CN203825861U - 舰载飞机飞行员动态模拟训练系统 - Google Patents
舰载飞机飞行员动态模拟训练系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203825861U CN203825861U CN201420046195.9U CN201420046195U CN203825861U CN 203825861 U CN203825861 U CN 203825861U CN 201420046195 U CN201420046195 U CN 201420046195U CN 203825861 U CN203825861 U CN 203825861U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- simulator
- slide rail
- horizontal segment
- carrier
- low level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本实用新型的舰载飞机飞行员动态模拟训练系统,包括模拟器,其模拟器设置轮子和旋转机构,模拟器的轮子与滑轨接触;滑轨设置低位水平段和高位水平段,低位水平段和高位水平段之间为斜坡段;滑轨的低位水平段之下和高位水平段之下均设置卷扬机构,卷扬机构内的牵引索卷在卷扬机上;模拟器通过牵引臂和牵引钩连接牵引索;模拟器内设置控制卷扬机构、旋转机构和牵引臂的控制装置,模拟器内还设置制动装置。该模拟训练系统,真实地模拟了舰载飞机在航母上的起降飞行,使舰载飞机飞行员体验到舰载机在航母上起降的感受,解决了飞行员的飞行心理经验不足的问题,克服了舰载飞机飞行员真实训练危险性大、成本高的缺陷,可以大大提高训练效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行员模拟训练,具体涉及一种舰载飞机飞行员动态模拟训练系统。
背景技术
随着国家的强大,第一艘航空母舰“辽宁”号服役,我国海军力量得到里程碑式的发展。接下来将陆续有第二艘,第三艘航母服役。航母要形成强大的战斗力,就必须搭载舰载机。培训一批高素质的舰载飞行员是关键。通常普通战斗机飞行员要通过500~600小时的飞行训练才能执行战斗任务,而舰载机飞行员不仅要完成这些基本内容,还需要克服航母起降的种种困难,训练时间更长,风险更大。
航空母舰飞行甲板由于环境恶劣,空间狭小,训练变得危险,事故发生率高,所以舰载机飞行员必须长时间训练以适应航母的特别环境。航母舰载机飞行起降的关键在于起飞速度,降落速度及飞行下滑角度。一般飞行模拟器是静态上的六自由度飞行模拟训练,不能真实的反映舰载机在航母上起降的关键要素的感受,舰载机飞行员必须经过大量真实的飞行训练,不断增加飞行经验,才能保障起降的成功率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供舰载飞机飞行员动态模拟训练系统,真实模拟舰载飞机在航母上的起降飞行,使舰载飞机飞行员体验到舰载机在航母上起降的感受,解决舰载飞机飞行员训练成本高、飞行员的飞行心理经验不足的问题。
本实用新型的舰载飞机飞行员动态模拟训练系统,包括模拟器,其模拟器设置轮子和旋转机构,模拟器的轮子与滑轨接触;滑轨设置低位水平段和高位水平段,低位水平段和高位水平段之间为斜坡段;滑轨的低位水平段之下和高位水平段之下均设置卷扬机构,卷扬机构内的牵引索卷在卷扬机上;模拟器通过牵引臂和牵引钩连接牵引索;模拟器内设置控制卷扬机构、旋转机构和牵引臂的控制装置,模拟器内还设置制动装置。
为了使模拟器更好地移动,在移动过程中保持稳定,本实用新型还进一步设置模拟器移动平台,将模拟器安置在移动平台上,模拟器的旋转机构设置在模拟器与移动平台之间,轮子和牵引臂均设置在移动平台之下;在移动平台之下还设置供电轮,供电轮与滑轨上的供电线缆接触;模拟器内还设置电动装置以及电控装置。这里,滑轨上的供电线缆通过供电轮给模拟器提供电能,电动装置可以使模拟器电启动和电驱动。
本实用新型中,牵引钩与牵引臂为挂钩连接。使得牵引臂便于与牵引索挂上或者脱开。
本实用新型的系统中,滑轨选用钢轨,滑轨根数为两根或者四根,轮子为橡胶导轮。
滑轨形状最好为工字型,上下两个轮子分别接触工字型滑轨的上横轨的上下两侧。这样的结构相当于将轨道的上横轨卡入上下两个轮子之间,同时,由于两侧都有滑轨,便实现了对模拟器上下左右四个方向的定位限制,使得模拟器稳稳地沿着滑轨运动。
为了更加真实地模拟舰载飞机在航母上的起降飞行,本实用新型的系统中,斜坡与水平的夹角为8~15度,低位水平段长度为100~120m,高位水平段长度为100~120m,斜坡段长度为40~60m。
为了在停机时施加更大的制动力,本实用新型还在滑轨的低位水平段和高位水平段的端部设置阻拦器。停机时牵引臂碰触该阻拦器,阻拦器就会起到阻拦作用。
为了在起跑时施加更大的助推力,本实用新型优选将阻拦器采用弹簧。停机时弹簧被压缩,起到阻拦作用。而当起跑时被压缩的弹簧又给与牵引臂推力,发挥助推作用。
本实用新型中,卷扬机构的电动机的一侧通过离合器连接飞轮,电动机的另一侧通过另一个离合器连接卷扬机,飞轮和卷扬机分别连接有刹车鼓。
优选地,飞轮直径为轴直径的6~10倍。
作为系统中的关键部件,卷扬机构的主要作用是在起跑时使得模拟器能够在很短的时间内(1秒多不到2秒)、很短的距离内(100~120m),达到很高的速度。模拟真实的舰载飞机起跑起飞,就要在短短的100m内,使得模拟器的速度达到200km/h左右。同样,卷扬机构的另一个主要作用是在停机时使得模拟器在很短的时间内、很短的距离内,从很高的速度(200km/h左右)降为零。
为此,本实用新型的卷扬机构采取了双离合器、双刹车鼓的结构,并采取了飞轮提前运转辅助加速的方式。模拟器需要起跑时,先将卷扬机构中的卷扬机一侧的离合器松开,将另一侧的离合器合上;启动电动机,飞轮就会转动起来,直至达到最大转速;然后将飞轮一侧的离合器松开,之后飞轮以很高的速度惯性旋转;与此同时将卷扬机一侧的离合器合上,电动机带动卷扬机转动,进而带动牵引索移动,最终带动模拟器运动;当模拟器运动达到一定的速度时(由于时间的限制,这个速度肯定达不到最大转速,也肯定比此时的飞轮的转速要低),再将飞轮一侧的离合器合上,惯性旋转的飞轮就给卷扬机施加助推力,进一步提高卷扬机转速,使模拟器的运动速度大大加快,在规定的时间内达到规定的速度。此时牵引臂必须与牵引索脱开。无论是在低水平段准备起飞,还是在高水平段准备降落,上述形都是一样的。只不过卷扬机构不是同一套而已。这里,由于飞轮的直径很大,因此飞轮的惯性也就很大,当飞轮在电动机驱动下达到最大速度后,即使离合器松开,电动机不再给飞轮动力,在很短时间内,飞轮依靠惯性,其转速就不会有太多的降低,仍然能够保持很大。
模拟器需要停机时,牵引臂必须与另一套卷扬机构的牵引索再次挂上。将这一套卷扬机构两个离合器都合上,同时制动两个刹车鼓,通过双刹车鼓对卷扬机作用,使得牵引索尽量不动,进而对模拟器给予牵制作用,而对模拟器给予有效减速,使之在规定的时间内(1秒多不到2秒)停下来。
本实用新型的系统,有三个装置提供驱动力:卷扬机构、电动装置和阻拦器,所以才能够在很短的时间内将模拟器的速度提高到所需的程度。同样地,也有三个装置提供制动力:卷扬机构、阻拦器和模拟器内的制动装置(模拟器内的制动装置用于制动模拟器的轮子),所以才能够在很短的时间内将模拟器的速度从很高降低到零。
本实用新型的系统,构思巧妙,可以进行连续地循环模拟训练。模拟器的旋转机构便于在停机后很方便地将模拟器掉头,这样,在训练了起飞并停止后又可以开始训练降落。同样地也可以在训练了降落并停止后又可以开始训练起飞。另外阻拦器还可以作为助推器。两套卷扬机构更是精妙,不但可以加速,还可以减速。而且在起跑后,这一套卷扬机构的牵引钩就会停止在前端,待模拟器转向回头进行降落停机时,挂钩就会在这个位置挂住牵引臂,为减速留有足够的距离。
本实用新型的舰载飞机飞行员动态模拟训练系统,真实地模拟了舰载飞机在航母上的起降飞行,使舰载飞机飞行员体验到舰载机在航母上起降的感受,解决了飞行员的飞行心理经验不足的问题,克服了舰载飞机飞行员真实训练危险性大、成本高的缺陷,可以大大提高训练效果。
附图说明
图1是本实用新型的动态模拟训练系统的总图;
图2是本实用新型的系统中的模拟器与滑轨接触的横向示意图;
图3是本实用新型的系统中的模拟器与滑轨接触的纵向示意图;
图4是本实用新型的系统中的卷扬机构的结构框图。
图中有:高位阻拦器1,模拟器2,高位牵引钩3,滑轨4,低位阻拦器5,低位卷扬机构6,低位牵引索7,高位牵引索8,高位卷扬机构9,移动平台10,旋转机构11,供电轮12,橡胶轮子13,牵引臂14,低位牵引钩15,电动机21,左离合器22,飞轮23,右离合器24,卷扬机25,左刹车鼓26,右刹车鼓27,主轴28。
具体实施方式
见图1、图2和图3。
本实用新型的舰载飞机飞行员动态模拟训练系统,包括模拟器2,模拟器2设置橡胶轮子13和旋转机构11,模拟器2的橡胶轮子13与滑轨4接触;滑轨4设置低位水平段(图1的左边段)和高位水平段(图1的右边段),低位水平段和高位水平段之间为斜坡段(图1的中间段);滑轨4的低位水平段之下和高位水平段之下均设置卷扬机构(低位卷扬机构6,和高位卷扬机构9),卷扬机构内的牵引索(低位牵引索7和高位牵引索8)卷在卷扬机(见图4的卷扬机25)上;模拟器2通过牵引臂14和牵引钩(高位牵引钩3和低位牵引钩15)连接牵引索(低位牵引索7和高位牵引索8);模拟器2内设置控制卷扬机构、旋转机构11和牵引臂14的控制装置(在模拟器2内,图中未画出),模拟器2内还设置制动装置(在模拟器2内,图中未画出)。
模拟器2安置在移动平台10上,模拟器2的旋转机构11设置在模拟器2与移动平台10之间,橡胶轮子13和牵引臂14均设置在移动平台10之下;在移动平台10之下还设置供电轮12,供电轮12与滑轨4上的供电线缆(图中未画出)接触;模拟器2内还设置电动装置以及电控装置(均在模拟器2内,图中未画出)。
牵引钩(高位牵引钩3和低位牵引钩15)与牵引臂14为挂钩连接。
滑轨4为钢轨,滑轨4的根数为两根。
滑轨4形状为工字型,上下两个橡胶轮子13分别接触工字型滑轨4的上横轨的上下两侧。
滑轨4的斜坡与水平的夹角为8~15度,低位水平段长度为100~120m,高位水平段长度为100~120m,斜坡段长度为40~60m。
在滑轨4的低位水平段的端部设置低位阻拦器5,高位水平段的端部设置高位阻拦器1。
高位阻拦器1和低位阻拦器5均为弹簧。
见图4。
卷扬机构的电动机21的左侧通过左离合器22连接飞轮23,电动机21的右侧通过右离合器24连接卷扬机25,飞轮23和卷扬机25分别连接有刹车鼓(左刹车鼓26和右刹车鼓27)。
飞轮23的直径为主轴28直径的6~10倍。
起飞训练:
模拟器2位于滑轨4的低位水平段的端部,此时模拟器2通过牵引臂14与低位牵引钩15连接着低位水平段之下的卷扬机构上的低位牵引索7。低位阻拦器5处于被牵引臂14压缩的状态。模拟器2处于制动状态。
训练人员在模拟器2内准备。然后给低位卷扬机构6通电工作,模拟器2内的电动装置以及电控装置启动。参见图4。电动机21运转,松开左刹车鼓26和右刹车鼓27,将右离合器24松开,左离合器22合上,此时,电动机21带动飞轮23运转。
当飞轮23运转到最大速度时,松开左离合器22,同时合上右离合器24,松开模拟器2内的制动。低位卷扬机构6 内的卷扬机25转动,带动低位牵引索7移动。低位牵引索7通过低位牵引钩15以及挂接在一起的牵引臂14牵引模拟器2向右移动。同时通过滑轨4上的供电线缆和供电轮12给模拟器2内的电动装置供电,电动装置也驱动模拟器2向右移动。同时,由于牵引臂14随着模拟器向右移动,被压缩的低位阻拦器5解除限制,弹簧的弹力也给予模拟器2一个向右的弹射力。在牵引力、电机驱动力和弹射力的共同作用下,模拟器2会在很短时间内达到很高的速度。但是由于要真实模拟舰载飞机的起飞状态,因而必须限制非常严格的条件,即在100m内不超过2秒的时间内使模拟器2的速度达到200km/h左右。上述三个力的作用依然做不到这一点,因为时间太短了,卷扬机25以及电动机21的转速不可能在如此短的时间内达到最高转速。而飞轮23由于直径很大,所以惯性很大,在被提前加速到最大速度后,极短的时间内依然可以保持极大的速度,这个速度比电动机21在极短的时间内可以达到的速度要大。 所以此时需要将左离合器22重新合上,让高速运转的飞轮23给予卷扬机25一个加速力。最终将模拟器2的移动速度提高到规定值。
之后,模拟器2在低位水平段高速滑行100m后,将要爬上夹角为8度的斜坡段,进入起飞状态。此时训练人员需要脱开牵引臂14与低位牵引钩15的连接并通过控制装置使低位牵引钩15停留在靠近起飞处。同时给模拟器2内的电动装置断电。模拟器2进入惯性起飞。
当模拟器2在斜坡段高速滑行40m后,进入高位水平段。此时起飞训练完成,开始停车训练。模拟器2下的牵引臂14挂接高位牵引索8上的高位牵引钩3(高位牵引钩3已经预先停留在合适的位置),通过高位卷扬机构9 中的左刹车鼓26和右刹车鼓27,对模拟器2给予一个制动力。同时运行模拟器2内的制动装置,对橡胶轮子13给予制动。当模拟器2在减速滑行至高位水平段的端部,牵引臂14触碰高位阻拦器1,高位阻拦器1在被压缩的同时给模拟器2施加阻力。在高位卷扬机构9、高位阻拦器1和模拟器2轮子制动的三重作用下,模拟器2就在短短的100m内从200km/h的高速度降为零而停下来。从而完成停车训练。
最后通过操控,依靠旋转机构11,模拟器2旋转180度,可向下进行下降训练。
下降训练:
与模拟器2进行起飞训练完全一样,模拟器2受到高位卷扬机构9的牵引力、高位阻拦器1的弹射力和模拟器2内的电机驱动力的共同作用下,模拟器2会在很短时间内达到很高的速度。再加之高位卷扬机构9内的飞轮23的惯性力加速,最终将模拟器2的移动速度提高到规定值。
之后,模拟器2在高位水平段结束处,脱开牵引臂14与高位牵引钩3的连接并通过控制装置使高位牵引钩3停留在靠近下降处。同时给模拟器2内的电动装置断电。模拟器2将沿着夹角为8度的斜坡段,进入下降状态。
之后,模拟器2进入低位水平段停车。牵引臂14钩挂住起飞时就已经停留在合适位置(靠近起飞处)的低位牵引钩15,在低位卷扬机构6、低位阻拦器5和模拟器2轮子制动的三重作用下,模拟器2就在短短的100m内从200km/h的高速度降为零而停下来。
最后通过操控,依靠旋转机构11,模拟器2旋转180度,又可再一次进行起飞训练。
Claims (10)
1.舰载飞机飞行员动态模拟训练系统,包括模拟器,其特征在于:模拟器设置轮子和旋转机构,模拟器的轮子与滑轨接触;滑轨设置低位水平段和高位水平段,低位水平段和高位水平段之间为斜坡段;滑轨的低位水平段之下和高位水平段之下均设置卷扬机构,卷扬机构内的牵引索卷在卷扬机上;模拟器通过牵引臂和牵引钩连接牵引索;模拟器内设置控制卷扬机构、旋转机构和牵引臂的控制装置,模拟器内还设置制动装置。
2.根据权利要求1的系统,其特征在于:设置模拟器移动平台,模拟器安置在移动平台上,模拟器的旋转机构设置在模拟器与移动平台之间,轮子和牵引臂均设置在移动平台之下;在移动平台之下还设置供电轮,供电轮与滑轨上的供电线缆接触;模拟器内还设置电动装置以及电控装置。
3.根据权利要求1的系统,其特征在于:牵引钩与牵引臂为挂钩连接。
4.根据权利要求1的系统,其特征在于:滑轨为钢轨,滑轨根数为两根或者四根,轮子为橡胶导轮。
5.根据权利要求1的系统,其特征在于:滑轨形状为工字型,上下两个轮子分别接触工字型滑轨的上横轨的上下两侧。
6.根据权利要求1的系统,其特征在于:斜坡与水平的夹角为8~15度,低位水平段长度为100~120m,高位水平段长度为100~120m,斜坡段长度为40~60m。
7.根据权利要求1的系统,其特征在于:在滑轨的低位水平段和高位水平段的端部设置阻拦器。
8.根据权利要求7的系统,其特征在于:阻拦器为弹簧。
9.根据权利要求1的系统,其特征在于:卷扬机构的电动机的一侧通过离合器连接飞轮,电动机的另一侧通过另一个离合器连接卷扬机,飞轮和卷扬机分别连接有刹车鼓。
10.根据权利要求9的系统,其特征在于:飞轮直径为轴直径的6~10倍。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420046195.9U CN203825861U (zh) | 2014-01-24 | 2014-01-24 | 舰载飞机飞行员动态模拟训练系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420046195.9U CN203825861U (zh) | 2014-01-24 | 2014-01-24 | 舰载飞机飞行员动态模拟训练系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203825861U true CN203825861U (zh) | 2014-09-10 |
Family
ID=51481335
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201420046195.9U Withdrawn - After Issue CN203825861U (zh) | 2014-01-24 | 2014-01-24 | 舰载飞机飞行员动态模拟训练系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203825861U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103761901A (zh) * | 2014-01-24 | 2014-04-30 | 吴佳明 | 舰载飞机飞行员动态模拟训练系统 |
-
2014
- 2014-01-24 CN CN201420046195.9U patent/CN203825861U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103761901A (zh) * | 2014-01-24 | 2014-04-30 | 吴佳明 | 舰载飞机飞行员动态模拟训练系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103761901B (zh) | 舰载飞机飞行员动态模拟训练系统 | |
CN111929019A (zh) | 模拟舰载机起落架着舰冲击过程的地面试验装置 | |
CN202185151U (zh) | 一种娱乐骑乘中组成骑乘车行进路径的轨道结构 | |
CN206097572U (zh) | 三轴全向飞行模拟器 | |
CN206672418U (zh) | 一种三自由度的旋转模拟系统 | |
EP4344758A2 (de) | Fahrgeschäft, insbesondere wasserfahrgeschäft, sowie verfahren zum betreiben eines solchen fahrgeschäfts | |
CN205121971U (zh) | 一种汽车教学用模拟驾驶平台 | |
CN101830288B (zh) | 同步跟随式飞机迫降平台 | |
CN105667821A (zh) | 航母舰载机重力加速度弹射 | |
CN202320303U (zh) | 悬挂式架空游览车 | |
CN203825861U (zh) | 舰载飞机飞行员动态模拟训练系统 | |
CN104616562B (zh) | 一种具有持续性过载模拟能力的轨道式飞行模拟器 | |
CN113674575A (zh) | 一种虚拟现实跳伞模拟训练体感控制装置及方法 | |
CN106169264B (zh) | 航母舰载机弹射拦阻模拟训练系统 | |
CN201168431Y (zh) | 模拟直升机娱乐、训练两用系统 | |
CN202956281U (zh) | 一种列车制动系统综合试验台 | |
CN105584639B (zh) | 一种带离合器的一体化圆盘式舰载机着舰拦阻器及其拦阻方法 | |
CN103646602B (zh) | 一种舰载机起降模拟训练平台 | |
CN205269036U (zh) | 双轴360度全方位高速动感模拟仿真设备 | |
CN203648061U (zh) | 一种飞行模拟用体验装置 | |
RU154820U1 (ru) | Установка для демонстрации способов разделения ступеней ракет | |
CN108283812A (zh) | 一种滑索紧急制动装置 | |
CN106228863B (zh) | 航母舰载机弹射拦阻模拟训练车 | |
KR101566454B1 (ko) | 모의 낙하훈련 시스템 | |
CN203315729U (zh) | 五环过山车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20140910 Effective date of abandoning: 20160413 |
|
C25 | Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting |