CN203821466U - 液压挖掘机的机械式抓料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种挖掘机技术领域，尤其涉及一种液压挖掘机的机械式抓料器，包括左爪和右爪，左爪顶端与右爪顶端转动连接，左爪上部固定设置耳板，耳板的结构与现有铲斗上的耳板部件结构相同，耳板上设置两组孔，耳板通过两组孔分别与挖掘机上的连杆和斗杆转动连接，右爪上部转动连接推杆，推杆的顶端转动连接推杆座，推杆座固定设置在斗杆上端。本实用新型与挖掘机能够形成两组铰链四杆机构，通过挖掘机上油缸的伸缩带动两组铰链四杆机构同时运动，能够实现左爪和右爪同时转动，能够避免左爪或右爪与斗杆及其他结构发生干涉现象，而且安装、拆卸方便，可配合使用快速连接器，实现挖掘机各属具间的快速更换，提高工作效率。

Description

液压挖掘机的机械式抓料器

技术领域

本实用新型涉及一种挖掘机技术领域，尤其涉及一种液压挖掘机的机械式抓料器。

背景技术

目前，液压挖掘机上的机械式抓料器采用液压挖掘机铲斗油缸推动，不再另外添加液压缸及管路，可分为单爪转动和双爪转动两种。现有的单爪转动结构和双爪转动结构分别存在以下缺点。

单爪转动结构：通过油缸推动连杆，连杆推动动爪来实现工作，定爪不能转动，需经常移动挖掘机才能够完成工作，使用不方便；且更换拆卸不方便，无法实现快速更换。

双爪转动结构：左右爪能够同时转动，但是因油缸行程长，右爪容易与斗杆干涉；而且为避免张开角度过大，需采用加长连杆，不方便安装；固定板安装在斗杆上，造成更换拆卸不方便，无法实现快速更换。因此需要对现有的机械式抓料器进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种液压挖掘机的机械式抓料器，能够实现双爪同时转动，能够避免左爪或右爪与斗杆及其他结构发生干涉现象，而且安装、拆卸方便，可实现快速更换。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

本液压挖掘机的机械式抓料器包括左爪和右爪，左爪顶端与右爪顶端转动连接，左爪与挖掘机的连接方式采用现有铲斗与挖掘机的连接方式，左爪上部固定设置耳板，耳板的结构与现有铲斗上的耳板部件结构相同，耳板上设置两组孔，耳板通过两组孔分别与挖掘机上的连杆和斗杆转动连接，右爪上部转动连接推杆，推杆的顶端转动连接推杆座，推杆座固定设置在斗杆上端。

左爪通过第一轴与右爪转动连接，推杆分别通过第二轴和第三轴与右爪和推杆座转动连接。

推杆座包括两块平行设置的连接板，两块连接板上对应竖直设置2—5组安装孔，能够实现对右爪位置的调整。

现有挖掘机包括斗杆、油缸、摇杆和连杆，油缸包括缸筒和活塞杆，油缸的缸筒底部固定连接在斗杆上端，伸出缸筒的活塞杆与连杆转动连接，摇杆的一端转动连接在活塞杆与连杆的铰接处，摇杆的另一端转动连接在斗杆的下端，将液压挖掘机的机械式抓料器安装在挖掘机上之后，液压挖掘机的机械式抓料器与挖掘机会形成两组铰链四杆机构，通过油缸的伸缩带动两组铰链四杆机构同时运动，实现物料的抓取和卸放。左爪、斗杆、连杆和摇杆形成第一组铰链四杆机构，由油缸的伸缩通过第一组铰链四杆机构实现左爪的运动；右爪、左爪、推杆和斗杆形成第二组铰链四杆机构，由左爪的运动通过第二组铰链四杆机构实现右爪的运动。油缸伸长时，实现物料的抓取；油缸收缩时，实现物料的卸放。

当左爪和右爪运动到两个极限位置时，自身结构形成限位，可避免左爪或右爪与斗杆及其他结构发生干涉现象。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

液压挖掘机的机械式抓料器通过油缸的伸缩带动两组铰链四杆机构同时运动，能够实现左爪和右爪同时转动，方便物料的抓取，能够避免左爪或右爪与斗杆及其他结构发生干涉现象，而且安装、拆卸方便，可配合使用快速连接器，实现挖掘机各属具间的快速更换，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型与挖掘机的连接方式的立体图。

图中：1、左爪；2、耳板；3、连杆；4、摇杆；5、活塞杆；6、缸筒；7、斗杆；8、连接板；9、第三轴；10、安装孔；11、推杆；12、第二轴；13、第一轴；14、右爪。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1和图2所示，液压挖掘机的机械式抓料器包括左爪1和右爪14，左爪1顶端与右爪14顶端转动连接，左爪1与挖掘机的连接方式采用现有铲斗与挖掘机的连接方式，左爪1上部固定设置耳板2，耳板2的结构与现有铲斗上的耳板部件结构相同，耳板2上设置两组孔，耳板2通过两组孔分别与挖掘机上的连杆3和斗杆7转动连接，右爪14上部转动连接推杆11，推杆11的顶端转动连接推杆座，推杆座固定设置在斗杆7上端。

左爪1通过第一轴13与右爪14转动连接，推杆11分别通过第二轴12和第三轴9与右爪14和推杆座转动连接。

推杆座包括两块平行设置的连接板8，两块连接板8上对应竖直设置3组安装孔10，能够实现对右爪14位置的调整，在本实施例中右爪14安装在中间的安装孔10内。

现有挖掘机包括斗杆7、油缸、摇杆4和连杆3，油缸包括缸筒6和活塞杆5，油缸的缸筒6底部固定连接在斗杆7上端，伸出缸筒6的活塞杆5与连杆3转动连接，摇杆4的一端转动连接在活塞杆5与连杆3的铰接处，摇杆4的另一端转动连接在斗杆7的下端，将液压挖掘机的机械式抓料器安装在挖掘机上之后，液压挖掘机的机械式抓料器与挖掘机会形成两组铰链四杆机构，通过油缸的伸缩带动两组铰链四杆机构同时运动，实现物料的抓取和卸放。左爪1、斗杆7、连杆3和摇杆4形成第一组铰链四杆机构，由油缸的伸缩通过第一组铰链四杆机构实现左爪1的运动；右爪14、左爪1、推杆11和斗杆7形成第二组铰链四杆机构，由左爪1的运动通过第二组铰链四杆机构实现右爪14的运动。油缸伸长时，实现物料的抓取；油缸收缩时，实现物料的卸放。

当左爪1和右爪14运动到两个极限位置时，自身结构形成限位，可避免左爪1或右爪14与斗杆7及其他结构发生干涉现象。

综上所述，本实用新型能够实现左爪1和右爪14同时转动，具有避免左爪1或右爪14与斗杆7及其他结构发生干涉现象，安装、拆卸方便和可实现快速更换的优点。

Claims (3)

1.一种液压挖掘机的机械式抓料器，包括左爪(1)和右爪(14)，其特征在于：左爪(1)顶端与右爪(14)顶端转动连接，左爪(1)上部固定设置耳板(2)，耳板(2)的结构与现有铲斗上的耳板部件结构相同，耳板(2)上设置两组孔，耳板(2)通过两组孔分别与挖掘机上的连杆(3)和斗杆(7)转动连接，右爪(14)上部转动连接推杆(11)，推杆(11)的顶端转动连接推杆座，推杆座固定设置在斗杆(7)上端。

2.根据权利要求1所述的液压挖掘机的机械式抓料器，其特征在于：所述的左爪(1)通过第一轴(13)与右爪(14)转动连接，推杆(11)分别通过第二轴(12)和第三轴(9)与右爪(14)和推杆座转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的液压挖掘机的机械式抓料器，其特征在于：所述的推杆座包括两块平行设置的连接板(8)，两块连接板(8)上对应竖直设置2—5组安装孔(10)。