CN203818023U - 气动三爪夹料器 - Google Patents

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王建共
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Abstract

本实用新型公开了一种气动三爪夹料器，属于夹具，现有夹具的夹料效率较低，本实用新型包括：三个均布的夹料爪，每个夹料爪均通过销轴可摆动装配在器座上，每个夹料爪的内侧边缘设有张开受力部和合拢受力部；一个由气缸驱动的推拉杆；一个顶块，其装配在推拉杆上并与张开受力部和合拢受力部配合。通过气缸带着顶块运动，由顶块作用在夹料爪的张开受力部或合拢受力部令夹料爪张开释放工件或合拢夹紧工件，由于气缸的伸缩动作迅速，提高了夹料效率。

Description

气动三爪夹料器
技术领域
本实用新型属于夹具，具体是一种气动三爪夹料器。
背景技术
在套圈类产品（如轴承的内圈、外圈）的制造中，对工件夹料效率的高低决定生产效率。现有夹具的夹料效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有夹具的夹料效率较低的缺陷，提供一种气动三爪夹料器。
为达到上述目的，本实用新型的气动三爪夹料器，其特征是包括：
三个均布的夹料爪，每个夹料爪均通过销轴可摆动装配在器座上，每个夹料爪的内侧边缘设有张开受力部和合拢受力部；
一个由气缸驱动的推拉杆；
一个顶块，其装配在所述推拉杆上并与所述的张开受力部和合拢受力部配合。
作为优选技术手段：所述张开受力部和合拢受力部受到所述顶块的扭矩相反。
作为优选技术手段：所述的张开受力部和合拢受力部为斜面。
作为优选技术手段：每个所述的夹料爪内侧设有凹部，所述的张开受力部和合拢受力部分别位于所述凹部的前侧边缘和后侧边缘。
作为优选技术手段：所述顶块的两端分别与所述的张开受力部和合拢受力部配合。
作为优选技术手段：所述顶块的两端分别接触在所述的张开受力部和合拢受力部上。
作为优选技术手段：所述的器座通过紧固件装配在一支撑座上。
作为优选技术手段：所述的推拉杆穿过所述的支撑座、器座，所述的顶块位于所述支撑座、器座的前侧。
作为优选技术手段：所述的气缸、支撑座固定在一底板上。
本实用新型的有益效果是：通过气缸带着顶块运动，由顶块作用在夹料爪的张开受力部或合拢受力部令夹料爪张开释放工件或合拢夹紧工件，由于气缸的伸缩动作迅速，提高了夹料效率。
附图说明
图1为本实用新型气动三爪夹料器的结构示意图；
图2为图1所示结构松开时的示意图；
图3为图1所示结构夹紧时的示意图；
图中标号说明：
01-夹料爪，11-张开受力部，12-合拢受力部；
02-销轴；03-器座；04-气缸；05-推拉杆；06-顶块；07-紧固件；08-支撑座；09-底板。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型做进一步说明。
如图1所示，本实用新型的气动三爪夹料器包括：
三个均布的夹料爪01，每个夹料爪01均通过销轴02可摆动装配在器座03上，每个夹料爪01的内侧边缘设有张开受力部11和合拢受力部12；
一个由气缸04驱动的推拉杆05；
一个顶块06，其装配在推拉杆05上并与张开受力部11和合拢受力部12配合。
通过气缸04带着顶块06运动，由顶块06作用在夹料爪01的张开受力部11或合拢受力部12令夹料爪张开释放工件或合拢夹紧工件，由于气缸的伸缩动作迅速，提高了夹料效率。
具体的，张开受力部11和合拢受力部12受到顶块06的扭矩相反，因此通过顶块的不同方向的动作实现夹料爪的张开或合拢，适于用气缸的伸缩动作来驱动顶块。张开受力部11和合拢受力部12为斜面，通过斜面可以将顶块的轴向移动转换成夹料爪的张开或合拢动作。每个夹料爪内侧设有凹部，张开受力部和合拢受力部分别位于凹部的前侧边缘和后侧边缘。顶块06的两端分别与张开受力部11和合拢受力部12配合。顶块06的两端分别接触在张开受力部11和合拢受力部12上，从而在装配状态下顶块可以限制夹料爪的摆动幅度，而不会不受约束的绕销轴摆动导致脱离与顶块的配合关系。器座03通过紧固件07装配在支撑座08上。推拉杆05穿过支撑座08、器座03，顶块06位于支撑座08、器座03的前侧。气缸04、支撑座08固定在底板09上。
工作时，参见图2，气缸04向外（图示向右）推，经推拉杆05带着顶块06向右移动，顶块06作用在张开受力部11上令夹料爪01张开；参见图3，气缸04向后（图示向左）拉，经推拉杆05带着顶块06向左移动，顶块06作用在合拢受力部12上令夹料爪01合拢。由于气缸的伸缩动作迅速，提高了夹料效率。

Claims (9)

1.气动三爪夹料器，其特征是包括：
三个均布的夹料爪(01)，每个夹料爪(01)均通过销轴(02)可摆动装配在器座(03)上，每个夹料爪(01)的内侧边缘设有张开受力部(11)和合拢受力部(12)；
一个由气缸(04)驱动的推拉杆(05)；
一个顶块(06)，其装配在所述推拉杆(05)上并与所述的张开受力部(11)和合拢受力部(12)配合。
2.根据权利要求1所述的气动三爪夹料器，其特征是：所述张开受力部(11)和合拢受力部(12)受到所述顶块的扭矩相反。
3.根据权利要求2所述的气动三爪夹料器，其特征是：所述的张开受力部(11)和合拢受力部(12)为斜面。
4.根据权利要求3所述的气动三爪夹料器，其特征是：每个所述的夹料爪(01)内侧设有凹部，所述的张开受力部(11)和合拢受力部(12)分别位于所述凹部的前侧边缘和后侧边缘。
5.根据权利要求4所述的气动三爪夹料器，其特征是：所述顶块(06)的两端分别与所述的张开受力部(11)和合拢受力部(12)配合。
6.根据权利要求5所述的气动三爪夹料器，其特征是：所述顶块(06)的两端分别接触在所述的张开受力部(11)和合拢受力部(12)上。
7.根据权利要求1所述的气动三爪夹料器，其特征是：所述的器座(03)通过紧固件(07)装配在一支撑座(08)上。
8.根据权利要求7所述的气动三爪夹料器，其特征是：所述的推拉杆(05)穿过所述的支撑座(08)、器座(03)，所述的顶块(06)位于所述支撑座(08)、器座(03)的前侧。
9.根据权利要求7所述的气动三爪夹料器，其特征是：所述的气缸(04)、支撑座(08)固定在一底板(09)上。
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