CN203789008U - 油酥烧饼工业自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于食品加工设备技术领域,具体涉及一种油酥烧饼工业自动化生产线。其包括依次设置的运动式软面恒温饧面输送系统、面皮成型系统、面皮涂油系统、涂油面皮拉薄系统、涂油面皮调味品添加系统、卷心包馅系统、运动式圆柱状面卷恒温饧面输送系统、牵引式压扁-覆膜系统、计量分割切断系统、隧道速冻系统和包装系统。本实用新型的油酥烧饼工业自动化生产线可实现中华特色小吃的工业化、标准化、规模化和产业化生产,可推动中华传统小吃的产业化发展和商业化运营。本实用新型的油酥烧饼工业自动化生产线不仅可以应用于油酥烧饼的生产,可广泛适用于多层包馅饼、千层饼、印度飞饼、手抓饼等各种中华特色小吃的工业化生产,适应性较广。
Description
技术领域
本实用新型属于食品加工设备技术领域,具体涉及一种油酥烧饼工业自动化生产线。
背景技术
中华饮食文化博大精深,特色小吃数不胜数。由于难以实现标准化、工业化生产,传统的中华特色小吃将无法形成规模化生产,商品化运营,产业化发展,从而制约了中华传统经典小吃的传承和发展。中华特色小吃无法实现工业化生产,主要是局限在涂油、拉薄、压扁、覆膜等工艺上。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述技术问题,本实用新型的目的在于提供一种油酥烧饼工业自动化生产线。
为实现上述目的,本实用新型采用了以下技术方案:一种油酥烧饼工业自动化生产线,包括依次设置的运动式软面恒温饧面输送系统、面皮成型系统、面皮涂油系统、涂油面皮拉薄系统、涂油面皮调味品添加系统、卷心包馅系统、运动式圆柱状面卷恒温饧面输送系统、牵引式压扁-覆膜系统、计量分割切断系统、隧道速冻系统和包装系统。
进一步的,所述牵引式压扁-覆膜系统包括压扁机机架和覆膜机机架,所述压扁机机架上设置有将圆柱状面卷压制形成长方体面饼的压扁机构,所述覆膜机机架设置在压扁机架的压扁机构的出口端一侧,其设置有在长方体面饼的上和/或下表面形成薄膜层的覆膜机构;
所述压扁机构包括设置在压扁机机架上呈上下排布的、牵引方向相同的第一牵引带和第二牵引带,所述第一牵引带和第二牵引带之间形成有用于将圆柱状面卷压制形成长方体面饼的楔形压扁区域。
进一步的,所述第一牵引带通过置于其内侧两端的第一牵引主动辊、第一牵引从动辊形成连续循环式牵引路径,所述第一牵引主动辊和第一牵引从动辊之间设置有支撑两者的第一牵引固定支架;
所述第二牵引带通过置于其内侧两端的第二牵引主动辊、第二牵引从动辊形成连续循环式牵引路径,所述第二牵引主动辊和第二牵引从动辊之间设置有支撑两者的第二牵引固定支架;
所述第一牵引从动辊和第二牵引从动辊之间的区域为圆柱状面卷进入压扁机构的入口端,所述第一牵引主动辊和第二牵引主动辊之间的区域为长方体面饼离开压扁机构的出口端。
进一步的,所述压扁机机架上置于第一牵引从动辊和第二牵引从动辊一侧设置有导引圆柱状面卷自运动式圆柱状面卷恒温饧面输送系统进入压扁机构、分别处于圆柱状面卷行进路径上下侧的上调整辊和下调整辊,所述上调整辊、下调整辊的辊轴端部固定在设置于压扁机机架上的第二固定支架板之上。
进一步的,所述第一牵引从动辊和第二牵引从动辊之间的间距通过调整机构控制,所述调整机构包括设置在第一牵引固定支架、第二牵引固定支架两侧的固定支撑板;
所述固定支撑板通过锁紧螺栓与第二牵引固定支架固定使第二牵引带呈水平布置;
所述固定支撑板上开设有槽孔,所述固定支撑板通过穿设于槽孔中的调节螺栓与第一牵引固定支架固定使第一牵引带与第二牵引带之间的间距可调。
进一步的,所述第一牵引主动辊、第二牵引主动辊的辊轴端部固定在设置于压扁机机架上的第一固定支架板之上,所述第一牵引主动辊通过设置于第一固定支架板上的间隙调整机构调整其与第二牵引主动辊之间的间隙,以控制压扁后长方体面饼的厚度;
所述第一固定支架板上设置有导引压扁后的长方体面饼离开压扁机构并进入覆膜机构的、分别处于长方体面饼行进路径上下侧的上整形辊和下整形辊;
所述第一固定支架板上设置有处于第二牵引主动辊和下整形辊之间的若干个输送辊,所述输送辊、第二牵引主动辊和下整形辊的顶部处于同一直线上。
进一步的,所述覆膜机机架上设置有将上层薄膜和下层薄膜分别复合于长方体面饼上下侧形成覆膜油酥烧饼的覆膜辊组,所述覆膜辊组包括呈上下排布的上膜第二牵引辊和下膜第二牵引辊,所述覆膜机机架上还设置有分别置于覆膜辊组的上、下侧的上层薄膜导引机构和下层薄膜导引机构。
进一步的,所述上层薄膜导引机构包括设置在覆膜机机架上的上膜卷固定辊轴、上膜第一牵引辊组和上膜调整辊,所述上层薄膜自上膜卷固定辊轴引出,穿设于上膜第一牵引辊组中,再经上膜调整辊导引后进入上膜第二牵引辊和下膜第二牵引辊之间并置于长方体面饼的上侧;
所述下层薄膜导引机构包括设置在覆膜机机架上的下膜卷固定辊轴、下膜第一牵引辊组以及设置在第一固定支架板上并置于上整形辊和下整形辊一侧的下膜调整辊,所述下层薄膜自下膜卷固定辊轴引出,穿设于下膜第一牵引辊组中,再经下膜调整辊导引后进入上膜第二牵引辊和下膜第二牵引辊之间并置于长方体面饼的下侧,此时下层薄膜76还起到了部分输送带的作用。
自所述上整形辊和下整形辊之间引出的长方体面饼在下层薄膜的输送下进入覆膜辊组。
进一步的,所述计量分割切断系统包括设置在覆膜机机架上并处于覆膜油酥烧饼的引出路径上的、将覆膜油酥烧饼分切成设定长度、重量的滚切刀;
所述覆膜机机架上滚切刀的一侧通过用于输送分切后油酥烧饼的输送带与隧道速冻系统连接。
进一步的,所述面皮涂油系统包括油脂粘稠度控制装置、油脂混合装置、油脂喷涂装置以及连接三者之间的两个输送泵;
所述面皮涂油系统和涂油面皮拉薄系统置于恒温控制室内;
所述运动式圆柱状面卷恒温饧面输送系统包括恒温室以及置于该恒温室内呈长方形螺旋塔式输送带,圆柱状面卷在输送带中沿螺旋式路径连续循环行进;
所述运动式软面恒温饧面输送系统包括恒温室以及置于恒温室内若干个平行排布的输送带,相邻输送带的端部依次错开便于和好的软面在恒温室内沿S形路径连续循环行进。
本实用新型的油酥烧饼工业自动化生产线,与现有技术相比的有益效果表现在:
1)、本实用新型的油酥烧饼工业自动化生产线,包括依次设置的运动式软面恒温饧面输送系统、面皮成型系统、面皮涂油系统、涂油面皮拉薄系统、涂油面皮调味品添加系统、卷心包馅系统、运动式圆柱状面卷恒温饧面输送系统、牵引式压扁-覆膜系统、计量分割切断系统、隧道速冻系统和包装系统,可实现中华特色小吃的工业化、标准化、规模化和产业化生产,可推动中华传统小吃的产业化发展和商业化运营。
2)、以现有的辊轮式轧面机为例,将一个直径35mm的软面柱,通过辊轮式压面机将其压扁,厚度设定为2mm,宽度是超不过100mm的。软面柱在滚压时软面体的流向将沿其长度方向流动,因此只能滚压成较窄的扁长条。若追求较宽的面饼,则只能将面柱的直径加大。在流水线上生产多层油酥烧饼时,既要把圆柱状的面卷外径加大,又要把卷制前的面皮厚度控制0.3~0.5mm以内,则只能把薄面皮进一步拉宽,而面皮的拉宽、拉薄工艺是有极限的,超越极限时面皮则会拉断。为此,现有的辊轮式轧面机无法配套自动化生产线,来完成想要的产品宽度和形状。
本实用新型油酥烧饼工业自动化生产线中的牵引式压扁-覆膜系统,运用上下同步牵引带的同步运动,对圆柱状面卷进行牵引控制的方法,将包好油、卷心的圆柱状面卷牵引控制后引领向前运动。根据上下同步牵引带的角度变化设计,形成前大后小的间隙控制,迫使圆柱状面卷体在运动中由圆形逐渐变成扁平形状。由于是牵引控制强迫变形,所以面柱软面体的流动方向是逐渐向两边流动,则不会向牵引方向(即沿其长度方向)流动。因此,可以实现在连续运动的生产线上将直径较小的圆形面柱体压扁成较宽的面饼。同时,覆膜机构通过上下层薄膜的连续供给,实现覆膜处理的一次性成型。覆膜后通过滚切刀实现油酥烧饼的定量分割,整套工序连续化程度高,耗时较短,极大地提高了生产效率。
3)、本实用新型的油酥烧饼工业自动化生产线,不仅可以应用于油酥烧饼的生产,可广泛适用于多层包馅饼、千层饼、印度飞饼、手抓饼等各种中华特色小吃的工业化生产,适应性较广。
附图说明
图1是本实用新型的油酥烧饼工业自动化生产线的结构示意图。
图2是本实用新型的油酥烧饼工业自动化生产线的俯视图。
图3是图1中面皮涂油系统1100的结构示意图。
图4是图1中涂油面皮拉薄系统900的结构示意图。
图5是图1中牵引式压扁-覆膜系统100的结构示意图。
图中附图标记含义如下:
10-压扁机机架
20-第一固定支架板 21-第一牵引主动辊
22-第二牵引主动辊 23-上整形辊
24-下整形辊 25-第一牵引带
26-第二牵引带 27-第一牵引从动辊
28-第二牵引从动辊 29-第一牵引固定支架
30-第二牵引固定支架 31-输送辊
40-固定支撑板 41-槽孔
42-调节螺栓 43-锁紧螺栓
50-第二固定支架板 51-上调整辊 52-下调整辊
60-覆膜机机架
71-上膜卷固定辊轴 72-下膜卷固定辊轴
73-上膜第一牵引辊组 74-下膜第一牵引辊组
75-上层薄膜 76-下层薄膜
77-上膜调整辊 78-下膜调整辊
81-上膜第二牵引辊 82-下膜第二牵引辊83-滚切刀
90-覆膜油酥烧饼
100-牵引式压扁-覆膜系统 200-运动式软面恒温饧面输送系统
300-隧道速冻系统 400-包装系统
500-面皮成型系统 600-运动式圆柱状面卷恒温饧面输送系统
700-卷心包馅系统 800-涂油面皮调味品添加系统
900-涂油面皮拉薄系统 1000-恒温控制室
1100-面皮涂油系统 1101-油脂粘稠度控制装置
1103-油脂混合装置 1104-油脂喷涂装置
1102-输送泵
具体实施方式
作为本实用新型的一种较佳实施例,请参阅图1、2和4,一种油酥烧饼工业自动化生产线,包括依次设置的运动式软面恒温饧面输送系统200、面皮成型系统500、面皮涂油系统1100、涂油面皮拉薄系统900、涂油面皮调味品添加系统800、卷心包馅系统700、运动式圆柱状面卷恒温饧面输送系统600、牵引式压扁-覆膜系统100、计量分割切断系统、隧道速冻系统300和包装系统400。
请一并参阅图3,所述面皮涂油系统1100包括油脂粘稠度控制装置1101、油脂混合装置1103、油脂喷涂装置1104以及连接三者之间的两个输送泵1102。
请参阅图1和2,所述面皮涂油系统1100和涂油面皮拉薄系统900置于恒温控制室1000内。
请参阅图1和2,所述运动式圆柱状面卷恒温饧面输送系统600包括恒温室以及置于该恒温室内呈长方形螺旋塔式输送带,圆柱状面卷在输送带中沿螺旋式路径连续循环行进。所述运动式软面恒温饧面输送系统200包括恒温室以及置于恒温室内若干个平行排布的输送带,相邻输送带的端部依次错开便于和好的软面在恒温室内沿S形路径连续循环行进。
请参阅图5,所述牵引式压扁-覆膜系统100包括压扁机机架10和覆膜机机架60,所述压扁机机架10上设置有将圆柱状面卷压制形成长方体面饼的压扁机构,所述覆膜机机架60设置在压扁机架10的压扁机构的出口端一侧,其设置有在长方体面饼的上和/或下表面形成薄膜层的覆膜机构。
所述压扁机构包括设置在压扁机机架10上呈上下排布的、牵引方向相同的第一牵引带25和第二牵引带26,所述第一牵引带25和第二牵引带26之间形成有用于将圆柱状面卷压制形成长方体面饼的楔形压扁区域。
所述第一牵引带25通过置于其内侧两端的第一牵引主动辊21、第一牵引从动辊27形成连续循环式牵引路径,所述第一牵引主动辊21和第一牵引从动辊27之间设置有支撑两者的第一牵引固定支架29。
所述第二牵引带26通过置于其内侧两端的第二牵引主动辊22、第二牵引从动辊28形成连续循环式牵引路径,所述第二牵引主动辊22和第二牵引从动辊28之间设置有支撑两者的第二牵引固定支架30。
所述第一牵引从动辊27和第二牵引从动辊28之间的区域为圆柱状面卷进入压扁机构的入口端,所述第一牵引主动辊21和第二牵引主动辊22之间的区域为长方体面饼离开压扁机构的出口端。
所述压扁机机架10上置于第一牵引从动辊27和第二牵引从动辊28一侧设置有导引圆柱状面卷自运动式圆柱状面卷恒温饧面输送系统600进入压扁机构、分别处于圆柱状面卷行进路径上下侧的上调整辊51和下调整辊52,所述上调整辊51、下调整辊52的辊轴端部固定在设置于压扁机机架10上的第二固定支架板50之上。
所述第一牵引从动辊27和第二牵引从动辊28之间的间距通过调整机构控制,所述调整机构包括设置在第一牵引固定支架29、第二牵引固定支架30两侧的固定支撑板40。
所述固定支撑板40通过锁紧螺栓43与第二牵引固定支架30固定使第二牵引带26呈水平布置。
所述固定支撑板40上开设有槽孔41,所述固定支撑板40通过穿设于槽孔41中的调节螺栓42与第一牵引固定支架29固定使第一牵引带25与第二牵引带26之间的间距可调。
所述第一牵引主动辊21、第二牵引主动辊22的辊轴端部固定在设置于压扁机机架10上的第一固定支架板20之上,所述第一牵引主动辊21通过设置于第一固定支架板20上的间隙调整机构调整其与第二牵引主动辊22之间的间隙,以控制压扁后长方体面饼的厚度。
所述第一固定支架板20上设置有导引压扁后的长方体面饼离开压扁机构并进入覆膜机构的、分别处于长方体面饼行进路径上下侧的上整形辊23和下整形辊24。
所述第一固定支架板20上设置有处于第二牵引主动辊22和下整形辊24之间的若干个输送辊31,所述输送辊31、第二牵引主动辊22和下整形辊24的顶部处于同一直线上。
所述覆膜机机架60上设置有将上层薄膜75和下层薄膜76分别复合于长方体面饼上下侧形成覆膜油酥烧饼90的覆膜辊组,所述覆膜辊组包括呈上下排布的上膜第二牵引辊81和下膜第二牵引辊82,所述覆膜机机架60上还设置有分别置于覆膜辊组的上、下侧的上层薄膜导引机构和下层薄膜导引机构。
所述上层薄膜导引机构包括设置在覆膜机机架60上的上膜卷固定辊轴71、上膜第一牵引辊组73和上膜调整辊77,所述上层薄膜75自上膜卷固定辊轴71引出,穿设于上膜第一牵引辊组73中,再经上膜调整辊77导引后进入上膜第二牵引辊81和下膜第二牵引辊82之间并置于长方体面饼的上侧。
所述下层薄膜导引机构包括设置在覆膜机机架60上的下膜卷固定辊轴72、下膜第一牵引辊组74以及设置在第一固定支架板20上并置于上整形辊23和下整形辊24一侧的下膜调整辊78,所述下层薄膜76自下膜卷固定辊轴72引出,穿设于下膜第一牵引辊组74中,再经下膜调整辊78导引后进入上膜第二牵引辊81和下膜第二牵引辊82之间并置于长方体面饼的下侧,此时下层薄膜76还起到了部分输送带的作用。
自所述上整形辊23和下整形辊24之间引出的长方体面饼在下层薄膜76的输送下进入覆膜辊组。
所述计量分割切断系统包括设置在覆膜机机架60上并处于覆膜油酥烧饼90的引出路径上的、将覆膜油酥烧饼90分切成设定长度、重量的滚切刀83。
所述覆膜机机架60上滚切刀83的一侧通过用于输送分切后油酥烧饼90的输送带与隧道速冻系统300连接。
本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。同时,其仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种油酥烧饼工业自动化生产线,其特征在于:包括依次设置的运动式软面恒温饧面输送系统(200)、面皮成型系统(500)、面皮涂油系统(1100)、涂油面皮拉薄系统(900)、涂油面皮调味品添加系统(800)、卷心包馅系统(700)、运动式圆柱状面卷恒温饧面输送系统(600)、牵引式压扁-覆膜系统(100)、计量分割切断系统、隧道速冻系统(300)和包装系统(400)。
2.根据权利要求1所述的油酥烧饼工业自动化生产线,其特征在于:所述牵引式压扁-覆膜系统(100)包括压扁机机架(10)和覆膜机机架(60),所述压扁机机架(10)上设置有将圆柱状面卷压制形成长方体面饼的压扁机构,所述覆膜机机架(60)设置在压扁机架(10)的压扁机构的出口端一侧,其设置有在长方体面饼的上和/或下表面形成薄膜层的覆膜机构;
所述压扁机构包括设置在压扁机机架(10)上呈上下排布的、牵引方向相同的第一牵引带(25)和第二牵引带(26),所述第一牵引带(25)和第二牵引带(26)之间形成有用于将圆柱状面卷压制形成长方体面饼的楔形压扁区域。
3.根据权利要求2所述的油酥烧饼工业自动化生产线,其特征在于:所述第一牵引带(25)通过置于其内侧两端的第一牵引主动辊(21)、第一牵引从动辊(27)形成连续循环式牵引路径,所述第一牵引主动辊(21)和第一牵引从动辊(27)之间设置有支撑两者的第一牵引固定支架(29);
所述第二牵引带(26)通过置于其内侧两端的第二牵引主动辊(22)、第二牵引从动辊(28)形成连续循环式牵引路径,所述第二牵引主动辊(22)和第二牵引从动辊(28)之间设置有支撑两者的第二牵引固定支架(30);
所述第一牵引从动辊(27)和第二牵引从动辊(28)之间的区域为圆柱状面卷进入压扁机构的入口端,所述第一牵引主动辊(21)和第二牵引主动辊(22)之间的区域为长方体面饼离开压扁机构的出口端。
4.根据权利要求3所述的油酥烧饼工业自动化生产线,其特征在于:所述压扁机机架(10)上置于第一牵引从动辊(27)和第二牵引从动辊(28)一侧设置有导引圆柱状面卷自运动式圆柱状面卷恒温饧面输送系统(600)进入压扁机构、分别处于圆柱状面卷行进路径上下侧的上调整辊(51)和下调整辊(52),所述上调整辊(51)、下调整辊(52)的辊轴端部固定在设置于压扁机机架(10)上的第二固定支架板(50)之上。
5.根据权利要求3所述的油酥烧饼工业自动化生产线,其特征在于:所述第一牵引从动辊(27)和第二牵引从动辊(28)之间的间距通过调整机构控制,所述调整机构包括设置在第一牵引固定支架(29)、第二牵引固定支架(30)两侧的固定支撑板(40);
所述固定支撑板(40)通过锁紧螺栓(43)与第二牵引固定支架(30)固定使第二牵引带(26)呈水平布置;
所述固定支撑板(40)上开设有槽孔(41),所述固定支撑板(40)通过穿设于槽孔(41)中的调节螺栓(42)与第一牵引固定支架(29)固定使第一牵引带(25)与第二牵引带(26)之间的间距可调。
6.根据权利要求3所述的油酥烧饼工业自动化生产线,其特征在于:所述第一牵引主动辊(21)、第二牵引主动辊(22)的辊轴端部固定在设置于压扁机机架(10)上的第一固定支架板(20)之上,所述第一牵引主动辊(21)通过设置于第一固定支架板(20)上的间隙调整机构调整其与第二牵引主动辊(22)之间的间隙,以控制压扁后长方体面饼的厚度;
所述第一固定支架板(20)上设置有导引压扁后的长方体面饼离开压扁机构并进入覆膜机构的、分别处于长方体面饼行进路径上下侧的上整形辊(23)和下整形辊(24);
所述第一固定支架板(20)上设置有处于第二牵引主动辊(22)和下整形辊(24)之间的若干个输送辊(31),所述输送辊(31)、第二牵引主动辊(22)和下整形辊(24)的顶部处于同一直线上。
7.根据权利要求6所述的油酥烧饼工业自动化生产线,其特征在于:所述覆膜机机架(60)上设置有将上层薄膜(75)和下层薄膜(76)分别复合于长方体面饼上下侧形成覆膜油酥烧饼(90)的覆膜辊组,所述覆膜辊组包括呈上下排布的上膜第二牵引辊(81)和下膜第二牵引辊(82),所述覆膜机机架(60)上还设置有分别置于覆膜辊组的上、下侧的上层薄膜导引机构和下层薄膜导引机构。
8.根据权利要求7所述的油酥烧饼工业自动化生产线,其特征在于:所述上层薄膜导引机构包括设置在覆膜机机架(60)上的上膜卷固定辊轴(71)、上膜第一牵引辊组(73)和上膜调整辊(77),所述上层薄膜(75)自上膜卷固定辊轴(71)引出,穿设于上膜第一牵引辊组(73)中,再经上膜调整辊(77)导引后进入上膜第二牵引辊(81)和下膜第二牵引辊(82)之间并置于长方体面饼的上侧;
所述下层薄膜导引机构包括设置在覆膜机机架(60)上的下膜卷固定辊轴(72)、下膜第一牵引辊组(74)以及设置在第一固定支架板(20)上并置于上整形辊(23)和下整形辊(24)一侧的下膜调整辊(78),所述下层薄膜(76)自下膜卷固定辊轴(72)引出,穿设于下膜第一牵引辊组(74)中,再经下膜调整辊(78)导引后进入上膜第二牵引辊(81)和下膜第二牵引辊(82)之间并置于长方体面饼的下侧;
自所述上整形辊(23)和下整形辊(24)之间引出的长方体面饼在下层薄膜(76)的输送下进入覆膜辊组。
9.根据权利要求7所述的油酥烧饼工业自动化生产线,其特征在于:所述计量分割切断系统包括设置在覆膜机机架(60)上并处于覆膜油酥烧饼(90)的引出路径上的、将覆膜油酥烧饼(90)分切成设定长度、重量的滚切刀(83);
所述覆膜机机架(60)上滚切刀(83)的一侧通过用于输送分切后油酥烧饼(90)的输送带与隧道速冻系统(300)连接。
10.根据权利要求1~9任一项所述的油酥烧饼工业自动化生产线,其特征在于:所述面皮涂油系统(1100)包括油脂粘稠度控制装置(1101)、油脂混合装置(1103)、油脂喷涂装置(1104)以及连接三者之间的两个输送泵(1102);
所述面皮涂油系统(1100)和涂油面皮拉薄系统(900)置于恒温控制室(1000)内;
所述运动式圆柱状面卷恒温饧面输送系统(600)包括恒温室以及置于该恒温室内呈长方形螺旋塔式输送带,圆柱状面卷在输送带中沿螺旋式路径连续循环行进;
所述运动式软面恒温饧面输送系统(200)包括恒温室以及置于恒温室内若干个平行排布的输送带,相邻输送带的端部依次错开便于和好的软面在恒温室内沿S形路径连续循环行进。
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- 2014-04-09 CN CN201420170790.3U patent/CN203789008U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20140827 Effective date of abandoning: 20150805 |
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RGAV | Abandon patent right to avoid regrant |