CN203833447U - 一种安全自动扶梯 - Google Patents

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李济沅
罗玉娟
肖胜蓝
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Abstract

本实用新型涉及一种安全自动扶梯,包括上行扶梯模块、下行扶梯模块、转轴和锥齿轮模块,所述上行扶梯模块置于下行扶梯模块一端,所述锥齿轮模块置于上行扶梯模块和下行扶梯模块之间,所述锥齿轮模块套在转轴上,所述上行扶梯模块通过转轴与锥齿轮模块联动,所述锥齿轮模块通过转轴与下行扶梯模块联动。相对现有技术,本实用新型具有功耗低、节能、安全性高等优点。

Description

一种安全自动扶梯
技术领域
本实用新型涉及扶梯技术领域,特别是涉及一种安全自动扶梯。
背景技术
随着我国经济的快速发展,自动扶梯的市场占有率逐年增加。几乎每一个大中型商场或者购物中心都装配有自动扶梯。各个火车站、汽车站、飞机场等交通运输机构也均已安装运行。现如今我国处于城镇化迅猛发展时期,城市人口急剧增加,与此同时,电梯逆行事故时有发生,电梯的安全问题不容小视,因此,如果我们能够将新型自动扶梯运用于实践生产,不仅对节能减排事业将做出重要的贡献,对扶梯的安全性能也将有更好的保障。
目前市场上的自动扶梯节能方法主要有4种:1、自动调节电压法,其原理是根据电动机负载大小,利用新型节能器自动及时地调节电动机的工作电压,使之能耗最小;2、自动重新启动运行模式,其原理是当自动扶梯无乘客时自动停止运行,当有乘客时又重新启动;3、星型和三角型切换法,其原理是当扶梯启动时,电动机按星型接法启动,当乘客数增加到设定的数量后,电动机才切换到三角型接法运行;4、变频驱动,其原理是利用高性能的变频器,实现在无人时很容易实现极低频率极低电压对电动机供电,使电动扶梯以极低的速度运行。
以上技术都未充分利用下行扶梯乘客的重力势能,并且存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种功耗低、节能、安全性高的安全自动扶梯。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种安全自动扶梯,包括上行扶梯模块、下行扶梯模块和锥齿轮模块,所述上行扶梯模块置于下行扶梯模块一端,所述锥齿轮模块置于上行扶梯模块和下行扶梯模块之间,所述上行扶梯模块与锥齿轮模块联动,所述锥齿轮模块与下行扶梯模块联动;
所述上行扶梯模块包括上行电机、上行电机转轮、上行红外感应器、上行转轴、上行大锥齿轮、上行梯级转轮和上行梯级,所述上行电机转轮套在上行转轴上,所述上行电机置于上行电机转轮一端,所述上行电机与上行电机转轮通过皮带联动,所述上行梯级转轮套在上行转轴上,所述上行梯级置于上行梯级转轮上端,所述上行梯级与上行梯级转轮联动,所述上行红外感应器置于上行梯级上端,所述上行大锥齿轮套在上行转轴上;
所述下行扶梯模块包括下行电机、下行电机转轮、下行红外感应器、下行大锥齿轮、下行转轴、下行梯级转轮和下行梯级,所述下行电机转轮套在下行转轴上,所述下行电机置于下行电机转轮一端,所述下行电机与下行电机转轮通过皮带联动,所述下行梯级转轮套在下行转轴上,所述下行梯级置于下行梯级转轮上端,所述下行梯级与下行梯级转轮联动,所述下行红外感应器置于下行梯级上端,所述下行大锥齿轮套在下行转轴上;
所述锥齿轮模块,包括小锥齿轮、系杆、抱闸、弹簧和凸轮,所述抱闸环抱系杆,所述凸轮置于抱闹内,所述弹簧置于凸轮一端,所述弹簧两端与抱闸连接,所述小锥齿轮衔接在系杆内,所述大锥齿轮与系杆内的小锥齿轮齿合。
本实用新型的有益效果是:根据负载情况,改变上行电机转速,充分利用下行扶梯与上行扶梯联动,将下行扶梯的重力势能转化为上行扶梯上乘客增加的重力势能,从而减少电动机的耗功,达到节能的目的。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
进一步,所述所述上行大锥齿轮一端设置有上行单向轴承,所述上行单向轴承套在上行转轴上。
进一步,所述所述下行大锥齿轮一端设置有下行单向轴承,所述下行单向轴承套在下行转轴上。
进一步,所述小锥齿轮设置有两个,均设置在系杆内。
进一步,所述凸轮一端设置有电机,所述凸轮与电机联动。
进一步,所述两个小锥齿轮均与上行大锥齿轮和下行大锥齿轮齿合。
采用上述进一步方案的有益效果是:1、转轴上设置有单向轴承,有效预防由于电梯逆行而导致安全事故问题;2、小锥齿轮设置有两个,使上下扶梯联动,能量传递平稳、强度高;3、凸轮一端设置有电机,可以有效根据负载状况,适时使上行扶梯和下行扶梯联动;4、两个小锥齿轮均与上行大锥齿轮和下行大锥齿轮齿合,提高上行扶梯和下行扶梯联动时的效率。
附图说明
图1为本实用新型一种安全自动扶梯主视图;
图2为锥齿轮模块主视图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、上行电机转轮,2、上行梯级,3、上行电机,4、上行梯级转轮,5、上行单向轴承,6、上行大锥齿轮,7、小锥齿轮,8、抱闸,9、电机,10、下行梯级转轮,11、下行梯级,12、下行电机转轮,13、下行电机,14、上行转轴,15、上行红外感应器,16、下行红外感应器,17、下行转轴,18、下行大锥齿轮,19、下行单向轴承,20、弹簧,21、凸轮,22、系杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示,一种安全自动扶梯,包括上行扶梯模块、下行扶梯模块和锥齿轮模块,所述上行扶梯模块置于下行扶梯模块一端,所述锥齿轮模块置于上行扶梯模块和下行扶梯模块之间,所述上行扶梯模块与锥齿轮模块联动,所述锥齿轮模块与下行扶梯模块联动;
所述上行扶梯模块包括上行电机3、上行电机转轮1、上行红外感应器15、上行转轴14、上行大锥齿轮6、上行梯级转轮4和上行梯级2,所述上行电机转轮1套在上行转轴14上,所述上行电机3置于上行电机转轮1一端,所述上行电机3与上行电机转轮1通过皮带联动,所述上行梯级转轮4套在上行转轴14上,所述上行梯级2置于上行梯级转轮4上端,所述上行梯级2与上行梯级转轮4联动,所述上行红外感应器15置于上行梯级2上端,所述上行大锥齿轮6套在上行转轴14上;
所述下行扶梯模块包括下行电机1、下行电机转轮12、下行红外感应器16、下行大锥齿轮18、下行转轴17、下行梯级转轮10和下行梯级11,所述下行电机转轮12套在下行转轴17上,所述下行电机13置于下行电机转轮12一端,所述下行电机13与下行电机转轮12通过皮带联动,所述下行梯级转轮10套在下行转轴17上,所述下行梯级11置于下行梯级转轮10上端,所述下行梯级11与下行梯级转轮10联动,所述下行红外感应器16置于下行梯级11上端,所述下行大锥齿轮18套在下行转轴17上;
所述锥齿轮模块包括小锥齿轮7、系杆、抱闸8、弹簧20和凸轮21,所述抱闸8环抱系杆22,所述凸轮21置于抱闸8内,所述弹簧20置于凸轮21一端,所述弹簧20两端与抱闸8连接,所述小锥齿轮7衔接在系杆22内。
所述上行大锥齿轮6一端设置有上行单向轴承5,所述上行单向轴承5套在上行转轴14上。
所述下行大锥齿轮18一端设置有下行单向轴承19,所述下行单向轴承19套在下行转轴17上。
所述小锥齿轮7设置有两个,均设置在系杆22内。
所述凸轮一端设置有电机9,所述凸轮与电机9联动。
所述两个小锥齿轮7均与上行大锥齿轮6和下行大锥齿轮18齿合。
实施本实用新型,利用红外传感器对梯级上的负载进行感应,当上、下行扶梯上均有人时,凸轮22处于水平位置,此时抱闸8抱紧系杆22,系杆22静止,上行大锥齿轮6和下行大锥齿轮18通过与系杆22上的小锥齿轮7齿合,实现扭矩的传递,即上、下行扶梯模块形成联动,此时可以将下行扶梯模块的重力势能转化为上行扶梯模块上乘客增加的重力势能,从而减少上行电机3的耗功,达到节能的目的;二者中任意一个无人乘坐时,通过电机9控制凸轮22转动,凸轮22处于竖直位置,抱闸8将系杆22松开,此时装置可等效为一个自由度为二的行星轮系,力矩输入端为左右两中心轮,力矩输出端为系杆22,而此时系杆22处于空转状态,无力矩输出,因此两个扶梯处于独立工作状态,与此同时,通过控制无人乘坐的扶梯的电机转速降低,减小电机的输出,避免能量的浪费;当下行扶梯的行人多出上行扶梯的行人达到一定数量时,将整体减少的重力势能储存起来;上行转轴和下行转轴上各设置一个单向轴承,能有效解决当前由于电梯逆行而导致安全事故的问题。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种安全自动扶梯,其特征在于:包括上行扶梯模块、下行扶梯模块和锥齿轮模块,所述上行扶梯模块置于下行扶梯模块一端,所述锥齿轮模块置于上行扶梯模块和下行扶梯模块之间,所述上行扶梯模块与锥齿轮模块联动,所述锥齿轮模块与下行扶梯模块联动;
所述上行扶梯模块包括上行电机(3)、上行电机转轮(1)、上行红外感应器(15)、上行转轴(14)、上行大锥齿轮(6)、上行梯级转轮(4)和上行梯级(2),所述上行电机转轮(1)套在上行转轴(14)上,所述上行电机(3)置于上行电机转轮(1)一端,所述上行电机(3)与上行电机转轮(1)通过皮带联动,所述上行梯级转轮(4)套在上行转轴(14)上,所述上行梯级(2)置于上行梯级转轮(4)上端,所述上行梯级(2)与上行梯级转轮(4)联动,所述上行红外感应器(15)置于上行梯级(2)上端,所述上行大锥齿轮(6)套在上行转轴(14)上;
所述下行扶梯模块包括下行电机(1)、下行电机转轮(12)、下行红外感应器(16)、下行大锥齿轮(18)、下行转轴(17)、下行梯级转轮(10)和下行梯级(11),所述下行电机转轮(12)套在下行转轴(17)上,所述下行电机(13)置于下行电机转轮(12)一端,所述下行电机(13)与下行电机转轮(12)通过皮带联动,所述下行梯级转轮(10)套在下行转轴(17)上,所述下行梯级(11)置于下行梯级转轮(10)上端,所述下行梯级(11)与下行梯级转轮(10)联动,所述下行红外感应器(16)置于下行梯级(11)上端,所述下行大锥齿轮(18)套在下行转轴(17)上;
所述锥齿轮模块,包括小锥齿轮(7)、系杆(22)、抱闸(8)、弹簧(20)和凸轮(21),所述抱闸(8)环抱系杆(22),所述凸轮(21)置于抱闸(8)内,所述弹簧(20)置于凸轮(21)一端,所述弹簧(20)两端与抱闸(8)连接,所述小锥齿轮(7)衔接在系杆(22)内。
2.根据权利要求1所述一种安全自动扶梯,其特征在于:所述上行大锥齿轮(6)一端设置有上行单向轴承(5),所述上行单向轴承(5)套在上行转轴(14)上。
3.根据权利要求1所述一种安全自动扶梯,其特征在于:所述下行大锥齿轮(18)一端设置有下行单向轴承(19),所述下行单向轴承(19)套在下行转轴(17)上。
4.根据权利要求1所述一种安全自动扶梯,其特征在于:所述小锥齿轮(7)设置有两个,均设置在系杆(22)内。
5.根据权利要求1所述一种安全自动扶梯,其特征在于:所述凸轮(21)一端设置有电机(9),所述凸轮(21)与电机(9)联动。
6.根据权利要求1至5任一所述一种安全自动扶梯,其特征在于:所述两个小锥齿轮(7)均与上行大锥齿轮(6)和下行大锥齿轮(18)齿合。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104709808A (zh) * 2015-03-26 2015-06-17 绍兴文理学院 复合驱动自动扶梯

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