示出摆动钩体23锁紧及脱锁两个状态，当要锁紧时，所述驱动单元3的气缸33动作，对摆动钩体23产生拉力，使摆动钩体23相对第一固定轴22向其中一档位钩体12的方向摆动以靠近档位钩体12，最终锁紧，锁紧状态的摆动钩体23如图中的实线所示；若要脱锁，所述驱动单元3的气缸33动作，对摆动钩体23产生推力，使摆动钩体23相对第一固定轴22向远离档位钩体12的方向摆动得以脱锁，脱紧状态的摆动钩体23如图中的双点画线所示。由于摆动钩体23在一定角度范围内摆动，因此驱动节点轴34的运动轨迹为弧线，导致气缸33的活塞杆不是直线运动，因此所述气缸33的缸筒必须可摆动地连接在第二固定轴32上，以防卡死或损坏。

所述定钩单元2还可包括一限位置传感器24和一感应片25，所述限位置传感器24设在定钩座21上，所述感应片25设在所述摆动钩体23上。脱锁时，摆动钩体23会脱离所述档位钩体12继续摆动，当摆动到一预定位置，使感应片25被限位置传感器24感应到，从而触发驱动单元3产生拉力以限制摆动钩体继续摆动而达到限位的目的。

其中，该实施例的挂钩式机械锁100还可包括一导正单元4，所述导正单元4包括一长条状的导正键41和一导正头42，所述导正键41竖直地固定在所述动钩座11上，导正头42固定在定钩座21上并可滑动地抵设于所述导正键41的导正面。档位钩体12和摆动钩体23锁紧时，由于钩形，会产生水平方向的分力，长时间工作容易导致档位钩体12和摆动钩体23位置偏移，引发撞钩或锲合不稳等问题，因此导正单元4的设置正好可避免该问题，使机械锁更为稳定。

该实施例的挂钩式机械锁100还可包括一接近感应装置5，所述接近感应装置5包括一接近传感器51和至少一个档位金属片52，所述接近传感器51固定在所述上梁300上，所述档位金属片52设在动钩座11上并与所述档位钩体12的位置一一对应。该接近感应装置5可用于所述定钩单元2摆动的触发装置，当动钩座11随活动横梁向上下运动，使接近传感器51感应到档位金属片52时，说明此位置为触发锁紧的合适位置，感应信号即可为触发摆动钩体摆动而与动钩锁紧的信号。

所述动钩单元1、定钩单元2以及驱动单元3均位于所述液压机的固定上梁300的前后侧。设在固定上梁300的前后侧的目的是便于工作人员观察机械锁的状态，以对突发的故障等能够及时发现并处理。

所述定钩单元2还包括油26杯及压板27，所述油杯26设在所述第一固定轴22的端部，以对第一固定轴22上的轴承提供足够的润滑，所述压板27固定连接在所述定钩座21上并卡设在第一固定轴22上，使第一固定轴22不能转动，达到稳定的状态。

实施例二

该实施例中，是动钩单元1在驱动单元3的驱动下摆动以与定钩单元2锁紧或脱离。其结构正好是实施例一中的动钩单元和定钩单元的结构互换而得，即将实施例一中的动钩单元和定钩单元的安装位置互换而得：

本实施例中的动钩单元包括一固定连接在所述活动横梁上的动钩座，一第一固定轴以及一摆动钩体，所述动钩座连接在所述液压机的固定上梁上，所述第一固定轴设在动钩座上，所述摆动钩体套设在第一固定轴上并可相对所述动钩座摆动；

本实施例中所述定钩单元包括一定钩座、该定钩座上设有至少一档位钩体；

本实施例中所述驱动单元包括一气缸座、一第二固定轴、一气缸以及一驱动节点轴，所述气缸座连接在所述动钩座上，所述第二固定轴设在气缸座上，所述气缸的缸筒可摆动地连接在第二固定轴上，所述驱动节点轴设在所述摆动钩体上并连接所述气缸的活塞杆。

如前所述，本发明挂钩式的机械锁采用钩形设计，无需开设大直径的锁孔，可实现多档位长行程锁紧，并使安全性能更高；且便于安装在可视范围，以对突发的故障等能够及时发现并处理。另外，本发明的摆动钩体摆动时所需的驱动力较小，可采用气缸作为动力源，能够节约大量成本。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种液压机的挂钩式机械锁，其特征在于：包括动钩单元、定钩单元以及驱动单元，还包括一导正单元；所述动钩单元设在所述液压机的活动横梁上，并通随活动横梁上下活动；所述定钩单元连接在所述液压机的固定上梁上；所述定钩单元在所述驱动单元的驱动下摆动以与所述动钩单元锁紧或脱离，或者所述动钩单元在所述驱动单元的驱动下摆动以与所述定钩单元锁紧或脱离；

所述动钩单元包括一动钩座，所述定钩单元包括一定钩座；

所述导正单元包括一长条状的导正键和一导正头，所述导正键竖直地固定在动钩座上，导正头固定在定钩座上并可滑动地抵设于所述导正键的导正面。

2.根据权利要求1所述的一种液压机的挂钩式机械锁，其特征在于：

所述动钩单元的动钩座固定连接在所述活动横梁上，该动钩座上设有至少一档位钩体；

所述定钩单元还包括一第一固定轴以及一摆动钩体，所述定钩座连接在所述液压机的固定上梁上，所述第一固定轴设在定钩座上，所述摆动钩体套设在第一固定轴上并可相对所述定钩座摆动；

所述驱动单元包括一气缸座、一第二固定轴、一气缸以及一驱动节点轴，所述气缸座连接在所述定钩座上，所述第二固定轴设在气缸座上，所述气缸的缸筒可摆动地连接在第二固定轴上，所述驱动节点轴设在所述摆动钩体上并连接所述气缸的活塞杆。

3.根据权利要求2所述的一种液压机的挂钩式机械锁，其特征在于：所述定钩单元还包括一限位置传感器和一感应片，所述限位置传感器设在定钩座上，所述感应片设在所述摆动钩体上。

4.根据权利要求2所述的一种液压机的挂钩式机械锁，其特征在于：还包括一接近感应装置，所述接近感应装置包括一接近传感器和至少一个档位金属片，所述接近传感器固定在所述固定上梁上，所述档位金属片设在动钩座上并与所述档位钩体的位置一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种液压机的挂钩式机械锁，其特征在于：所述动钩单元、定钩单元以及驱动单元均位于所述液压机的固定上梁的前后侧。

6.根据权利要求2所述的一种液压机的挂钩式机械锁，其特征在于：所述定钩单元还包括油杯及压板，所述油杯设在所述第一固定轴的端部，所述压板固定连接在所述定钩座上并卡设在第一固定轴上。

7.根据权利要求1所述的一种液压机的挂钩式机械锁，其特征在于：

所述动钩单元还包括一第一固定轴以及一摆动钩体，所述动钩座固定连接在所述活动横梁上，所述第一固定轴设在动钩座上，所述摆动钩体套设在第一固定轴上并可相对所述动钩座摆动；

所述定钩单元的定钩座上设有至少一档位钩体；

所述驱动单元包括一气缸座、一第二固定轴、一气缸以及一驱动节点轴，所述气缸座连接在所述动钩座上，所述第二固定轴设在气缸座上，所述气缸的缸筒可摆动地连接在第二固定轴上，所述驱动节点轴设在所述摆动钩体上并连接所述气缸的活塞杆。