CN203648061U - 一种飞行模拟用体验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种飞行模拟用体验装置，包括支撑导向装置、驱动导向装置、升降底座、行走装置、摆动式安全座椅和刹车装置，驱动导向装置安装在支撑导向装置上，升降底座连接在驱动导向装置的下方，升降底座的前后两侧通过行走装置放置在支撑导向装置上，摆动式安全座椅连接在升降底座上，刹车装置固定在升降底座的前后两侧。本实用新型具有操控方方便、结构设计合理和安全性能高等优点，能用于室内模拟飞行，与室内播放的影片相配合实现升降、左倾、右倾和俯仰的功能，模拟效果好；采用三个面同时产生摩擦力，增加了摩擦力，从而能够实现快速的刹车，操控较为稳定。

Description

一种飞行模拟用体验装置

技术领域

本实用新型涉及娱乐机械技术领域，具体的说是一种飞行模拟用体验装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对于娱乐生活的追求热情越来越高，尤其是青年人，大多追求一些刺激的、惊险的娱乐活动，这也是对日常高压力、高负荷的工作状态的调整，从而能够保证工作时具有积极乐观向上的工作心态。在现有的一些大型娱乐场所内，有许多刺激、惊险的娱乐项目，如过山车等室外项目，利用实际的视觉冲击以及身体感受达到刺激惊险的目的，由于这些项目布置在室外且运动较为剧烈，虽有很多道安全保护装置，但是仍然存在着安全隐患。为此，人们开始研究室内的娱乐项目，如中国专利ZL 200610062119.7，提出了一种娱乐用动作模拟设备、系统及方法，该设备包括影视设备、动作设备、以及控制设备，通过水平推动组件推动座椅框架做水平的前后运动，并可以通过推摆组件实现座椅的上升和下降，模拟起飞及降落的感觉，由于所有座椅的运动方向均一致，使得座椅上的观众的感受一致；而且水平推动组件的结构简单，所需的动力小，设计时受到的限制小，具有一次承载量大、施工方便安全的优点；采用分布式控制系统，控制装置可以分别控制动作设备工作，动作设备之间不会相互影响，增强了系统的抗故障能力；另外，可以摇摆组件来增加座椅左右摇摆、前后倾斜等动作，模拟出更多的感觉；动作设备成扇形分布，更加靠近银幕的中心，以得到最佳的观看效果。但是，该设备在座椅上没有安装任何安全防护措施，不能够对坐在座椅上的游客起到安全保护的作用，安全性能较低；且其采用的锁紧的方式利用的是上夹板和下夹板间的相互挤压，从而夹紧上夹板和下夹板支架间的导轨，完成锁紧，而由于机器本身较为笨重，惯性较大，采用这种锁紧方式很难快速的实现锁紧，往往在机器滑行一小段位移之后才能实现彻底的锁紧，锁紧耗时较长，即若锁止油缸的推力未达到一定值时，机器会沿着导轨滑行而实现不了锁紧，因此使得锁紧滞后，出现锁紧延时，给控制程序的编制造成困难，致使每一次停留的位置不一致，影响到娱乐的效果。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种操控方方便的、结构设计合理的、安全性能高的，能用于室内模拟高空飞行的装置，即一种飞行模拟用体验装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种飞行模拟用体验装置，包括支撑导向装置、驱动导向装置、升降底座、行走装置、摆动式安全座椅和刹车装置，所述驱动导向装置安装在支撑导向装置上，所述升降底座连接在驱动导向装置的下方，所述升降底座的前后两侧通过行走装置放置在支撑导向装置上，摆动式安全座椅连接在升降底座上，刹车装置固定在升降底座的前后两侧，所述支撑导向装置包括支撑导轨梁，所述支撑导轨梁包括一号支柱、二号支柱、三号支柱和四号支柱，所述一号支柱、二号支柱的上端连接有一号直齿轮导轨，所述三号支柱、四号支柱的上端连接有二号直齿轮导轨，在一号直齿轮导轨、二号直齿轮导轨的下方分别对应设有一号支撑导向板、二号支撑导向板，所述一号支撑导向板的左右两端分别对应与一号支柱、二号支柱相连，所述二号支撑导向板的左右两端分别对应与三号支柱、四号支柱相连；所述一号直齿轮导轨和二号直齿轮导轨的上方与驱动导向装置相连；所述升降底座的前后两侧通过行走装置支撑在一号支撑导向板和二号支撑导向板上；所述升降底座包括顶梁，所述顶梁上端面的前后两侧分别对应设有一号L型托台和二号L型托台，顶梁的下端面的前后两侧分别对应连接有一号悬吊柱和二号悬吊柱，所述一号悬吊柱和二号悬吊柱的下端通过横梁相连，所述横梁上通过铰支座连接有升降液压缸，所述升降液压缸通过推杆连接有推块，所述推块通过铰接的方式连接有升降板，所述升降板的上端通过铰接的方式与一号悬吊柱、二号悬吊柱相连，所述一号直齿轮导轨的左右两侧分别对应设置有一号限位开关和二号限位开关，所述一号限位开关通过一号支撑杆与一号支柱的上端相连，所述二号限位开关通过二号支撑杆与二号支柱的上端相连。通过驱动导向装置带动升降底座沿着一号直齿轮导轨、二号直齿轮导轨做左右移动，到达指定位置后，通过刹车装置使升降座定位，并利用摆动式安全座椅做左右摆动，使游客坐在摆动式安全座椅体验倾倒的感觉；采用一号直齿轮导轨、二号直齿轮导轨一方面起到传动的作用，另一方面起到导向的作用。

所述驱动导向装置包括双输出轴减速机，所述双输出轴减速机的前侧和后侧分别对应通过一号联轴器、二号联轴器连接有一号传动轴、二号传动轴，所述一号传动轴的另一端通过三号联轴器连接有一号输出轴，所述一号输出轴的中部连接有一号支撑座，一号输出轴的另一端通过一号键连接有一号行走导向齿轮；所述二号传动轴的另一端通过四号联轴器连接有二号输出轴，所述二号输出轴的中部连接有二号支撑座，二号输出轴的另一端通过二号键连接有二号行走导向齿轮；所述一号行走导向齿轮、二号行走导向齿轮分别对应分布在一号直齿轮导轨、二号直齿轮导轨的上方，且一号行走导向齿轮、二号行走导向齿轮分别对应与一号直齿轮导轨、二号直齿轮导轨相啮合，这样传动的精度较高，便于控制。采用双输出轴减速机能够使一号输出轴和二号输出轴输出的转速一致，从而实现一号行走导向齿轮、二号行走导向齿轮的同步同向的转动，解决了传动单输出轴电机存在的输出转速不同的缺陷，确保了运动的稳定性和可靠性。

所述的行走装置对称安装在一号悬吊柱和二号悬吊柱上，行走装置包括一号轮座、一号轮、二号轮座和二号轮，所述一号轮对称分布在一号轮座的下方，且一号轮与一号轮座相连，所述二号轮对称分布在二号轮座的上方，且二号轮与二号轮座相连，所述一号轮座、一号轮与二号轮座、二号轮对称分布在一号支撑导向板、二号支撑导向板的上下两侧，所述一号轮、二号轮的数量均至少为3个。利用行走装置承载驱动导向装置、升降底座和摆动式安全座椅的重量，从而有效的避免了将重量压在驱动导向装置的一号行走导向齿轮、二号行走导向齿轮上，确保了运动传递的稳定性和可靠性，保证了机器的使用寿命。

所述的摆动式安全座椅包括座椅，所述座椅的中部下端通过十字万向铰与升降板相连，座椅的下端中部左右两侧通过对称布置的一号升降器、二号升降器与升降板相连，座椅的左右两端通过铰接的方式对称连接有摇摆杆，座椅的后侧中部通过俯仰推进器与升降板相连；在所述摇摆杆的下方设有启动开关，摇摆杆的另一端连接有护栏压杆，所述启动开关与座椅相连。护栏压杆可绕着座椅上下摆动，当运动至最下端时，触碰到启动开关，即可启动机器进行运转，执行相应的动作，否则，机器将一直处于静止状态，这样可以起到安全保护的作用，防止游客没有将护栏压杆放置好，确保了游客的生命安全；可利用一号升降器、二号升降器的相互配合实现座椅的左倾或者右倾，并利用播放的影片的场景，让乘坐在座椅上的游客体验左右飞跃的感觉；利用俯仰推进器推动座椅，从而利用座椅绕着十字万向铰转动使游客做俯仰的体验，并通过一号升降器、二号升降器和俯仰推进器的相互配合，提高了装置的牢固性，进一步增加了摆动和俯仰的幅度，并与所播放的影片相对应，增强了真实感。

所述的刹车装置包括支撑平台，所述支撑平台对称安装在顶梁的前后两侧，支撑平台上安装有组合式刹车器，所述组合式刹车器包括上主支座、下主支座和侧向刹车器，所述上主支座、下主支座对称安装在支撑平台的上下两侧，所述上主支座通过铰接的方式连接有上杠杆梁，所述上杠杆梁的左端通过铰接的方式连接有上刹车挤推块，上杠杆梁的右侧中部通过上拉簧与支撑平台相连，上杠杆梁的右端通过挤推柱连接有竖向挤推器；所述上刹车挤推块的中部通过上联动杆与上主支座的中部相连，上刹车挤推块的下端面连接有上刹车板，所述上刹车板的下端连接有上刹车垫；所述下主支座通过铰接的方式连接有下杠杆梁；所述下杠杆梁的左端通过铰接的方式连接有下刹车挤推块，下杠杆梁的右侧中部通过下拉簧与支撑平台相连；所述竖向挤推器的另一端与下杠杆梁的右端相连；所述下刹车挤推块的上端面连接有下刹车板，所述下刹车板的上端连接有下刹车垫，所述侧向刹车器包括侧向挤推器、侧刹车挤推块和侧刹车垫，所述侧向挤推器位于上主支座和下主支座之间，且侧向挤推器与支撑平台固连；所述侧刹车垫位于上刹车垫和下刹车垫之间，且侧刹车垫的一侧通过侧刹车挤推块与侧向挤推器相连。

所述的上刹车垫、下刹车垫和侧刹车垫均由橡胶材料制成，并利用三个面产生摩擦，增加了摩擦力，能够实现快速的刹车，安全性能高，操控较为稳定。

当飞行体验装置运动至指定位置后，即可利用竖向挤推器推动上杠杆梁，上杠杆梁和下杠杆梁张开，分别牵拉上拉簧和下拉簧，并使上刹车挤推块、下刹车挤推块相互靠拢，最终夹紧处于上刹车挤推块、下刹车挤推块间的一号支撑导向板、二号支撑导向板，实现竖向的刹车；并利用侧向挤推器推动侧刹车垫抵紧位于支撑平台两侧的一号支撑导向板、二号支撑导向板，从而从横向实现刹车。

当需要行走时，即可利用竖向挤推器收缩，并在上拉簧、下拉簧的牵拉下复位，使上刹车挤推块、下刹车挤推块相互远离，并通过侧向挤推器带动侧刹车垫复位，这样飞行体验装置即可进行行走。

本实用新型的有益效果是：本实用新型具有操控方方便、结构设计合理和安全性能高等优点，能用于室内模拟飞行，与室内播放的影片相配合实现升降、左倾、右倾和俯仰的功能，模拟效果好；采用三个面同时产生摩擦力，增加了摩擦力，从而能够实现快速的刹车，操控较为稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型的右视结构示意图；

图4为图3的俯视结构示意图；

图5为本实用新型的驱动导向装置的结构示意图；

图6为本实用新型的行走装置与一号支撑导向板的位置结构示意图；

图7为本实用新型的摆动式安全座椅与升降板连接部分的左视结构示意图；

图8为本实用新型的摆动式安全座椅与升降板连接部分的主视结构示意图；

图9为本实用新型工作时的摆动式安全座椅与升降板连接部分的主视结构示意图；

图10为发明的摆动式安全座椅与升降板连接部分的俯视结构示意图；

图11为本实用新型的刹车装置的结构示意图；

图12为本实用新型的侧向刹车器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图12所示，一种飞行模拟用体验装置，包括支撑导向装置、驱动导向装置、升降底座、行走装置14、摆动式安全座椅和刹车装置13，所述驱动导向装置安装在支撑导向装置上，所述升降底座连接在驱动导向装置的下方，所述升降底座的前后两侧通过行走装置14放置在支撑导向装置上，摆动式安全座椅连接在升降底座上，刹车装置13固定在升降底座的前后两侧，所述支撑导向装置包括支撑导轨梁，所述支撑导轨梁包括一号支柱101、二号支柱102、三号支柱103和四号支柱104，所述一号支柱101、二号支柱102的上端连接有一号直齿轮导轨801，所述三号支柱103、四号支柱104的上端连接有二号直齿轮导轨802，在一号直齿轮导轨801、二号直齿轮导轨802的下方分别对应设有一号支撑导向板501、二号支撑导向板502，所述一号支撑导向板501的左右两端分别对应与一号支柱101、二号支柱102相连，所述二号支撑导向板502的左右两端分别对应与三号支柱103、四号支柱104相连；所述一号直齿轮导轨801的左右两侧分别对应设置有一号限位开关7和二号限位开关11，所述一号限位开关7通过一号支撑杆6与一号支柱101的上端相连，所述二号限位开关11通过二号支撑杆12与二号支柱102的上端相连；所述一号直齿轮导轨801和二号直齿轮导轨802的上方与驱动导向装置相连；所述升降底座的前后两侧通过行走装置14支撑在一号支撑导向板501和二号支撑导向板502上；所述升降底座包括顶梁10，所述顶梁10的中部与双输出轴减速机9固连，顶梁10上端面的前后两侧分别对应设有一号L型托台28和二号L型托台33，所述一号L型托台28、二号L型托台33分别对应与一号支撑座26、二号支撑座35相连，顶梁10的下端面的前后两侧分别对应连接有一号悬吊柱1501和二号悬吊柱1502，所述一号悬吊柱1501和二号悬吊柱1502的下端通过横梁1503相连，所述横梁1503上通过铰支座17连接有升降液压缸16，所述升降液压缸16通过推杆18连接有推块19，所述推块19通过铰接的方式连接有升降板20，所述升降板20的上端通过铰接的方式与一号悬吊柱1501、二号悬吊柱1502相连。利用升降液压缸16驱动推杆18，使推块19推动着升降板20绕着一号悬吊柱1501、二号悬吊柱1502转动，从而实现升降的功能，这样可以在室内播放相应的影片时，模拟影片中的升降过程，使游客感到身临其境，从而达到刺激、惊险的效果。

通过驱动导向装置带动升降底座沿着一号直齿轮导轨801、二号直齿轮导轨802做左右移动，到达指定位置后，通过刹车装置13使升降座定位，并利用摆动式安全座椅做左右摆动，使游客坐在摆动式安全座椅体验倾倒的感觉；采用一号直齿轮导轨801、二号直齿轮导轨802一方面起到传动的作用，另一方面起到导向的作用。

所述驱动导向装置包括双输出轴减速机9，所述双输出轴减速机9的前侧和后侧分别对应通过一号联轴器30、二号联轴器31连接有一号传动轴29、二号传动轴32，所述一号传动轴29的另一端通过三号联轴器27连接有一号输出轴36，所述一号输出轴36的中部连接有一号支撑座26，一号输出轴36的另一端通过一号键37连接有一号行走导向齿轮25；所述二号传动轴32的另一端通过四号联轴器34连接有二号输出轴38，所述二号输出轴38的中部连接有二号支撑座35，二号输出轴38的另一端通过二号键39连接有二号行走导向齿轮21；所述一号行走导向齿轮25、二号行走导向齿轮21分别对应分布在一号直齿轮导轨801、二号直齿轮导轨802的上方，且一号行走导向齿轮25、二号行走导向齿轮21分别对应与一号直齿轮导轨801、二号直齿轮导轨802相啮合，这样传动的精度较高，便于控制。采用双输出轴减速机9能够使一号输出轴36和二号输出轴38输出的转速一致，从而实现一号行走导向齿轮25、二号行走导向齿轮21的同步同向的转动，解决了传动单输出轴电机存在的输出转速不同的缺陷，确保了运动的稳定性和可靠性。

所述的行走装置14对称安装在一号悬吊柱1501和二号悬吊柱1502上，行走装置包括一号轮座1401、一号轮1402、二号轮座1403和二号轮1404，所述一号轮1402对称分布在一号轮座1401的下方，且一号轮1402与一号轮座1401相连，所述二号轮1404对称分布在二号轮座1403的上方，且二号轮1404与二号轮座1403相连，所述一号轮座1401、一号轮1402与二号轮座1403、二号轮1404对称分布在一号支撑导向板501、二号支撑导向板502的上下两侧，所述一号轮1402、二号轮1404的数量均至少为3个。利用行走装置14承载驱动导向装置、升降底座和摆动式安全座椅的重量，从而有效的避免了将重量压在驱动导向装置的一号行走导向齿轮25、二号行走导向齿轮21上，确保了运动传递的稳定性和可靠性，保证了机器的使用寿命。

所述的摆动式安全座椅包括座椅2，所述座椅2的中部下端通过十字万向铰23与升降板20相连，座椅2的下端中部左右两侧通过对称布置的一号升降器22、二号升降器24与升降板20相连，座椅2的左右两端通过铰接的方式对称连接有摇摆杆3，座椅2的后侧中部通过俯仰推进器41与升降板20相连；在所述摇摆杆3的下方设有启动开关40，摇摆杆3的另一端连接有护栏压杆4，所述启动开关40与座椅2相连。护栏压杆4可绕着座椅2上下摆动，当运动至最下端时，触碰到启动开关40，即可启动机器进行运转，执行相应的动作，否则，机器将一直处于静止状态，这样可以起到安全保护的作用，防止游客没有将护栏压杆4放置好，确保了游客的生命安全；可利用一号升降器22、二号升降器24的相互配合实现座椅2的左倾或者右倾，并利用播放的影片的场景，让乘坐在座椅2上的游客体验左右飞跃的感觉；利用俯仰推进器41推动座椅2，从而利用座椅2绕着十字万向铰23转动使游客做俯仰的体验，并通过一号升降器22、二号升降器24和俯仰推进器41的相互配合，提高了装置的牢固性，进一步增加了摆动和俯仰的幅度，并与所播放的影片相对应，增强了真实感。

所述的刹车装置包括支撑平台1301，所述支撑平台1301对称安装在顶梁10的前后两侧，支撑平台1301上安装有组合式刹车器，所述组合式刹车器包括上主支座1302、下主支座1303和侧向刹车器，所述上主支座1302、下主支座1303对称安装在支撑平台1301的上下两侧，所述上主支座1302通过铰接的方式连接有上杠杆梁1304，所述上杠杆梁1304的左端通过铰接的方式连接有上刹车挤推块1309，上杠杆梁1304的右侧中部通过上拉簧1306与支撑平台1301相连，上杠杆梁1304的右端通过挤推柱1308连接有竖向挤推器1320；所述上刹车挤推块1309的中部通过上联动杆1318与上主支座1302的中部相连，上刹车挤推块1309的下端面连接有上刹车板1310，所述上刹车板1310的下端连接有上刹车垫1311；所述下主支座1303通过铰接的方式连接有下杠杆梁1305；所述下杠杆梁1305的左端通过铰接的方式连接有下刹车挤推块1314，下杠杆梁1305的右侧中部通过下拉簧1307与支撑平台1301相连；所述竖向挤推器1320的另一端与下杠杆梁1305的右端相连；所述下刹车挤推块1314的上端面连接有下刹车板1313，所述下刹车板1313的上端连接有下刹车垫1312，所述侧向刹车器包括侧向挤推器1315、侧刹车挤推块1316和侧刹车垫1317，所述侧向挤推器1315位于上主支座1302和下主支座1303之间，且侧向挤推器1315与支撑平台1301固连；所述侧刹车垫1317位于上刹车垫1311和下刹车垫1312之间，且侧刹车垫1317的一侧通过侧刹车挤推块1316与侧向挤推器1315相连。

所述的上刹车垫1311、下刹车垫1312和侧刹车垫1317均由橡胶材料制成，并利用三个面产生摩擦，增加了摩擦力，能够实现快速的刹车，安全性能高，操控较为稳定。

当飞行体验装置运动至指定位置后，即可利用竖向挤推器1320推动上杠杆梁1304，上杠杆梁1304和下杠杆梁1305张开，分别牵拉上拉簧1306和下拉簧1307，并使上刹车挤推块1309、下刹车挤推块1314相互靠拢，最终夹紧处于上刹车挤推块1309、下刹车挤推块1314间的一号支撑导向板501、二号支撑导向板502，实现竖向的刹车；并利用侧向挤推器1315推动侧刹车垫1317抵紧位于顶梁10两侧的一号支撑导向板501、二号支撑导向板502，从而从横向实现刹车。

当需要行走时，即可利用竖向挤推器1320收缩，并在上拉簧1306、下拉簧1307的牵拉下复位，使上刹车挤推块1309、下刹车挤推块1314相互远离，并通过侧向挤推器1315带动侧刹车垫1317复位，这样飞行体验装置即可进行行走。

工作时，操作人员将游客安排在座椅上坐好，并将护栏压杆推送至最低处，触碰到启动开关，这样机器才能够正常工作，否则机器将一直处于不动状态，起到安全保护的作用；机器工作时，先利用双输出轴减速机驱动一号输出轴、二号输出轴转动，使一号行走导向齿轮、二号行走导向齿轮沿着一号直齿轮导轨、二号直齿轮导轨转动的同时带动升降底座、行走装置向左运动运动，当运动至一号限位开关处时，利用控制箱使双输出轴减速机停止转动，并通过刹车装置实现制动；接着，为了配合室内播放的影片，利用升降液压缸使升降板绕着一号悬吊柱、二号悬吊柱转动，实现升降板升降，带动座椅的游客上下运动，模拟影片中的升降过程；当影片中出现左右飞翔的情节时，此时控制箱驱动一号升降器、二号升降器做相应的运动，即可控制座椅左倾或者右倾，模拟效果较为逼真；利用俯仰推进器推动座椅，从而利用座椅绕着十字万向铰转动使游客做俯仰的体验，并通过一号升降器、二号升降器和俯仰推进器的相互配合，进一步增加了摆动和俯仰的幅度，并与所播放的影片相对应，增强了真实感。

当影片结束之后，利用双输出轴减速机驱动一号输出轴、二号输出轴反向转动，使一号行走导向齿轮、二号行走导向齿轮沿着一号直齿轮导轨、二号直齿轮导轨反向转动的同时带动升降底座、行走装置向右运动运动，当运动至二号号限位开关处时，利用控制箱使双输出轴减速机停止转动，并通过刹车装置实现制动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种飞行模拟用体验装置，包括支撑导向装置、驱动导向装置、升降底座、行走装置、摆动式安全座椅和刹车装置，所述驱动导向装置安装在支撑导向装置上，所述升降底座连接在驱动导向装置的下方，所述升降底座的前后两侧通过行走装置放置在支撑导向装置上，摆动式安全座椅连接在升降底座上，刹车装置固定在升降底座的前后两侧，所述支撑导向装置包括支撑导轨梁，所述支撑导轨梁包括一号支柱、二号支柱、三号支柱和四号支柱，所述一号支柱、二号支柱的上端连接有一号直齿轮导轨，所述三号支柱、四号支柱的上端连接有二号直齿轮导轨，在一号直齿轮导轨、二号直齿轮导轨的下方分别对应设有一号支撑导向板、二号支撑导向板，所述一号支撑导向板的左右两端分别对应与一号支柱、二号支柱相连，所述二号支撑导向板的左右两端分别对应与三号支柱、四号支柱相连；所述一号直齿轮导轨和二号直齿轮导轨的上方与驱动导向装置相连；所述升降底座的前后两侧通过行走装置支撑在一号支撑导向板和二号支撑导向板上；所述升降底座包括顶梁，所述顶梁上端面的前后两侧分别对应设有一号L型托台和二号L型托台，顶梁的下端面的前后两侧分别对应连接有一号悬吊柱和二号悬吊柱，所述一号悬吊柱和二号悬吊柱的下端通过横梁相连，所述横梁上通过铰支座连接有升降液压缸，所述升降液压缸通过推杆连接有推块，所述推块通过铰接的方式连接有升降板，所述升降板的上端通过铰接的方式与一号悬吊柱、二号悬吊柱相连，其特征在于：所述一号直齿轮导轨的左右两侧分别对应设置有一号限位开关和二号限位开关，所述一号限位开关通过一号支撑杆与一号支柱的上端相连，所述二号限位开关通过二号支撑杆与二号支柱的上端相连；

所述的摆动式安全座椅包括座椅，所述座椅的中部下端通过十字万向铰与升降板相连，座椅的下端中部左右两侧通过对称布置的一号升降器、二号升降器与升降板相连，座椅的左右两端通过铰接的方式对称连接有摇摆杆，座椅的后侧中部通过俯仰推进器与升降板相连；在所述摇摆杆的下方设有启动开关，摇摆杆的另一端连接有护栏压杆，所述启动开关与座椅相连。

2.根据权利要求1所述的一种飞行模拟用体验装置，其特征在于：所述的刹车装置包括支撑平台，所述支撑平台对称安装在顶梁的前后两侧，支撑平台上安装有组合式刹车器，所述组合式刹车器包括上主支座、下主支座和侧向刹车器，所述上主支座、下主支座对称安装在支撑平台的上下两侧，所述上主支座通过铰接的方式连接有上杠杆梁，所述上杠杆梁的左端通过铰接的方式连接有上刹车挤推块，上杠杆梁的右侧中部通过上拉簧与支撑平台相连，上杠杆梁的右端通过挤推柱连接有竖向挤推器；所述上刹车挤推块的中部通过上联动杆与上主支座的中部相连，上刹车挤推块的下端面连接有上刹车板，所述上刹车板的下端连接有上刹车垫；所述下主支座通过铰接的方式连接有下杠杆梁；所述下杠杆梁的左端通过铰接的方式连接有下刹车挤推块，下杠杆梁的右侧中部通过下拉簧与支撑平台相连；所述竖向挤推器的另一端与下杠杆梁的右端相连；所述下刹车挤推块的上端面连接有下刹车板，所述下刹车板的上端连接有下刹车垫，所述侧向刹车器包括侧向挤推器、侧刹车挤推块和侧刹车垫，所述侧向挤推器位于上主支座和下主支座之间，且侧向挤推器与支撑平台固连；所述侧刹车垫位于上刹车垫和下刹车垫之间，且侧刹车垫的一侧通过侧刹车挤推块与侧向挤推器相连。

3.根据权利要求2所述的一种飞行模拟用体验装置，其特征在于：所述的上刹车垫、下刹车垫和侧刹车垫均由橡胶材料制成。

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