CN203843301U - 双位自动送料机器人 - Google Patents
双位自动送料机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203843301U CN203843301U CN201420174699.9U CN201420174699U CN203843301U CN 203843301 U CN203843301 U CN 203843301U CN 201420174699 U CN201420174699 U CN 201420174699U CN 203843301 U CN203843301 U CN 203843301U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feeding
- dibit
- sawing machine
- cylinder
- circular sawing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Sawing (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种双位自动送料机器人，包括台式圆盘锯床和设置在台式圆盘锯床一侧的上料架，所述台式圆盘锯床上设有支架、前后双位送料手、下压固定气缸、伺服同步带传送机构，所述前后双位送料手上设置有连接前后双位送料手的压板和用于固定锯切材料的挡板及夹紧气缸；所述下压固定气缸固定在所述支架上；所述伺服同步带传送机构包括设置在台式圆盘锯床一侧的伺服电机、与伺服电机连接的同步带、与同步带连接的同步轮，所述前后送料手与所述同步带固定连接；所述前后送料手下方两侧设有直线导轨及设置在直线导轨上的滑块，所述滑块与所述前后送料手固定连接。本实用新型结构简单，操作可靠，送料定位精度高，节能节材，可广泛适用于全自动锯床。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双位自动送料机器人，尤其是涉及一种在台式圆盘锯床上各种型材锯切在工业生产过程中自动送料的应用，属于机械自动化领域。
背景技术
工业自动化生产，尤其是型材锯切中存在产品头尾料问题。新材料会出现要齐平头、锯尾料，大多要先通过人工操作才能进行生产，传统的锯切只是后端送料无法锯尾料，从而使得自动化程度不高，降低了生产效率，材料利用率低，增加了企业运营成本。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于，提供一种双位自动送料机器人，保证圆盘锯能够自动化顺畅生产。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：双位自动送料机器人，包括台式圆盘锯床和设置在台式圆盘锯床一侧的上料架，其特征在于：所述台式圆盘锯床上设有支架、前后双位送料手、下压固定气缸、伺服同步带传送机构，所述前后双位送料手上设置有连接前后双位送料手的压板和用于固定锯切材料的挡板及夹紧气缸；所述下压固定气缸固定在所述支架上；所述伺服同步带传送机构包括设置在台式圆盘锯床一侧的伺服电机、与伺服电机连接的同步带、与同步带连接的同步轮，所述前后送料手与所述同步带固定连接；所述前后送料手下方两侧设有直线导轨及设置在直线导轨上的滑块，所述滑块与所述前后送料手固定连接。
进一步地，所述台式圆盘锯床内设有圆盘锯片，所述圆盘锯片与设置在台式圆盘锯床内的提升气缸相连接。
进一步地，所述台式圆盘锯床上设有防护罩，所述防护罩与气缸相连接，所述防护罩上设有与锯切材料相配合的孔；所述防护罩与所述圆盘锯片相对设置。
进一步地，所述前后送料手的挡板和夹紧气缸之间设有一缺口，所述缺口内设有定位挡块。
进一步地，所述上料架上设有滚轮和夹紧锯切材料的档位轴承，所述上料架的端部设有上料气缸。
进一步地，所述同步轮套在传动轴上，所述传动轴外部设有滚动轴承。
进一步地，所述下压固定气缸包括前后两个下压固定气缸。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过各执行机构能有效的将锯切材料自动化锯切，确保了产品的质量使自动化锯切生产顺畅，提高了工作效率，降低了生产成本。本实用新型结构简单、操作可靠、送料定位精度高，节能节材，可广泛适用于全自动锯床。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的锯切材料通过圆盘锯床到达前后送料手位置状态示意图；
图3为本实用新型的锯切材料通过前后送料手机构送齐头状态示意图；
图4为本实用新型的锯切材料通过下压紧固定气缸机构压紧锯切状态示意图；
图5为本实用新型的锯切材料通过前后送料手机构抓拿尾料状态示意图。
具体实施方式
为进一步揭示本实用新型的技术方案，下面结合附图详细说明本实用新型的实施方式：如图1至图5所示，双位自动送料机器人，包括台式圆盘锯床1和设置在台式圆盘锯床1一侧的上料架2，所述台式圆盘锯床上设有支架3、前后双位送料手4、下压固定气缸5、伺服同步带传送机构。
所述前后双位送料手4上设置有连接前后双位送料手4的压板6和用于固定锯切材料7的挡板8及夹紧气缸9；所述下压固定气缸5固定在所述支架3上。
所述伺服同步带传送机构包括设置在台式圆盘锯床一侧的伺服电机10、与伺服电机10连接的同步带11、与同步带11连接的同步轮12，所述前后送料手4与所述同步带11固定连接；所述前后送料手4下方两侧设有直线导轨13及设置在直线导轨13上的滑块14，所述滑块14与所述前后送料手4固定连接。
进一步地，所述台式圆盘锯床1内设有圆盘锯片15，所述圆盘锯片15与设置在台式圆盘锯床1内的提升气缸16相连接。
进一步地，所述台式圆盘锯床1上设有防护罩17，所述防护罩17与气缸18相连接，所述防护罩17上设有与锯切材料7相配合的孔；所述防护罩17与所述圆盘锯片15相对设置，进行锯切时圆盘锯片15由提升气缸16向上顶出，对材料进行锯切，防护罩17能防止锯屑到处乱飞。
进一步地，所述前后送料手4的挡板8和夹紧气缸9之间设有一缺口19，所述缺口19内设有定位挡块20。
进一步地，所述上料架2上设有滚轮21和夹紧锯切材料7的档位轴承22，所述上料架2的端部设有上料气缸23。
进一步地，所述同步轮12套在传动轴24上，所述传动轴24外部设有滚动轴承。
进一步地，所述下压固定气缸5包括前后两个下压固定气缸。
工作原理：由锯切材料通过上料架机构到圆盘锯床，前后送料手机构通过伺服同步带传送机构进行抓拿锯切材料，在通过下压紧固定气缸机构定位固定锯切材料从而实现圆盘锯床自动锯切，锯切完后再通过伺服控制抓拿送料从而实现自动化锯切，锯切到尾料时是前送料手抓拿的，使整个自动化锯切过程顺畅。
以上通过对所列实施方式的介绍，阐述了本实用新型的基本构思和基本原理。但本实用新型绝不限于上述所列实施方式，凡是基于本实用新型的技术方案所作的等同变化、改进及润饰等行为，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1. 双位自动送料机器人，包括台式圆盘锯床和设置在台式圆盘锯床一侧的上料架，其特征在于：所述台式圆盘锯床上设有支架、前后双位送料手、下压固定气缸、伺服同步带传送机构，所述前后双位送料手上设置有连接前后双位送料手的压板和用于固定锯切材料的挡板及夹紧气缸；所述下压固定气缸固定在所述支架上；所述伺服同步带传送机构包括设置在台式圆盘锯床一侧的伺服电机、与伺服电机连接的同步带、与同步带连接的同步轮，所述前后送料手与所述同步带固定连接；所述前后送料手下方两侧设有直线导轨及设置在直线导轨上的滑块，所述滑块与所述前后送料手固定连接。
2.根据权利要求1所述的双位自动送料机器人，其特征在于：所述台式圆盘锯床内设有圆盘锯片，所述圆盘锯片与设置在台式圆盘锯床内的提升气缸相连接。
3.根据权利要求2所述的双位自动送料机器人，其特征在于：所述台式圆盘锯床上设有防护罩，所述防护罩与气缸相连接，所述防护罩上设有与锯切材料相配合的孔；所述防护罩与所述圆盘锯片相对设置。
4.根据权利要求1所述的双位自动送料机器人，其特征在于：所述前后送料手的挡板和夹紧气缸之间设有一缺口，所述缺口内设有定位挡块。
5.根据权利要求1所述的双位自动送料机器人，其特征在于：所述上料架上设有滚轮和夹紧锯切材料的档位轴承，所述上料架的端部设有上料气缸。
6.根据权利要求1-5中任一所述的双位自动送料机器人，其特征在于：所述同步轮套在传动轴上，所述传动轴外部设有滚动轴承。
7.根据权利要求6所述的双位自动送料机器人，其特征在于：所述下压固定气缸包括前后两个下压固定气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420174699.9U CN203843301U (zh) | 2014-04-11 | 2014-04-11 | 双位自动送料机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420174699.9U CN203843301U (zh) | 2014-04-11 | 2014-04-11 | 双位自动送料机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203843301U true CN203843301U (zh) | 2014-09-24 |
Family
ID=51556361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420174699.9U Expired - Fee Related CN203843301U (zh) | 2014-04-11 | 2014-04-11 | 双位自动送料机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203843301U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103962641A (zh) * | 2014-04-11 | 2014-08-06 | 昆山市三众模具制造有限公司 | 双位自动送料机器人 |
-
2014
- 2014-04-11 CN CN201420174699.9U patent/CN203843301U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103962641A (zh) * | 2014-04-11 | 2014-08-06 | 昆山市三众模具制造有限公司 | 双位自动送料机器人 |
| CN103962641B (zh) * | 2014-04-11 | 2016-06-29 | 昆山三众汽车部件制造有限公司 | 双位自动送料机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203028136U (zh) | 胸罩模杯全自动热压定型机 | |
| CN203579195U (zh) | 一种全自动光伏边框生产线 | |
| CN204075414U (zh) | 一种小模数数控卧式滚齿机自动上下料机构 | |
| CN203973164U (zh) | 一种滑轨滚珠块的钢珠压入设备 | |
| CN103962641B (zh) | 双位自动送料机器人 | |
| CN202114779U (zh) | 一种自动封边机的上开槽及侧开槽装置 | |
| CN107696090A (zh) | 一种板材切割机 | |
| CN202137456U (zh) | 锯切机 | |
| CN201573246U (zh) | 一种门框开槽设备 | |
| CN203843301U (zh) | 双位自动送料机器人 | |
| CN203565960U (zh) | 一种板材豁口加工装置 | |
| CN103949559A (zh) | 一种连续工作冲床 | |
| CN203357512U (zh) | 一种橡胶带锯切用立式锯床 | |
| CN207448552U (zh) | 一种板材切割机 | |
| CN202556130U (zh) | 镜脚机的上料装置 | |
| CN204934322U (zh) | 一种多工位冲孔机 | |
| CN203664453U (zh) | 一种钢延压装置 | |
| CN103658288A (zh) | 五金工具下料装置及其专用进料设备 | |
| CN203210050U (zh) | 一种改进的数控机床工装夹具 | |
| CN203409126U (zh) | 折弯机的侧出料机构 | |
| CN203649096U (zh) | 五金工具下料装置及其专用进料设备 | |
| CN202070811U (zh) | 一种牛头刨机床 | |
| CN203778633U (zh) | U 肋剪板机的送料机构 | |
| CN202556158U (zh) | 镜脚机 | |
| CN204867010U (zh) | 具有双纵向出料功能的开卷落料模具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: KUNSHAN SANZHONG AUTOMOBILE PARTS MANUFACTURING CO Free format text: FORMER NAME: KUNSHAN SANZHONG MOULD MACHINERY CO., LTD. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 215310, Jiangsu City, Suzhou province Yushan Town, Kunshan hi tech Industrial Park mold zone Patentee after: KUNSHAN SANZHONG AUTO PARTS CO., LTD. Address before: 215310, Jiangsu City, Suzhou province Yushan Town, Kunshan hi tech Industrial Park mold zone Patentee before: Kunshan Sanzhong Mould Manufacturing Co., Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140924 Termination date: 20190411 |