CN203807915U - 摊铺机及其移动座椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摊铺机及其移动座椅，移动座椅包括丝杆驱动机构、座椅（1）和座椅支撑台（3），该座椅支撑台安装在摊铺机的主机机架上，丝杆驱动机构驱动座椅在座椅支撑台上沿摊铺机的横向滑移。丝杆驱动机构包括丝杆（101）、螺套（102）和丝杆安装支架（103），丝杆安装支架设置在座椅支撑台上，丝杆沿摊铺机的横向延伸并且可旋转地安装在丝杆安装支架上，螺套套设在丝杆上并与座椅相连。在此移动座椅中，采用了丝杆驱动机构驱动座椅，可通过电机自动控制，相对于现有技术中普遍采用的滚动滑移方式，可免除人工滑移操纵。而且由于采用具有自锁功能的丝杆驱动，行程精确可控，对座椅的移动控制效果更优。

Description

摊铺机及其移动座椅

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种摊铺机及其移动座椅。

背景技术

摊铺机在路面作业时的操作较为复杂，为获得更好的摊铺质量和保证作业安全性，需要操作人员视线无碍地进行观测并且灵活方便地进行操纵，以获得对路面状况的掌控，便于观察找平仪器以及螺旋分料装置的工作状况。因此，操作人员的座椅通常设置为沿摊铺机的横向可移动。

如图1所示，在公告号为CN202181497U的专利中提供了一种摊铺机的推拉式座椅，座椅1的侧向（图1的纸面垂直方向）设有侧扶手2，侧扶手2竖直安装在座椅支架3’上，座椅支架3’上焊接有横向延伸的座椅底座，座椅底座中设有横向布置的前轨道2’和后轨道4’，前轨道2’和后轨道4’相对的侧面开有轨道槽，槽内设滚动轴承，轮轴6’的两端分别与对应的滚动轴承装配，座椅能够通过轮轴6’和轴承沿轨道槽横向滑移。其中，可通过设置在轨道两端的限位螺钉（图中未显示）限定座椅的滑移极限位置，通过竖直定位销（图中未显示）完成对滑移座椅的锁止定位。此外，折叠踏板5’折叠放置在座椅支架3’上。当座椅1远离侧扶手2横向移动至轨道的外侧位置，即座椅完成外伸动作时，可解除折叠踏板5’的保险，使折叠踏板5’展开至水平状态。

但在上述座椅1的以滑道配合滚动轴承的滑移方式中，由于操作人员及座椅的重心在滑移过程中容易产生偏置，以及所述滚动轴承与轨道槽之间必然存在的安装间隙，使得座椅1在移动的过程中容易发生卡滞，滑移操作比较费力。而且在座椅滑移操作的始末均需手动解除竖直定位销的锁定。另外，座椅向外侧滑移到位后，折叠踏板5’也需要通过手动辅助操作以水平展开，这都增加了一定的劳动强度，且存在安全风险。此外，这种人工操纵座椅滑移的方式增加了操作人员的额外工作强度，分散其注意力。而且，在人工推动座椅滑移时，这种轴承滑轨的滑动方式使得难以恰当地滑移到位，即滑移行程不易控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种摊铺机的移动座椅，能够方便操作人员对座椅的移动控制。

为实现上述目的，提供了一种摊铺机的移动座椅，该移动座椅包括丝杆驱动机构、座椅和座椅支撑台，该座椅支撑台安装在所述摊铺机的主机机架上，所述丝杆驱动机构驱动所述座椅在所述座椅支撑台上沿所述摊铺机的横向滑移，所述丝杆驱动机构包括丝杆、螺套和丝杆安装支架，该丝杆安装支架设置在所述座椅支撑台上，所述丝杆沿所述摊铺机的横向延伸并且可旋转地安装在所述丝杆安装支架上，所述螺套套设在所述丝杆上并与所述座椅相连。

优选地，所述丝杆驱动机构还包括旋转电机，该旋转电机安装在所述丝杆安装支架的端部，所述旋转电机的主轴与所述丝杆之间通过联轴器相连。

优选地，所述旋转电机具有控制面板，该控制面板上设有用于控制所述旋转电机的正反转的正反转控制按钮以及用于控制所述旋转电机的主轴旋转角度的角度控制按钮。

优选地，该移动座椅还包括导向连杆和位于所述座椅的横向侧的侧扶手，该导向连杆与所述丝杆平行设置，所述导向连杆的一端连接所述侧扶手，另一端可伸缩地插入于所述丝杆安装支架中。

优选地，所述丝杆安装支架中设有沿所述丝杆的长度方向间隔布置的多个导向凸台，所述导向凸台中设有供所述导向连杆通过的通孔，该通孔中安装有用于与所述导向连杆配合的导向套。

优选地，所述丝杆安装支架与所述导向连杆之间设有行程开关，该行程开关与所述旋转电机电连接。

优选地，该移动座椅还包括前防护栏，该前防护栏位于所述座椅的前方并与所述侧扶手横向相连，所述前防护栏的横向栏杆上设有与该横向栏杆之间形成滑动配合的固定滑块，该固定滑块连接所述摊铺机的顶棚支架。

优选地，上述座椅支撑台与所述座椅的底部之间设有座椅滑块和沿所述摊铺机的横向延伸的线性滑轨，所述座椅滑块与所述线性滑轨相连且形成滑动配合。

优选地，所述座椅支撑台上设有相互平行的至少两条所述线性滑轨，该至少两条所述线性滑轨沿所述摊铺机的纵向间隔设置，每条所述线性滑轨上配置有相互间隔的至少两个所述座椅滑块。

在以上移动座椅的基础上，本实用新型还提供了一种摊铺机，该摊铺机包括上述的摊铺机的移动座椅。

根据上述技术方案，在本实用新型的摊铺机的移动座椅中，采用了丝杆驱动机构驱动座椅在座椅支撑台上沿摊铺机的横向滑移，丝杆驱动机构可通过电机自动控制，相对于现有技术中普遍采用的滚动滑移方式，可免除操作人员的人工滑移操纵。而且，由于采用具有自锁功能的丝杆驱动，行程精确可控，对座椅的移动控制效果更佳。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为现有技术中的一种摊铺机的移动座椅的侧视图；

图2为根据本实用新型的优选实施方式的摊铺机的移动座椅在前视立体图，其中活动踏板处于最大伸出位置；

图3为图2所示的摊铺机的移动座椅的后视立体图，其中活动踏板处于向外伸展极限位置，并且为清楚显示内部结构，隐去了座椅及其座椅底板；

图4为图3所示的摊铺机的移动座椅中的丝杆驱动机构的立体结构图；

图5为图2所示的摊铺机的移动座椅的仰视立体图，其中活动踏板处于向内收缩极限位置。

附图标记说明

1    座椅        2    侧扶手

3    座椅支撑台  4    固定踏板

5    活动踏板    6    前防护栏

7    连接杆      8    踏板支撑导轨

9    导向连杆    2’    前轨道

3’  座椅支架    4’    后轨道

5’  折叠踏板    6’    轮轴

11   座椅底板    12    座椅滑块

31   线性滑轨    32    定位槽

51   踏板滑块    61    固定滑块

100  旋转电机    101   丝杆

102  螺套        103   丝杆安装支架

104  导向凸台    105   导向套

106   联轴器

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。另外，在未作相反说明的情况下，“左、右、横向”通常是相对于摊铺机的横向而言的，“纵向”则是指的摊铺机的行走方向，“前、后”也是相对于摊铺机的行走方向而言的前后方向。

如图2、图3和图5所示，本实用新型首先提供了一种摊铺机的移动座椅，包括座椅1、踏板、侧扶手2和座椅支撑台3，其中座椅1可滑动地安装在座椅支撑台3上；踏板包括固定踏板4和能够从该固定踏板4中向外伸展或向内收缩的活动踏板5，该活动踏板5分别连接侧扶手2和座椅1以实现一体化移动；固定踏板4和座椅支撑台3分别安装到摊铺机的主机机架上。其中，作为总的发明主旨，设计了此整体式移动座椅，座椅1能够与踏板、侧扶手2实现沿摊铺机横向的整体式移动。在整体移动时，相较于图1所示的移动座椅，操作者不必进行例如对折叠踏板的辅助操作，也避免了图1中的折叠踏板放下不及时而可能造成的踏空风险。由于侧扶手2与座椅1联动，方便操作人员依靠侧扶手进行观测，以即时掌握摊铺路面的路况以及观察找平仪器和螺旋分料装置等，带给操作者的感受更为舒适，设计更为人性化。另外在结构上，由于整体式座椅通过固定踏板4和座椅支撑台3分两部分固定安装到摊铺机的主机机架上，从而带给座椅1更多刚性支撑，使得座椅安装结构更牢靠稳定，这样操作人员连通座椅1进行横向滑移时，座椅滑动时受力更均衡，减少对滑轨的偏置力，防止产生滑移卡滞，使得座椅移动更为平顺。

在本实施方式中，座椅的滑移采用滑轨滑块方式。如图2所示，座椅支撑台3上设有沿摊铺机的横向延伸的线性滑轨31，座椅1的底部设有座椅滑块12，该座椅滑块12滑动安装于线性滑轨31上。当然，线性滑轨31与座椅滑块12也可位置互换地进行设置。滑轨滑块之间的安装间隙相对于图1中的滚动轴承与轨道槽之间的间隙更小，座椅1及其承载重量不易对滑轨滑块施加偏置力。更优选地，参见图2和图3，座椅支撑台3上可设有相互平行的至少两条线性滑轨31，该至少两条线性滑轨31沿摊铺机的纵向间隔设置，每条线性滑轨31上配置有相互间隔的至少两个座椅滑块12。这样，在座椅支撑台3上形成平动机构，座椅1通过四个座椅滑块12受力均衡地支承在座椅支撑台3上，座椅支撑台3可通过图中左侧的连接板安装到摊铺机的主机机架上。通过这种平动机构，使得座椅1及其滑轨滑块的受力更均衡，导向性能更优，滑动也就更为顺滑，尤其是在以下将述及的采用电动丝杆驱动时，可最佳地解决滑移时的卡滞问题。需要说明的是，本实施方式中采用了上述包括两条线性滑轨31和四个座椅滑块12的平动机构，此平动机构优选地在如下所述的电动驱动方式下可进行平顺的滑移，但其它的座椅滑移结构同样可应用于此，例如图1所示的滚动轴承与滑槽的结构等。

座椅1与踏板之间的连接在本实施方式中采用连接杆7的形式。如图2和图5，移动座椅还包括多个连接杆7，该多个连接杆7的一端分别连接到座椅1的底部，另一端分别连接到活动踏板5的底面上，活动踏板5位于固定踏板4的下方。通过连接杆7的连接，座椅1的横向滑移可带动活动踏板5一体地跟随滑移。由于座椅支撑台3位置固定，而连接杆7需要穿过该座椅支撑台3，因而在座椅支撑台3上开设有贯通的沿摊铺机的横向延伸的定位槽32，连接杆7穿过定位槽32连接到座椅1的底部。参见图5，定位槽32不仅用于供连接杆7穿过，还可对座椅1及活动踏板5的横向移动起到横向限位的作用。例如图2中的座椅1向图中右侧滑移，从而带动活动踏板5处于最大伸出位置，图5中的座椅1则反向滑移，带动活动踏板5处于向内收缩极限位置，此时连接杆7分别卡在定位槽32的两端而不能进一步移动。图中显示了两个连接杆7，该两个连接杆7的上端优选地沿横向排列以能够穿过同一定位槽32，而两个连接杆7的下端则优选地连接在活动踏板5的底面的前后区域上，以更为稳定地支撑活动踏板5。

至于踏板及其伸缩与安装结构，参见图5，本实施方式中的移动座椅中还特别设置了位于固定踏板4下方的踏板支撑导轨8，该踏板支撑导轨8与线性滑轨31同样地沿摊铺机的横向延伸并安装于摊铺机的主机机架（未显示）上，活动踏板5的底面设有与座椅滑块12类似的踏板滑块51，该踏板滑块51滑动安装到踏板支撑导轨8上。这样，座椅1横向滑移时，可通过连接杆7带动活动踏板5沿踏板支撑导轨8移动。踏板支撑导轨8对活动踏板5起到良好的支撑和导向作用。其中，固定踏板4优选地设置在活动踏板5的上方并固定安装在主机机架上，固定踏板4中形成有空间以供活动踏板5可伸缩地从中向外伸出或向内回收。

活动踏板5与侧扶手2之间可形成如图2所示的半活动铰接结构，而非刚性连接，以获得一定的安装余量，并在产生振动时避免波及整个座椅机构。活动踏板5的横向移动可带动侧扶手2一同移动。如以下将述及的，侧扶手2还通过导向连杆9与座椅1或座椅支撑台3相连，导向连杆9对侧扶手2提供导向和支撑，从而座椅1、活动踏板5与侧扶手2三者形成一体式移动结构。

如图2所示，座椅1及其侧扶手2和踏板形成的整体结构在图中的左侧通过座椅支撑台3固定安装到摊铺机的主机机架，整体式移动座椅横向向右滑移，移动座椅在图1位置对座椅支撑台3与主机机架之间的固定安装点形成一定的向下扭矩。因此参见图2、图3和图5，侧扶手2的前端横向延伸出前防护栏6，该前防护栏6位于座椅1的前方并横向连接侧扶手2，前防护栏6的横向栏杆上设有与该横向栏杆之间形成滑动配合的固定滑块61，该固定滑块61连接到摊铺机的顶棚支架（图中未显示）上。固定滑块61与顶棚支架之间的连接对整体式移动座椅形成向上拉伸扭矩，以抵消上述的向下扭矩，使得整体式移动座椅在滑移过程中获得实时的支撑和受力均衡。参见图2和图5，可见固定滑块61类似于定位槽32，同样可对整体式移动座椅起到横向限位作用。

以上阐述了根据本实用新型的一种整体式移动座椅的结构。根据本实用新型的另一方面，为实现对座椅的自动控制和自锁，便于操作人员对座椅的移动控制，还相应地提供了一种摊铺机的移动座椅，如图2至图4所示，该移动座椅包括丝杆驱动机构、座椅1和座椅支撑台3，该座椅支撑台3安装在摊铺机的主机机架上，丝杆驱动机构驱动座椅1在座椅支撑台3上沿摊铺机的横向滑移。尽管丝杆驱动为较常见的传动方式，但受到摊铺机惯用的座椅结构形式的局限，从未应用于摊铺机的座椅中作为驱动机构。在本实用新型中，通过丝杆驱动的摊铺机座椅可利用丝杆的自锁功能的优点，避免了图1所示的座椅在移动控制时需要对竖直定位销进行插拔等辅助操作，并且丝杆驱动具有动力传递平稳、行程精确且可控的优点，在电机等外力驱动下可实现自动化驱动和精确控制。

如图3和图4所示，本实施方式中采用的丝杆驱动机构优选地包括丝杆101、螺套102和丝杆安装支架103，该丝杆安装支架103设置在座椅支撑台3上，丝杆101沿摊铺机的横向延伸并且端部可旋转地安装在丝杆安装支架103上，螺套102套设在丝杆上并通过螺栓等紧固件与座椅1相连。这样，通过丝杆101的正反向旋转驱动螺套102沿丝杆101的轴向往复移动，从而带动座椅1沿线性滑轨31横向滑移。其中，丝杆101的旋转可采用手动驱动方式或电动驱动方式，例如通过连接于丝杆101的一端的手动摇柄来驱动丝杆101旋转。在本实施方式中，为实现自动控制和精确行程控制，采用旋转电机100的电动驱动方式，该旋转电机100安装在丝杆安装支架103的端部，旋转电机100的主轴与丝杆101之间通过联轴器106相连，旋转电机100的正反转带动丝杆101做出同样的正反转运动。

为实现对电机的控制，旋转电机100上设有控制面板，该控制面板上设有用于控制旋转电机100的正反转的正反转控制按钮（图中未显示）以及用于控制旋转电机100的主轴旋转角度的角度控制按钮（图中未显示）。操作者根据所需的座椅横向移动方向，即横向向内或横向向外移动，在控制面板上选择对应的正反转控制按钮，并通过角度控制按钮设定对应的横向移动距离。根据需要，控制面板还可通过程序设定来达到自动控制的目的。因此，旋转电机100及控制面板极大地方便了操作者的操控。

参见图3，移动座椅的座椅1与横向侧的侧扶手2之间还连接有导向连杆9，导向连杆9一端连接侧扶手2，另一端可伸缩地连接座椅1或座椅支撑台3，以对侧扶手2进行定位和移动支撑。优选地，导向连杆9与丝杆101平行设置，导向连杆9的一端连接侧扶手2并可通过插销锁定，另一端可伸缩地插入于丝杆安装支架103中。导向连杆9用于对侧扶手2提供沿横向的移动导向并提供支撑，即将侧扶手2的后端通过导向连杆9支撑在座椅支撑台3上。具体地，丝杆安装支架103中设有沿丝杆101的长度方向间隔布置的多个导向凸台104，导向凸台104中设有供导向连杆9通过的通孔，该通孔中安装有用于与导向连杆9配合的导向套105。该导向套105对导向连杆9进行导向支撑。当座椅1沿线性滑轨31横向滑移时，与座椅1相连的活动踏板5同步横向滑移，活动踏板5带动侧扶手2一同移动，此时侧扶手2和导向连杆9一同进行横向滑移，导向连杆9在多个导向凸台104之间横向往复移动。此外，在设置导向连杆9的情况下，丝杆安装支架103与导向连杆9之间可设有行程开关，该行程开关与旋转电机100电连接。导向连杆9的移动距离代表座椅1的横向移动距离，因此，例如可在座椅1的横向向内或向外移动的极限位置上，在丝杆安装支架103和导向连杆9上的对应位置可设置行程开关和触发件，从而在达到该极限位置时，行程开关被触发件正向触发，使得旋转电机100停止运转。或者座椅1从该极限位置向另一侧滑移时，触发件反向触发行程开关，使得旋转电机100启动。此行程开关的触发控制方式可代替上述角度控制按钮通过角速度传感器来控制电机的方式，同样达到自动控制的目的。

侧扶手2的后端通过导向连杆9支撑在座椅支撑台3上，其前端同样需要支撑。因此，侧扶手2的前端横向伸出有前防护栏6，该前防护栏6位于座椅1的前方并与侧扶手2横向相连，前防护栏6的横向栏杆上设有与该横向栏杆之间形成滑动配合的固定滑块61，该固定滑块61连接摊铺机的顶棚支架（未显示）。这样，通过固定滑块61与顶棚支架之间的吊接方式，可实现对侧扶手2的前端和前防护栏6的支撑与导向。可见，通过侧扶手2与活动踏板5的铰链连接、固定滑块61与顶棚支座的滑动吊接、以及通过导向连杆9与丝杆安装支架103之间的可伸缩连接，可使得整个座椅装置即使在横向外伸的状态下也能具有良好的刚性和强度。并且，侧扶手2自身也通过导向连杆9、固定滑块61以及与活动踏板5之间的铰接件而获得封闭的刚性支撑结构，具备较好的承重性能。

综上，通过采用电机驱动方式和包括丝杆螺套的动力传递装置实现了座椅的自动定位及自动锁紧，使得操作者对座椅1的移动操作更便利化和人性化，通过控制面板的按钮即可实现座椅1与侧扶手2的伸出与收回。丝杆驱动结合上述在座椅支撑台3上设置的包括两条线性滑轨31和四个座椅滑块12的平动机构，可实现座椅1平顺的横向滑移，受力更均衡，导向性更好，可较好地解决座椅滑移时的卡滞问题。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种摊铺机的移动座椅，其特征在于，该移动座椅包括丝杆驱动机构、座椅（1）和座椅支撑台（3），该座椅支撑台（3）安装在所述摊铺机的主机机架上，所述丝杆驱动机构驱动所述座椅（1）在所述座椅支撑台（3）上沿所述摊铺机的横向滑移，所述丝杆驱动机构包括丝杆（101）、螺套（102）和丝杆安装支架（103），该丝杆安装支架（103）设置在所述座椅支撑台（3）上，所述丝杆（101）沿所述摊铺机的横向延伸并且可旋转地安装在所述丝杆安装支架（103）上，所述螺套（102）套设在所述丝杆上并与所述座椅（1）相连。

2.根据权利要求1所述的摊铺机的移动座椅，其特征在于，所述丝杆驱动机构还包括旋转电机（100），该旋转电机（100）安装在所述丝杆安装支架（103）的端部，所述旋转电机（100）的主轴与所述丝杆（101）之间通过联轴器（106）相连。

3.根据权利要求2所述的摊铺机的移动座椅，其特征在于，所述旋转电机（100）具有控制面板，该控制面板上设有用于控制所述旋转电机（100）的正反转的正反转控制按钮以及用于控制所述旋转电机（100）的主轴旋转角度的角度控制按钮。

4.根据权利要求1所述的摊铺机的移动座椅，其特征在于，该移动座椅还包括导向连杆（9）和位于所述座椅（1）的横向侧的侧扶手（2），该导向连杆（9）与所述丝杆（101）平行设置，所述导向连杆（9）的一端连接所述侧扶手（2），另一端可伸缩地插入于所述丝杆安装支架（103）中。

5.根据权利要求4所述的摊铺机的移动座椅，其特征在于，所述丝杆安装支架（103）中设有沿所述丝杆（101）的长度方向间隔布置的多个导向凸台（104），所述导向凸台（104）中设有供所述导向连杆（9）通过的通孔，该通孔中安装有用于与所述导向连杆（9）配合的导向套（105）。

6.根据权利要求4所述的摊铺机的移动座椅，其特征在于，所述丝杆安装支架（103）与所述导向连杆（9）之间设有行程开关，该行程开关与所述旋转电机（100）电连接。

7.根据权利要求4所述的摊铺机的移动座椅，其特征在于，该移动座椅还包括前防护栏（6），该前防护栏（6）位于所述座椅（1）的前方并与所述侧扶手（2）横向相连，所述前防护栏（6）的横向栏杆上设有与该横向栏杆之间形成滑动配合的固定滑块（61），该固定滑块（61）连接所述摊铺机的顶棚支架。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的摊铺机的移动座椅，其特征在于，所述座椅支撑台（3）与所述座椅（1）的底部之间设有座椅滑块（12）和沿所述摊铺机的横向延伸的线性滑轨（31），所述座椅滑块（12）与所述线性滑轨（31）相连且形成滑动配合。

9.根据权利要求8所述的摊铺机的移动座椅，其特征在于，所述座椅支撑台（3）上设有相互平行的至少两条所述线性滑轨（31），该至少两条所述线性滑轨（31）沿所述摊铺机的纵向间隔设置，每条所述线性滑轨（31）上配置有相互间隔的至少两个所述座椅滑块（12）。

10.一种摊铺机，其特征在于，该摊铺机包括根据权利要求1-9中任意一项所述的摊铺机的移动座椅。