CN203845724U - 吊臂超起定位托架结构及轮式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吊臂超起定位托架结构及轮式起重机，吊臂超起定位托架结构包括吊臂支撑结构和两侧安装的两个超起定位托架，超起定位托架包括超起托架支架、连接支架、超起托架、垫块和超起定位销轴，连接支架安装在吊臂支撑机构的侧面，超起托架支架通过销轴安装在连接支架上，超起托架设置在超起托架支架的上方，垫块和超起定位销轴安装在超起托架上，连接支架与所述吊臂支撑机构之间设有第一调整机构，超起托架支架与连接支架之间设有第二调整机构，超起托架与超起托架支架之间设有第三调整机构。本实用新型能够通过上下、前后、左右三个自由度方向上的调节，使超起装置的定位孔与定位销轴能够准确对中，精确实现超起装置自拆卸。

Description

吊臂超起定位托架结构及轮式起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种吊臂超起定位托架结构及轮式起重机。

背景技术

目前从国内市场来看，风电项目、大型石化项目日渐增多，市场对大吨位起重机的需求正在逐年增加，伸缩臂式全地面起重机以其移动灵活、转场迅速，能够快速投入作业，受到市场的青睐。通常情况下，人们希望起重臂更长，起升高度更高，起重能力更强，但是当起重臂的臂长很长时，起重臂在变幅平面内和回转平面的挠度过大，再加上吊重时吊臂受力情况恶劣，在变幅平面内和回转平面内会产生很大的附加弯矩，使起重能力因受起重臂挠度和承载力的限制而大幅度减小，严重制约了起重臂起重性能的发挥。为减少大吨位全地面起重机起重臂变形、提高其起重性能和吊装稳定性，越来越多的超大吨位起重机开始在起重臂上增加一种改善起重臂受力状况的超起装置。

超起装置是在主臂和主臂顶端之间设置Y形臂架式超起支臂，以改善主臂与钢丝拉索的平行几何关系，同时超起支臂与配重相连，形成双三角稳固形式，目的是增加整机吊臂稳定性，从而减少起重臂变形，提高轮式起重机的起重性能。

从拆装的方便性来分，超起装置可分为自装卸和辅助装卸两种方式。超起装置由于自重过大，需要有自装卸功能。现有的超起自装卸功能虽然也能实现，但是由于焊接、装配工艺无法保证，将导致超起装置自装卸需要反复调节、自装卸调节装置自重过大会造成调节困难等问题。

如图1所示，为现有的吊臂超起定位托架结构的示意图。吊臂支撑结构a1采用封闭箱型结构形式来支撑吊臂，采用几种厚度的钢板来构成，重量约为250KG。图1中的超起定位托架a2的具体结构如图2A-2C所示。该超起定位托架a2主要由超起托架支架、连接支架a4、定位销轴a5、尼龙垫块a6以及螺栓等标准件组成。超起定位托架a2的三自由度调节方式通过上下调节螺栓a7、高强度销轴a8和前后调节螺栓a9来分别实现超起定位托架a2的上下、左右和前后方向的调节。

这种吊臂超起定位托架结构存在一定的技术缺陷，如下：

一、由于超起装置较重，当超起装置压下来时上下调节螺栓a7接触面积较小，会出现剪断现象，且用螺栓很难调节，无法很好实现上下调节。同样用前后调节螺栓a9调节超起支撑支架的三角结构a2在装配现场较难实现。左右方向用较长的高强度销轴a8调节不能实现大范围移动，当装配误差和焊接误差较大时，定位销轴a5和超起装置定位孔无法保证良好的对中性。

二、吊臂支撑结构a1运用较厚板材焊接而成，导致整车重量增加，经分析板材选取较为保守，不符合轻量化经济性设计原则。

三、超起支撑支架装配较为复杂且装配完成后由于装配误差导致超起定位托架结构上面的两个尼龙垫块不在一个平面上，出现超起装置压上去后高低不平，无法完全贴合，发生侧偏现象。最终造成仅有一个尼龙滑块受力的情况，影响销轴的使用寿命，甚至会造成销轴的剪断，出现严重的事故。

四、装配完成后由于焊接误差和超起装置自重的作用，当超起装置压到超起定位托架结构上尼龙垫块时，易发生超起定位托架结构整体以销轴为中心发生旋转，使得超起定位托架结构形成一定旋转角度，进而重复出现第二种情况，造成每次超起装置落下后，由于超起定位托架位置的不规律旋转和移动，都需要反复调节超起定位销轴的位置，影响超起自装卸的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种吊臂超起定位托架结构及轮式起重机，能够通过上下、前后、左右三个自由度方向上的调节，使超起装置的定位孔与定位销轴能够准确对中，精确实现超起装置自拆卸。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种吊臂超起定位托架结构，包括吊臂支撑结构和在所述吊臂支撑机构两侧安装的两个超起定位托架，所述超起定位托架包括超起托架支架、连接支架、超起托架、垫块和超起定位销轴，所述连接支架安装在所述吊臂支撑机构的侧面，所述超起托架支架通过销轴安装在所述连接支架上，所述超起托架设置在所述超起托架支架的上方，所述垫块和超起定位销轴安装在所述超起托架上，其中，所述连接支架与所述吊臂支撑机构之间设有在上下方向通过垫片调整所述连接支架相对于所述吊臂支撑机构的位置的第一调整机构，所述超起托架支架与所述连接支架之间设有在前后方向调整所述超起托架支架相对于所述连接支架的位置的第二调整机构，所述超起托架与所述超起托架支架之间设有在左右方向通过垫片调整所述超起托架相对于所述超起托架支架的位置的第三调整机构。

进一步的，所述吊臂支撑机构侧面设有朝向所述连接支架伸出的突起边沿，所述第一调整机构包括在所述连接支架靠近所述吊臂支撑机构的下方平面与所述突起边沿之间设置的至少一个第一调整垫片，以及穿过所述突起边沿顶靠所述第一调整垫片的调整螺栓，通过调整所述第一调整垫片的数量或者调整螺栓的伸出长度来实现所述连接支架相对于所述吊臂支撑机构在上下方向的位置。

进一步的，所述至少一个第一调整垫片包括多种规格的第一调整垫片。

进一步的，在所述吊臂支撑机构侧面设置有上下方向的第一长圆孔，所述连接支架通过连接螺栓穿过所述第一长圆孔，再通过螺母和垫片在所述吊臂支撑机构侧面进行固定，所述连接螺栓可随所述第一调整垫片的数量增减或规格更改，或者调整螺栓的伸出长度的调整，在所述第一长圆孔内移动。

进一步的，所述第二调整机构包括设置在所述连接支架上方的连接板，所述连接板上设有前后方向的第二长圆孔，在所述连接板朝向所述超起托架支架的一侧设有两个突起限位结构，能够限制住所述超起托架支架在前后方向上的运动，所述连接板通过穿过所述第二长圆孔的连接螺栓与所述连接支架进行固定，通过调整所述连接板的位置调整所述超起托架支架相对于所述连接支架在前后方向的位置。

进一步的，所述第三调整机构包括穿过所述超起托架的支耳和超起托架支架的支耳的长销轴，以及设置在所述超起托架的支耳和超起托架支架的支耳之间的至少一个第二调整垫片，通过调整所述第二调整垫片的数量和设置位置来实现所述超起托架相对于所述超起托架支架在左右方向的位置。

进一步的，所述垫块包括至少一个调整垫块，通过调整所述调整垫块的数量来实现所述垫块在上下方向的局部调节。

进一步的，在所述超起托架支架与所述吊臂支撑机构之间还设有间隙调整机构。

进一步的，所述间隙调整机构包括至少一个第三调整垫片，且所述第三调整垫片为相同规格或不同规格的第三调整垫片，通过调整所述第三调整垫片的数量或规格来维持所述超起托架支架与所述吊臂支撑机构之间的间隙。

进一步的，所述吊臂支撑机构采用薄板钢材拼焊而成的多小箱形结构。

进一步的，在所述吊臂支撑机构上支撑吊臂的位置还设有尼龙垫块。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种轮式起重机，其中，包括前述的吊臂超起定位托架结构。

基于上述技术方案，本实用新型通过在超起托架、超起定位支架、连接支架、吊臂支撑机构之间设置了上下、前后、左右三个自由度方向的调整机构，通过调整垫片的规格和/或数量等方式来实现了超起定位销轴在空间上的三自由度平移，使超起装置的定位孔与定位销轴能够准确对中，精确实现超起装置自拆卸，解决了由于制作、装配误差而导致的超起装置自装卸时定位安装困难的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有的吊臂超起定位托架结构的示意图。

图2A-2C为图1中的超起定位托架的具体结构示意图。

图3为带有本实用新型吊臂超起定位托架结构的轮式起重机结构示意图。

图4为本实用新型吊臂超起定位托架结构的一实施例的结构示意图。

图5为本实用新型吊臂超起定位托架结构实施例中用于上下方向调整的第一调整机构的具体结构示意图。

图6为本实用新型吊臂超起定位托架结构实施例中用于前后方向调整的第二调整机构的具体结构示意图。

图7A-7C为本实用新型吊臂超起定位托架结构实施例中用于左右方向调整的第三调整机构的三种状态的具体结构示意图。

图8为本实用新型吊臂超起定位托架结构实施例中用于调整间隙的间隙调整机构的具体结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图3所示，为带有本实用新型吊臂超起定位托架结构的轮式起重机结构示意图。从图中可以看到，起重机吊臂D和超起装置B均置于起重机底盘结构C之上，并被本实用新型吊臂超起定位托架结构A进行支撑。

如图4所示，为本实用新型吊臂超起定位托架结构的一实施例的结构示意图。在本实施例中，吊臂超起定位托架结构包括吊臂支撑结构1和在吊臂支撑机构1的两侧安装的两个超起定位托架，超起定位托架包括超起托架支架3、连接支架2、超起托架4、垫块5和超起定位销轴6，连接支架2安装在吊臂支撑机构1的侧面，超起托架支架3通过销轴安装在连接支架2上，超起托架4设置在超起托架支架3的上方，垫块5和超起定位销轴6安装在超起托架4上。

在连接支架2与吊臂支撑机构1之间还设有能够在上下方向通过垫片调整连接支架2相对于吊臂支撑机构1的位置的第一调整机构7。超起托架支架3与连接支架2之间设有能够在前后方向调整超起托架支架3相对于连接支架2的位置的第二调整机构8。超起托架4与超起托架支架3之间设有能够在左右方向通过垫片调整超起托架4相对于超起托架支架3的位置的第三调整机构9。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，使用到的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

通过从吊臂支撑机构1到超起托架4的连接结构中包括了上下、前后、左右三个自由度方向的调整机构，其中上下方向和左右方向均可通过调整垫片的规格和/或数量来进行调整，再结合前后方向的调整，实现了超起定位销轴在空间上的三自由度平移，使超起装置的定位孔与定位销轴能够准确对中，精确实现超起装置自拆卸，解决了由于制作、装配误差而导致的超起装置自装卸时定位安装困难的问题。

如图5所示，为本实用新型吊臂超起定位托架结构实施例中用于上下方向调整的第一调整机构的具体结构示意图。从图中可以看到，吊臂支撑机构1的侧面设有朝向连接支架2伸出的突起边沿71，第一调整机构7包括在连接支架2靠近吊臂支撑机构1的下方平面与突起边沿71之间设置的至少一个第一调整垫片，以及穿过突起边沿71顶靠第一调整垫片的调整螺栓72，通过调整第一调整垫片的数量或者调整螺栓72的伸出长度可以实现连接支架2相对于吊臂支撑机构1在上下方向的位置。其中，第一调整垫片可以包括多种规格的第一调整垫片，例如图5所示的三种规格的各有若干个的第一调整垫片73、74、75（厚度分别为5mm、3mm和2mm）。在调整时，可以更换其它规格的第一调整垫片，也可以增加或减少某些规格的第一调整垫片。通过第一调整垫片的使用可以实现连接支架2与吊臂支撑机构1之间在上下方向上很细粒度的调整。

另外，在吊臂支撑机构1的侧面还可以设置上下方向的第一长圆孔76，连接支架2能够通过连接螺栓穿过第一长圆孔76，再通过螺母和垫片在吊臂支撑机构1的侧面进行固定，该连接螺栓能够随第一调整垫片的数量增减或规格更改，或者调整螺栓72的伸出长度的调整，在第一长圆孔76内移动，对连接支架2起到上下调整的导向作用。

在图5中，超起托架4上的垫块5可以包括至少一个调整垫块51，通过调整调整垫块51的数量就可以实现垫块5在上下方向的局部调节。这种调节能够在超起装置压倒超起托架4上时保持两块垫块5在同一平面，避免发生侧偏现象，进而提高超起定位销轴6的使用寿命，避免因侧偏而导致超起定位销轴6剪断，进而引起严重事故。

如图6所示，为本实用新型吊臂超起定位托架结构实施例中用于前后方向调整的第二调整机构的具体结构示意图。在图6中，第二调整机构8包括设置在连接支架2上方的连接板81，连接板81上设有前后方向的第二长圆孔83，在连接板81朝向超起托架支架3的一侧设有两个突起限位结构82，能够限制住超起托架支架3在前后方向上的运动，连接板81通过穿过第二长圆孔83的连接螺栓84与连接支架2进行固定，通过调整连接板81的位置调整超起托架支架3相对于连接支架2在前后方向的位置。相比于图2B的现有的前后方向调整的结构，第二调整机构采用的连接板81可以利用突起限位结构82在前后方向上卡住超起托架支架3，无需像现有调整机构中依靠销轴来调整，因此实现更为简单可靠。

图7A-7C为本实用新型吊臂超起定位托架结构实施例中用于左右方向调整的第三调整机构的三种状态的具体结构示意图。在图7A中可以看到，第三调整机构9包括穿过超起托架4的支耳94和超起托架支架3的支耳95的长销轴96，以及设置在超起托架4的支耳94和超起托架支架3的支耳96之间的至少一个第二调整垫片，通过调整第二调整垫片的数量和设置位置来实现超起托架4相对于超起托架支架3在左右方向的位置。在图7A中长销轴96的左右两侧均有多个规格的若干第二调整垫片，例如左侧的第二调整垫片91、92、93（厚度分别为5mm、3mm和2mm）。在图7B中示出的是超起托架4向左调整到极限位置时的状态，此时左侧支耳95和支耳96的间隙a’最大，间隙b’最小，而这个间隙的控制就是通过在间隙a’增加第二调整垫片，在间隙b’去除第二调整垫片来实现的。图7C中示出的是超起托架4向右调整到极限位置时的状态，此时左侧支耳95和支耳96的间隙b’’最大，间隙a’’最小，这些也是通过第二调整垫片的数量和位置的调整实现的，这里不再赘述。

现有的吊臂超起定位托架结构由于焊接误差和超起装置的重量的作用，当超起装置压到吊臂超起定位托架结构上的尼龙垫块时，容易发生超起托架及超起托架支架旋转一定角度的问题，这种不规律的旋转和移动对吊臂超起定位托架结构的调整影响较大，为了克服这一问题，本实用新型还可以在超起托架支架与所述吊臂支撑机构之间设置间隙调整机构来改善这一问题。如图8所示，为本实用新型吊臂超起定位托架结构实施例中用于调整间隙的间隙调整机构的具体结构示意图。在图8中，间隙调整机构包括至少一个第三调整垫片11，且第三调整垫片11为相同规格或不同规格的第三调整垫片，通过调整第三调整垫片11的数量或规格可以维持所述超起托架支架与所述吊臂支撑机构之间的间隙c，进而使得吊臂超起定位托架结构能够与超起装置贴合面保持同高度，避免发生不规则的转动和移动。

在吊臂支撑机构1的实现上，可以采用薄板钢材拼焊而成的多小箱形结构，这样能够极大地降低整体结构的重量，实现轻量化设计。另外，在图1中的吊臂支撑机构a1上设有尺寸较小的用于防止接触的吊臂与吊臂支撑机构a1之间发生磨损的垫块，而在本实用新型的吊臂支撑机构1上支撑吊臂的位置可以设置较大尺寸的尼龙垫块10，目的是对吊臂形成支撑，而较小尺寸的垫块无法达到支撑吊臂的作用。

本实用新型的吊臂超起定位托架机构适用于各类具有吊臂和超起装置的工程设备，尤其适用于轮式起重机，能够改善轮式起重机上超起装置自装卸上的性能。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。例如，第一调整机构的形式也可以变更为只采用调整垫片，不采用调整螺栓，连接板可以采用直接固定在超起托架支架的限位结构，第三调整机构不采用长销轴和支耳的配合结构，而变更为滑块滑槽的配合结构，吊臂支撑机构可以采用多小箱形结构，也可以采取现有的厚板材焊接结构，这里就不再一一举例了。

Claims (12)

1.一种吊臂超起定位托架结构，包括吊臂支撑结构和在所述吊臂支撑机构两侧安装的两个超起定位托架，所述超起定位托架包括超起托架支架、连接支架、超起托架、垫块和超起定位销轴，所述连接支架安装在所述吊臂支撑机构的侧面，所述超起托架支架通过销轴安装在所述连接支架上，所述超起托架设置在所述超起托架支架的上方，所述垫块和超起定位销轴安装在所述超起托架上，其特征在于，所述连接支架与所述吊臂支撑机构之间设有在上下方向通过垫片调整所述连接支架相对于所述吊臂支撑机构的位置的第一调整机构，所述超起托架支架与所述连接支架之间设有在前后方向调整所述超起托架支架相对于所述连接支架的位置的第二调整机构，所述超起托架与所述超起托架支架之间设有在左右方向通过垫片调整所述超起托架相对于所述超起托架支架的位置的第三调整机构。

2.根据权利要求1所述的吊臂超起定位托架结构，其特征在于，所述吊臂支撑机构侧面设有朝向所述连接支架伸出的突起边沿，所述第一调整机构包括在所述连接支架靠近所述吊臂支撑机构的下方平面与所述突起边沿之间设置的至少一个第一调整垫片，以及穿过所述突起边沿顶靠所述第一调整垫片的调整螺栓，通过调整所述第一调整垫片的数量或者调整螺栓的伸出长度来实现所述连接支架相对于所述吊臂支撑机构在上下方向的位置。

3.根据权利要求2所述的吊臂超起定位托架结构，其特征在于，所述至少一个第一调整垫片包括多种规格的第一调整垫片。

4.根据权利要求3所述的吊臂超起定位托架结构，其特征在于，在所述吊臂支撑机构侧面设置有上下方向的第一长圆孔，所述连接支架通过连接螺栓穿过所述第一长圆孔，再通过螺母和垫片在所述吊臂支撑机构侧面进行固定，所述连接螺栓可随所述第一调整垫片的数量增减或规格更改，或者调整螺栓的伸出长度的调整，在所述第一长圆孔内移动。

5.根据权利要求1所述的吊臂超起定位托架结构，其特征在于，所述第二调整机构包括设置在所述连接支架上方的连接板，所述连接板上设有前后方向的第二长圆孔，在所述连接板朝向所述超起托架支架的一侧设有两个突起限位结构，能够限制住所述超起托架支架在前后方向上的运动，所述连接板通过穿过所述第二长圆孔的连接螺栓与所述连接支架进行固定，通过调整所述连接板的位置调整所述超起托架支架相对于所述连接支架在前后方向的位置。

6.根据权利要求1所述的吊臂超起定位托架结构，其特征在于，所述第三调整机构包括穿过所述超起托架的支耳和超起托架支架的支耳的长销轴，以及设置在所述超起托架的支耳和超起托架支架的支耳之间的至少一个第二调整垫片，通过调整所述第二调整垫片的数量和设置位置来实现所述超起托架相对于所述超起托架支架在左右方向的位置。

7.根据权利要求1所述的吊臂超起定位托架结构，其特征在于，所述垫块包括至少一个调整垫块，通过调整所述调整垫块的数量来实现所述垫块在上下方向的局部调节。

8.根据权利要求1所述的吊臂超起定位托架结构，其特征在于，在所述超起托架支架与所述吊臂支撑机构之间还设有间隙调整机构。

9.根据权利要求8所述的吊臂超起定位托架结构，其特征在于，所述间隙调整机构包括至少一个第三调整垫片，且所述第三调整垫片为相同规格或不同规格的第三调整垫片，通过调整所述第三调整垫片的数量或规格来维持所述超起托架支架与所述吊臂支撑机构之间的间隙。

10.根据权利要求1所述的吊臂超起定位托架结构，其特征在于，所述吊臂支撑机构采用薄板钢材拼焊而成的多小箱形结构。

11.根据权利要求10所述的吊臂超起定位托架结构，其特征在于，在所述吊臂支撑机构上支撑吊臂的位置还设有尼龙垫块。

12.一种轮式起重机，其特征在于，包括权利要求1～11任一所述的吊臂超起定位托架结构。