CN106378725A - 自动定心、送料的自动装夹夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动定心、送料的自动装夹夹具，包括机架、滑轨、取药药斗、储药区与出药口，所述储药区包括两层以上的层板，各层板在垂直方向上对齐等距排列地安装在机架上，各层板的一端均安装有一个以上的出药装置；所述储药区安装有出药装置一边的两侧均安装有滑轨，所述取药药斗水平安装，两端分别与滑轨之间为滑动连接；所述出药口设置在机架上安装有取药药斗的一侧，出药口为长方形，其长度等于或略小于取药药斗的长度。本发明的自动出药药柜方便易碎针剂药品以及输液瓶的存储，并能根据需求准确出药，保证了药品与输液瓶的安全性以及出药的准确性，结构简单，效率高，并能24小时提供出药，大大提高了医院药品的流通效率。

Description

自动定心、送料的自动装夹夹具
技术领域
本发明涉及一种自动装夹夹具，特别是一种带孔半圆形工件自动装夹夹具。
背景技术
本发明针对的是一种半圆形工件，其侧面开有圆孔，这种工件比较特殊，由于具体操作要用到其侧面，不能从其两面夹紧，要实现定位夹紧较为困难。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种结构简单、定位快速、控制方便的自动装夹夹具。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种带孔半圆形工件自动装夹夹具包括送料装置与装夹夹具，所述装夹夹具包括夹具座、左右对称安装在夹具座上的两个夹紧条、复位弹簧以及限位机构，两个夹紧条的中部与夹具座之间为转动连接，两个夹紧条的尾部之间连接复位弹簧；所述两个夹紧条在限位机构的限制下只能相对于初始位置相互张开而不能相互合拢；所述两个夹紧条的头部具有凸起夹紧结构。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述夹紧条整体为长条状，其头部具有三角形状凸起结构，使得从远离夹具座靠近夹具座的方向两个夹紧条之间的空隙先逐渐变小再逐渐变大。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述夹紧条的头部夹紧工件的部分为贴合工件的圆弧状，使得两个夹紧条能从两侧合抱住工件的圆弧形部分，所述两个夹紧条的头部顶端设有坡口，使得从远离夹具座靠近夹具座的方向两个夹紧条之间的空隙先逐渐变小再逐渐变大。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述限位机构为限位挡销，限位挡销挡住两个夹紧条尾部，所述限位挡销安装于两个夹紧条的外侧，复位弹簧为压簧。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述限位机构为限位挡销，限位挡销挡住两个夹紧条中部偏上的位置，所述限位挡销安装于两个夹紧条的内侧，复位弹簧为压簧。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述送料装置包括夹爪气缸和伸缩气缸，夹爪气缸连接在伸缩气缸的伸缩杆上，夹爪气缸的夹爪手指上各安装有抓取手指。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述抓取手指为长条状，长条状抓取手指的末端设有定位销，定位销设置在两个抓取手指的相对的面上，定位销呈锥状。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述抓取手指上的定位销周围还贴有软质摩擦片。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述软质摩擦片为橡胶皮。
有益效果：本发明的带孔半圆形工件自动装夹夹具结构简单、只有一个气缸就能完成工件的自动定心、自动送料、自动调节并夹紧工件，控制简便，适用于从振动盘出口等来料方向较为确定的情况的工件自动送料与夹紧，定位迅速效率很高。
附图说明
附图1为带孔半圆形工件自动装夹夹具的主视图；
附图2位带孔半圆形工件自动装夹夹具的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1和附图2所示的一种带孔半圆形工件自动装夹夹具，包括送料装置1与装夹夹具2，装夹夹具2包括夹具座21、左右对称安装在夹具座21上的两个夹紧条22、复位弹簧23以及限位机构24，两个夹紧条22的中部与夹具座21之间为转动连接，两个夹紧条22的尾部之间连接复位弹簧23；两个夹紧条22在限位机构24的限制下只能相对于初始位置相互张开而不能相互合拢；两个夹紧条22的头部具有凸起夹紧结构。
夹紧条22整体为长条状，其头部具有三角形状凸起结构，使得从远离夹具座21靠近夹具座21的方向两个夹紧条22之间的空隙先逐渐变小再逐渐变大。
限位机构24为限位挡销，限位挡销挡住两个夹紧条22尾部，挡销安装于两个夹紧条22的外侧，复位弹簧23为压簧。
送料装置1包括夹爪气缸11和伸缩气缸12，夹爪气缸11连接在伸缩气缸12的伸缩杆上，夹爪气缸11的夹爪手指上各安装有抓取手指13。抓取手指13为长条状，长条状抓取手指13的末端设有定位销14，定位销14设置在两个抓取手指13的相对的面上，定位销14呈锥状。抓取手指13上的定位销14周围还贴有软质摩擦片15。软质摩擦片15为橡胶皮。
本发明的带孔半圆形工件自动装夹夹具结构简单、只有一个气缸就能完成工件的自动定心、自动送料、自动调节并夹紧工件，控制简便，适用于从振动盘出口等来料方向较为确定的情况的工件自动送料与夹紧，定位迅速效率很高。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种带孔半圆形工件自动装夹夹具，其特征在于：包括送料装置(1)与装夹夹具(2)，所述装夹夹具(2)包括夹具座(21)、左右对称安装在夹具座(21)上的两个夹紧条(22)、复位弹簧(23)以及限位机构(24)，所述两个夹紧条(22)的中部与夹具座(21)之间为转动连接，两个夹紧条(22)的尾部之间连接复位弹簧(23)；所述两个夹紧条(22)在限位机构(24)的限制下只能相对于初始位置相互张开而不能相互合拢；所述两个夹紧条(22)的头部具有凸起夹紧结构；
所述送料装置(1)包括夹爪气缸(11)和伸缩气缸(12)，所述夹爪气缸(11)连接在伸缩气缸(12)的伸缩杆上，夹爪气缸(11)的夹爪手指上各安装有抓取手指(13)；
所述抓取手指(13)为长条状，长条状抓取手指(13)的末端设有定位销(14)，所述定位销(14)设置在两个抓取手指(13)的相对的面上，定位销(14)呈锥状；
所述夹紧条(22)整体为长条状，其头部具有三角形状凸起结构，使得从远离夹具座(21)靠近夹具座(21)的方向两个夹紧条(22)之间的空隙先逐渐变小再逐渐变大；
所述抓取手指(13)上的定位销(14)周围还贴有软质摩擦片(15)。
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Patentee after: Zhejiang youlijian electromechanical Co.,Ltd.

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Patentee before: ZHEJIANG YOULIJIAN ELECTROMECHANICAL Co.,Ltd.