CN203746970U - 一种铅酸蓄电池包片叠边负板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铅酸蓄电池包片叠边负板机，包括极片输送机构、吸片机构、正推片机构、叠片机构、切纸机构，所述极片输送机构与正推片机构、切纸机构和叠片机构并排设置，所述叠片机构设置在正推片机构大板尾端上面，所述切纸机构设置在正推片机构后面叠片机构的前方，吸片机构在正推片机构、切纸机构和叠片机构的上方；极片输送机构每组有三个通道其中靠正推片机构是输送正极板的通道、中间的输送通道为负极板，最边的输送通道是边负板通道，吸片机构是吸取正板、负板和边负板放至指定位置。该铅酸蓄电池包片机叠边负板机构精准度高、能有效地节约劳动力资源、提高生产效率、降低成本。

Description

一种铅酸蓄电池包片叠边负板机

技术领域

本实用新型涉及铅酸蓄电池包片机叠片技术及设备领域，特别是铅酸蓄电池生产中对极片进行叠边负板机设计。 

背景技术

   现有铅酸蓄电池极群组叠片是由半自动叠片机构将正、负极板和隔板纸进行叠加，然后人工包覆薄膜入极群周转盒流至下一道铸焊工序。 

目前的叠片方式无法做到极群的上下两片负板可以用重量偏轻的极板，电池成本高，生产效率低。整个生产过程自动化程度低，各部件结构存在一定的缺陷。 

实用新型内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种铅酸蓄电池包片叠边负板机，能够提高生产效率、降低电池成本。 

为实现上述目的，本实用新型提供了一种铅酸蓄电池包片叠边负板机，所述铅酸蓄电池包片叠边负板机包括极片输送机构、吸片机构、正推片机构、叠片机构和切纸机构，所述极片输送机构与正推片机构、切纸机构和叠片机构并排设置，所述叠片机构设置在正推片机构大板尾端上面，所述切纸机构设置在正推片机构后面叠片机构的前方，吸片机构在正推片机构、切纸机构和叠片机构的上方；所述极片输送机构每组有三个通道其中靠正推片机构是正输送通道用来输送正极板、中间的为负输送通道用来输送负极板，最边的是边负板输送通道用来输送边负板；所述吸片机构是吸取正板、负板和边负板放至指定位置，吸片机构有两组分正吸片和负吸片，正吸片是将正极板吸附送至正推片机构的推刀前方，然后推至叠片机构的正接片板上，负吸片是从负输送通道和边负板输送通道上面吸附负极板和边负板送至叠片机构的负接片板上面；所述正吸片和负吸片机构他们的装配方式是一样的；吸片机构还具有将边负板放置在极组的第一片和最后一片的功能。 

作为优选，所述极片输送机构包括正输送线、负输送线、边负板输送线、大侧板、小侧板、侧板连接杆、1螺丝、支撑座连杆、2螺丝、固定支撑座、1#链条、电机固定座、电机、主动轴、从动轴、主动链轮、从动链轮、电机从动链轮、电机主动链轮、主动轮轴承座、3螺丝和垫片、2#链条、2#链条固定板、调节板、调节螺丝、螺母、检测座、挡板、齿轮罩、支撑座连接板，所述极片输送线的排布方式是从右至左先是正输送线、负输送线再边负板输送线，先后平行设置在机架上用支撑座连接板与其支撑座一起固定在机架上，正、负、边负板极片输送线的装配方式一样，两组极片输送线相对设置在机架上； 

所述大侧板和小侧板的内侧前端都安装了一对主动链轮、后端还安装一对从动链轮，主动轴先后穿过主动轮轴承座、大侧板前端孔位、两个主动链轮、小侧板前端孔位和主动轮轴承座承接电机从动链轮用3螺丝和垫片固定，电机固定座是安装电机的并与小侧板前端下方相连接，电机主动链轮与电机上的轴承相连，1#链条连接电机主动链轮和电机从动链轮；所述从动轴先后穿过轴承座和大侧板末端开口、两个从动链轮、小侧板再与轴承座固定，所述大侧板和小侧板用若干侧板连接杆连接起来，再用1螺丝固定，支撑座安装在大侧板和小侧板的下方用固定支撑座连杆和2螺丝固定好，2#链条固定板设置在侧板连接杆的上方并大侧板和小侧板的相固定，1对2#链条是固定在主动链轮、2#链条固定板和从动链轮上；所述调节板安装在小侧板前端上部承接调节螺丝和螺母及主动轮轴承座，起调节链条的松紧作用；检测开关安装在大小侧板末端的检测座上面，挡板安装在大侧板的末端靠近挨2#链条固定板的末端并与小侧板末端内侧靠近；齿轮罩安装小侧板的前端是盖住电机主动链轮、电机从动链轮、主动轮轴承盖和1#链条。

作为优选，所述吸片机构包括直线轴承座A、防尘罩、吸片顶板、吸片底板、吸片侧板A、吸片侧板B、垫块、连杆、A气缸、气缸固定板、防尘罩固定板A、防尘罩固定板B、浮动接头、浮动接头支架、吸嘴固定块A、吸嘴固定块B、吸嘴、气管接头、导杆、缓冲器固定板A、缓冲器固定板B、B气缸、缓冲器、B气缸固定板、C气缸、光杆、直线轴承座B、机架竖梁连接板、固定座A、固定座B、光杆固定座、A缓冲器、B缓冲器、固定座，所述直线轴承座A安装在吸片顶板上，导杆安装在直线轴承座A上，吸片侧板A和吸片侧板B都安装了直线轴承座B和垫块，吸片底板上设有气缸固定板下设有防尘罩固定板A连接防尘罩和防尘罩固定板B，防尘罩固定板A上面安装浮动接头支架和浮动接头下面依次设有吸嘴固定块A、连杆、气管接头、吸嘴固定块B、吸嘴，连杆将吸嘴固定块A和吸嘴固定块B连接起来；A气缸穿过吸片顶板安装在气缸固定板上；光杆先穿过第一组安装在吸片侧板A和吸片侧板B内侧的垫块和直线轴承座B，然后再穿过第二组安装在吸片侧板A和吸片侧板B内侧的垫块和直线轴承座B，两边末端用光杆固定座与机架连接板相固定并安装在机架的内侧；所述两个吸片侧板是反向安装的；缓冲器固定板A套在两根光杆和缓冲器上，下方与缓冲器固定板B固定，缓冲器固定板A上部用螺杆与机架顶部横梁相固定；缓冲器安装在两个吸片侧板B上，所述缓冲器下方两个光杆的中间还安装一组缓冲器，另外两组缓冲器的一部分是安装在机架连接板与机架的外侧固定，另一部分是安装在吸片侧板A上；所述B气缸固定在B气缸固定板上与吸片侧板和吸片侧板B相连；所述B缓冲器安装在机架连接板上承接B气缸，减少横向移动的撞击力；两个C气缸的安装方式，一个安装在固定座的下方用固定座将其固定，固定座再与机架相固定在另一个C气缸的上方，另一个C气缸用固定座固定并安装在固定座B上与机架相固定，所述两个C气缸的一侧各安装一个A缓冲器与吸片侧板A相配合减少撞击力度。 

作为优选，所述正推片机构包括大板、1吸尘机构、推刀侧板、正极板、2吸尘机构、推刀、防尘罩、气缸连接块、油压缓冲柱、油压缓冲器、油压缓冲座、1气缸、1气缸固定板、1气缸固定座、支撑板、支撑杆、A光杆、安装座、防尘罩固定板、直线轴承座、A油压缓冲器，所述大板安装在机架上，大板安装两组相对设置的推片机构，所述支撑杆安装大板并承接支撑板，在支撑板中部左右各安装了一对推刀侧板连接1吸尘机构和2吸尘机构，所述2吸尘机构是设置在推刀侧板和推刀的上面，大板前端安装1气缸固定板上面承接安装1气缸固定座和1气缸、1气缸固定板的后面用油压缓冲座固定，油压缓冲器安装在油压缓冲座上部两端与设置在气缸连接块上的油压缓冲器相连，所述油压缓冲座上还安装了A光杆承接防尘罩，所述A光杆先后穿过防尘罩、防尘罩固定座、直线轴承座、再防尘罩固定座、防尘罩，A光杆两端用螺丝与安装座和油压缓冲座固定；推刀也在气缸连接块上面和推刀侧板的中间，正极片设置在推刀侧板的中间；所述A油压缓冲器安装在防尘罩固定座中间凸出部位与1气缸上缓冲器承接，所述1气缸上的缓冲器设置在油压缓冲座上面中间的半圆孔上。 

作为优选，所述叠片机构包括防尘罩、D气缸、D气缸连接块A、D气缸定位片、连杆、支撑大板、导轨固定座、E气缸、E气缸固定座、齿轮、齿条、滑块连接件、滑块、导轨、上限位块、电机固定座、电机、1极板挡块、2极板挡块、B气缸连接块、Z字型连杆、负接片板、正接片板、连杆B、接片板、支撑侧板、A极板导向件、B极板导向件、正极板、定位连接件、感应块、感应探头、感应探头固定座，所述叠片机构安装在大板上，他设置在正推片机构和切纸机构的后方及负吸片的下方；支撑侧板相对设置大板上面，前端连接B极板导向件，后面安装1极板挡块；2极板挡块固定在B极板导向件上、前侧上部与A极板导向件相连， 2极板挡块与1极板挡块是相对设置在支撑侧板两端；A极板导向件与B极板导向件他们紧靠导纸槽上下两者有间距供正极板通过；所述E气缸安装在E气缸固定座上面，左侧连接齿轮和齿条，右侧连接感应杆固定块和感应杆；E气缸固定座后面设有滑块连接件承接滑块，上限位块安装在导轨上部并连接滑块与导轨固定座上的横块固定在大板末端相连竖块穿过大板末端的开孔，电机安装在电机固定座右侧、左侧连接齿轮和齿条、电机固定座上部与大板末端的下面相固定；所述E气缸前端两侧安装气缸连接块B承接连杆B、连杆B上设有接片板上述组成侧接料；所述侧接料安装在大板上且前端的接片板设置在支撑侧板开口处的下方；所述连杆安装在大板末端上承接支撑大板，他的上面设有D气缸和防尘罩，D气缸的前面连接D气缸连接块A后面承接D气缸定位片，D气缸连接块A的两侧安装Z字型连杆，Z字型连杆的上面安装负接片板下面安装正接片板，定位连接件与正接片板是焊接在一起的整体；感应探头固定座下面固定在感应块侧面的大板上、上面固定在撑大板的下面，感应探头是安装在感应探头固定座上。

作为优选，所述切纸机构包括侧板、轴承座、A轴承座、轴承、侧板连接杆、导纸槽固定块A、导纸槽固定块B、隔板纸、联动轴、联动轴滚轮、联动齿轮、螺母、侧切气缸、切刀、刀架、刀架固定板、挡刀固定块A、挡刀固定块B、切刀定位块、隔板纸导槽、光电感应器、联轴器、电机座、电机、连接固定杆，所述轴承座安装在侧板上部开口，轴承安装在轴承座里面，联动轴安装在联动轴滚轮的中间、左侧连接轴承、右侧连接联动齿轮然后用轴套与轴承座和A轴承座固定，其中前面的联动轴是与A轴承座固定后右侧与联轴器相连并承接电机，电机安装在电机座上；侧板连接杆将两块侧板连接起来，导纸槽固定块A安装在导纸槽固定块B的侧面，侧板的顶部安装导纸槽固定块B，侧板中部安装刀架固定板，刀架固定板的右侧安装侧切气缸、刀架和切刀，所述切刀安装在刀架上并承接侧切气缸；左侧先后安装挡刀固定块A、切刀定位块、挡刀固定块B、隔板纸导槽与连接固定杆相连固定于侧板内侧，光电感应器安装在感应器固定架上与右边侧板的内侧固定；切刀定位块起固定隔板纸和切刀作用，切刀的伸出与缩回由侧切气缸和程序控制器控制；联动滚轮是平行相对设置的一组，隔板纸先后穿过导纸槽固定块A和B经联动滚轮、挡刀固定块A和导纸槽。

作为优选，所述极片输送机构、吸片机构、正推片机构、叠片机构和切纸机构都是两组，极片输送机构是相对平行设置在机架上，每组都包括正输送通道、负输送通道和边负板输送通道；吸片机构两对分别是正吸片一对和负吸片一对，他们是平行设置机架上。 

本实用新型的有益效果是：该铅酸蓄电池包片叠边负板机，可以实现极片输送、叠正负极板同步进行，还具有叠边负板的功能，整个过程全自动化，该设备的精准度高、能有效地节约劳动力资源、提高生产效率、降低产品成本，有较大的经济效益和社会效益。 

附图说明

图1为本实用新型实施例中铅酸蓄电池包片叠边负板机整体装配图； 

图2为本实用新型实施例中铅酸蓄电池包片叠边负板机整体分解图；

图3为本实用新型实施例中铅酸蓄电池包片叠边负板机极片输送机构整体图；

图3-1为本实用新型实施例中铅酸蓄电池包片叠边负板机极片输送机构分解图；

图4为本实用新型实施例中铅酸蓄电池包片叠边负板机吸片机构分解图；

图5为本实用新型实施例中铅酸蓄电池包片叠边负板机正推片机构分解图；

图6为本实用新型实施例中铅酸蓄电池包片叠边负板机叠片机构分解图；

图7为本实用新型实施例中铅酸蓄电池包片叠边负板机切纸机构分解图。

具体实施方式

本实用新型的核心为提供一种铅酸蓄电池包片叠边负板机。 

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。 

本实施例提供了一种铅酸蓄电池包片叠边负板机，请参考图1、图2、图3、图3-1、图4、图5、图6和图7，该包片机包括包括极片输送机构1、吸片机构2、正推片机构3、叠片机构4和切纸机构5，所述极片输送机构1与所述正推片机构3、切纸机构5、叠片机构4并排设置，所述叠片机构4设置在所述正推片机构3大板3-1尾端上面，所述切纸机构5设置在正推片机构3后面叠片机构4的前方，所述吸片机构2在正推片机构3、切纸机构5和叠片机构4的上方；所述极片输送机构1每组有三个通道其中靠正推片机构3是正输送通道1-1用来输送正极板3-4、中间的为负输送通道1-2用来输送负极板2-B1，最边的是边负板输送通道1-3用来输送边负板2-B2；所述吸片机构2是吸取正板3-4、负板2-B1和边负板2-B2放至指定位置，吸片机构2有两组分正吸片2-A和负吸片2-B，正吸片2-A是将正极板3-4吸附送至正推片机构3的推刀3-6前方，然后推至叠料片机构4正接片板4-22上，负吸片2-B是从负输送通道1-2和边负板输送通道1-3上面吸附负极板2-B1和边负板2-B2送至叠料机构4的负接片板4-21上面；所述正吸片2-A和负吸片2-B机构他们的装配方式是一样的；吸片机构2还具有将边负板放置在极组的第一片和最后一片的功能。 

参阅图1、图2、图3和图3-1，极片输送机构1包括所述极片输送机构1包括正输送线1-1、负输送线1-2、边负板输送线1-3、大侧板1-4、小侧板1-5、侧板连接杆1-6、1螺丝1-6A、支撑座连杆1-7、2螺丝1-7A固定支撑座1-7B、1#链条1-8、电机固定座1-9、电机1-10、主动轴1-11、从动轴1-12、主动链轮1-13、从动链轮1-14、电机从动链轮1-15、电机主动链轮1-16、主动轮轴承座1-17、3螺丝和垫片1-18、2#链条1-19、2#链条固定板1-19A、调节板1-20、调节螺丝1-21、螺母1-22、检测座1-23、挡板1-24、齿轮罩1-25、支撑座连接板1-26，所述极片输送线的排布方式是从右至左先是正输送线1-1、负输送线1-2再边负板输送线1-3，先后平行设置在机架上用支撑座连接板1-26与其支撑座1-7B一起固定在机架上，所述正、负、边负板极片输送线的装配方式一样，两组极片输送线相对设置在机架上； 

所述大侧板1-4和小侧板1-5的内侧前端都安装了一对主动链轮1-11、后端还安装一对从动链轮1-12，主动轴1-11先后穿过主动轮轴承座1-17、大侧板1-4前端孔位、两个主动链轮1-13、小侧板1-5前端孔位和主动轮轴承座1-17承接电机从动链轮1-15用3螺丝和垫片1-18固定，电机固定座1-9是安装电机1-10的并与小侧板1-5前端下方相连接，电机主动链轮1-16与电机1-10上的轴承相连，1#链条1-8连接电机主动链轮1-16和电机从动链轮1-15；所述从动轴1-12先后穿过轴承座和大侧板1-4末端开口、两个从动链轮1-14、小侧板1-5再与轴承座固定，所述大侧板1-4和小侧板1-5用若干侧板连接杆1-6连接起来，再用1螺丝1-6A固定，支撑座1-7B安装在大侧板1-4和小侧板1-5的下方用固定支撑座连杆1-7和2螺丝1-7A固定好，2#链条固定板1-19设置在侧板连接杆1-6的上方并大侧板1-4和小侧板1-5的相固定，1对2#链条1-19是固定在主动链轮1-13、2#链条固定板1-19A和从动链轮1-14上；所述调节板1-20安装在小侧板1-5前端上部承接调节螺丝1-21和螺母1-22及主动轮轴承座1-17，起调节链条的松紧作用；检测开关1-23安装在大小侧板末端的检测座上面，挡板1-24安装在大侧板1-4的末端靠近挨2#链条固定板1-19A的末端并与小侧板1-5末端内侧靠近；齿轮罩1-25安装小侧板1-5的前端是盖住电机主动链轮1-16、电机从动链轮1-15、主动轮轴承盖1-17和1#链条1-8。

极片输送机构的工作过程：工作过程中，系统准备，检测开关1-23检测无料时电机1-10运转带动电机主动链轮1-16联动1#链条1-8、电机从动链轮1-15、主动轴1-11、主动链轮1-13和从动链轮1-14、从动轴1-12他们一起运转，极片被输送至各输送线的末端挡板1-24将其挡住，供吸片机构2吸取，所述两组极片输送线1他们是始终按同一方向运行。 

参阅图1、图2和图4，吸片机构2包括直线轴承座A2-1、防尘罩2-2、吸片顶板2-3、吸片底板2-4、吸片侧板A2-5、吸片侧板B2-6、垫块2-7、连杆2-8、A气缸2-9、气缸固定板2-10、防尘罩固定板A2-11、防尘罩固定板B2-12、浮动接头2-13、浮动接头支架2-14、吸嘴固定块A2-15、吸嘴固定块B2-16、吸嘴2-17、气管接头2-18、导杆2-19、缓冲器固定板A2-20、缓冲器固定板B2-21、B气缸2-22、缓冲器2-221、B气缸固定板2-222、C气缸2-23、光杆2-24、直线轴承座B2-25、机架竖梁连接板2-26、固定座A2-27、固定座B2-28、光杆固定座2-29、A缓冲器2-30、B缓冲器2-31、固定座C2-32，所述直线轴承座A2-1安装在吸片顶板2-3上，导杆2-19安装在直线轴承座A2-1上，吸片侧板A2-5和吸片侧板B2-6都安装了直线轴承座B2-25和垫块2-7，吸片底板2-4上设有气缸固定板2-10下设有防尘罩固定板A2-11连接防尘罩2-2和防尘罩固定板B2-12，防尘罩固定板A2-12上面安装浮动接头支架2-14和浮动接头2-13下面依次设有吸嘴固定块A2-15、连杆2-8、气管接头2-18、吸嘴固定块B2-16、吸嘴2-17，连杆2-8将吸嘴固定块A2-15和吸嘴固定块B2-16连接起来；A气缸2-9穿过吸片顶板2-3安装在气缸固定板2-10上；光杆2-24先穿过第一组安装在吸片侧板A2-5和吸片侧板B2-6内侧的垫块2-7和直线轴承座B2-25，然后再穿过第二组安装在吸片侧板A2-5和吸片侧板B2-6内侧的垫块2-7和直线轴承座B2-25，两边末端用光杆固定座2-29与机架连接板2-26相固定并安装在机架的内侧；所述两个吸片侧板A2-5是反向安装如伸出部位一个是左下方，另一个是在右上方； 

缓冲器固定板A2-20套在两根光杆2-24和缓冲器2-221上，下方与缓冲器固定板B2-21固定，缓冲器固定板A2-20上部用螺杆与机架顶部横梁相固定；缓冲器2-221安装在两个吸片侧板B2-6上，所述缓冲器2-221下方两个光杆的中间安装一组缓冲器，另外两组缓冲器的一部分是安装在机架连接板与机架的外侧固定，另一部分是安装在吸片侧板A2-5上；所述B气缸2-22固定在B气缸固定板2-222上与吸片侧板A2-5和吸片侧板B2-6相连；所述B缓冲器2-31安装在机架连接板2-26上承接B气缸2-22，减少横向移动的撞击力；两个C气缸2-23的安装方式，一个安装在固定座A2-27的下方用固定座C2-32将其固定，固定座A2-27再与机架相固定在另一个C气缸2-23的上方，另一个C气缸2-23用固定座2-32固定并安装在固定座B2-28上与机架相固定，所述两个C气缸2-23的一侧各安装一个A缓冲器2-30与吸片侧板A2-5相配合减少撞击力度。

吸片机构2的工作过程：工作过程中，控制程序准备，A）C气缸2-23横向移动到300位时A气缸2-9在边负板输送通道1-3末端的正上方→边负板输送通道1-3有料，A气缸2-9下降伸出吸起边负板2-B2→A气缸2-9上升缩回→C气缸2-23横向往回移动到位叠片机构的正上方→A气缸2-9下降伸出至叠片机构4负接片板4-21上方，吸嘴2-17松开放片；A气缸2-9上升缩回→C气缸2-23横向移动的同时B气缸2-22侧向伸出；另一对正吸片2-A同理也将吸起正极板3-4放至一对推刀侧板3-3的中间， 

B）B气缸2-22侧向伸出到200位时A气缸2-9在负输送通道1-2末端的正上方→负板输送通道1-2有料，A气缸2-9下降伸出吸起负板2-B1→A气缸2-9上升缩回→C气缸2-23横向往回移动到位叠片机构4的正上方→A气缸2-9下降伸出至叠片机构4负接片板4-21上方，吸嘴2-17松开放片；A气缸2-9上升缩回→C气缸2-23横向移动的同时B气缸2-22侧向伸出；另一对正吸片2-A同理也将吸起正极板3-4放至一对推刀侧板3-3的中间，依次往复B过程到工艺要求数的倒数第二片时，再执行A过程中前部分吸边负板2-B2放至叠片机构中负接片板4-21上的动作即可一个极组完成。

参阅图1、图2和图5，正推片机构3包括大板3-1、1吸尘机构 3-2、推刀侧板3-3、正极板3-4、2吸尘机构 3-5、推刀3-6、防尘罩3-7、气缸连接块3-8、油压缓冲柱3-9、油压缓冲器3-10、油压缓冲座3-11、1气缸3-12、1气缸固定板3-13、1气缸固定座3-14、支撑板3-15、支撑杆3-16、A光杆3-17、安装座3-18、防尘罩固定板3-19、直线轴承座3-20、A油压缓冲器3-21，所述大板3-1安装在机架上，大板3-1安装两组相对设置的推片机构，所述支撑杆3-16安装大板3-1并承接支撑板3-15，在支撑板中部左右各安装了一对推刀侧板3-3连接1吸尘机构3-2和2吸尘机构3-5，所述2吸尘机构3-5是设置在推刀侧板3-3和推刀3-6的上面，大板3-1前端安装1气缸固定板3-13上面承接安装1气缸固定座3-14和1气缸3-12、1气缸固定板3-13的后面用油压缓冲座3-11固定，油压缓冲器3-10安装在油压缓冲座3-11上部两端与设置在气缸连接块3-8上的油压缓冲器3-9相连，所述油压缓冲座3-11上还安装了A光杆3-17承接防尘罩3-7，所述A光杆先后穿过防尘罩3-7、防尘罩固定座3-19、直线轴承座3-20、再防尘罩固定座3-19、防尘罩3-7，A光杆3-17两端用螺丝与安装座3-18和油压缓冲座3-11固定；推刀3-6还设置在气缸连接块3-8上面和推刀侧板3-3的中间，正极片3-4设置在推刀侧板3-3的中间；所述A油压缓冲器3-21安装在防尘罩固定座3-19中间凸出部位与1气缸上缓冲器承接，所述1气缸上的缓冲器设置在油压缓冲座3-11上面中间的半圆孔上。 

正推片机构3的工作过程：工作过程中，首先是1气缸3-13伸出推动气缸连接块3-8上面的推刀3-6将正吸片吸过来的正极板3-4连同导纸槽5-18中的隔板纸5-7推送至叠料仓正接片板4-22上面，然后是1气缸3-13缩回，如此重复实现隔板纸5-7将正极板4-3包覆起来的同时与负板同步叠加起来。 

参阅图1、图2和图6，叠片机构4包括防尘罩4-1、D气缸4-2、D气缸连接块A4-3、D气缸定位片4-4、连杆 4-5、支撑大板4-51、导轨固定座4-6、E气缸4-7、E气缸固定座4-8、齿轮4-9、齿条4-10、滑块连接件4-11、滑块4-12、导轨4-13、上限位块4-14、电机固定座4-15、电机4-16、1极板挡块4-17、2极板挡块4-18、B气缸连接块4-19、Z字型连杆4-20、负接片板4-21、正接片板4-22、连杆B4-23、接片板4-24、支撑侧板4-25、A极板导向件4-26、B极板导向件4-27、正极板3-4、定位连接件4-29、感应块4-30、感应探头4-31、感应探头固定座4-32，所述叠片机构安装在大板3-1上，他设置在正推片机构和切纸机构5的后方及负吸片2-B的下方； 

支撑侧板4-25相对设置大板3-1上面，前端连接B极板导向件 4-27，后面安装1极板挡块 4-17；2极板挡块 4-18固定在B极板导向件 4-27上、前侧上部与A极板导向件 4-26相连，2极板挡块 4-18与1极板挡块 4-17是相对设置在支撑侧板4-25两端；A极板导向件 4-26与B极板导向件 4-27他们紧靠导纸槽上下两者有间距供正极板通过；所述E气缸4-7安装在E气缸固定座4-8上面，左侧连接齿轮4-9和齿条4-10，右侧连接感应杆固定块4-30和感应杆；E气缸固定座4-8后面设有滑块连接件4-11承接滑块4-12，上限位块4-14安装在导轨4-13上部并连接滑块4-12与导轨固定座4-6上的横块固定在大板3-1末端相连竖块穿过大板3-1末端的开孔，电机4-16安装在电机固定座4-15右侧、左侧连接齿轮4-9和齿条4-10、电机固定座4-15上部与大板3-1末端的下面相固定；所述E气缸4-7前端两侧安装气缸连接块B 4-19承接连杆B(4-23)、连杆B4-23上设有接片板4-24上述组成侧接料；所述侧接料安装在大板上且前端的接片板4-24设置在支撑侧板4-25开口处的下方；

所述连杆 4-5安装在大板末端上承接支撑大板4-51，他的上面设有D气缸4-2和防尘罩4-1，D气缸4-2的前面连接D气缸连接块A4-3后面承接D气缸定位片4-4，D气缸连接块A4-3的两侧安装Z字型连杆4-20，Z字型连杆4-20的上面安装负接片板 4-21下面安装正接片板 4-22，定位连接件4-29与正接片板 4-22是焊接在一起的整体；感应探头固定座4-32下面固定在感应块4-30侧面的大板3-1上、上面固定在撑大板4-51的下面，感应探头4-31是安装在感应探头固定座4-32上。

叠片机构4的工作过程：工作过程中，第一过程 D气缸合闭与其连在一起的负接片板4-21和正接片板4-22也随之合闭，同步工作的负吸先将边负板输送通道输送过来的边负板2-B2吸取放至负接片板4-21上，之后D气缸张开边负板2-B2落在接片板4-24上；第二过程正接片板4-22和负接片板4-21又同时合闭并同步接住正板3-4和负板2-B1后再张开将正板3-4和负板2-B1叠放在接片板4-24上，如此重复第二过程，当叠加的正、负极板数量达到工艺要求时程序控制器将重复第一过程只叠加一片边负板2-B2，例如总数9片的极群组：工作顺序是边负板2-B2→正板3-4→负板2-1→正板3-4→负板2-1→正板3-4→负板2-1→正板3-4→边负板2-B2，其中上下两片为重量偏轻的边负极板； 

第三过程接片板4-22是由程序控制E气缸4-7张开与合闭，电机带动齿轮4-9、齿条4-10和安装E气缸固定座4-8上的E气缸4-7上升和下降；第三过程是在第二过程中正、负极板叠加高度达到极板叠加总高的二分之一时，程序控制电机下降一次，当一个极组叠加完成后再下降一次直接放置在接料块上，接料升降气缸下降将极组放至到极组输送线上；所述叠片机构的接料方式由原有的两个侧接料气缸改进成一个气手指并安装其后方，减少了极板粉尘引起的故障。

参阅图1、图2和图7，切纸机构5包括侧板5-1、轴承座5-2、A轴承座5-2A、轴承5-3、侧板连接杆5-4、导纸槽固定块A5-5、导纸槽固定块B5-6、隔板纸5-7、联动轴5-8、联动轴滚轮5-9、联动齿轮5-10、螺母5-11、侧切气缸5-12、切刀5-12A、刀架5-13、刀架固定板5-14、挡刀固定块A5-15、挡刀固定块B5-16、切刀定位块5-17、隔板纸导槽5-18、光电感应器5-19、联轴器5-21、电机座5-22、电机5-23、连接固定杆5-24，所述轴承座5-2安装在侧板5-1上部开口，轴承5-3安装在轴承座5-2里面，联动轴5-8安装在联动轴滚轮5-9的中间、左侧连接轴承5-3、右侧连接联动齿轮5-10然后用轴套5-11与轴承座5-2和A轴承座5-2A固定，其中前面的联动轴5-8是与A轴承座5-2A固定后右侧与联轴器5-21相连并承接电机5-23，电机5-23安装在电机座5-22上； 

侧板连接杆5-4将两块侧板5-1连接起来，导纸槽固定块A5-5安装在导纸槽固定块B5-6的侧面，侧板5-1的顶部安装导纸槽固定块B5-6，

侧板5-1中部安装刀架固定板5-14，刀架固定板5-14的右侧安装侧切气缸5-12、刀架5-13和切刀5-12A，所述切刀5-12A安装在刀架5-13上并承接侧切气缸5-12；左侧先后安装挡刀固定块A5-15、切刀定位块5-17、挡刀固定块B5-16、隔板纸导槽5-18与连接固定杆5-24相连固定于侧板5-1内侧，光电感应器5-19安装在感应器固定架5-20上与右边侧板5-1的内侧固定；切刀定位块5-17起固定隔板纸5-7和切刀5-12A作用，切刀5-12A的伸出与缩回由侧切气缸5-12和程序控制器控制；

联动滚轮5-9是平行相对设置的一组，隔板纸5-7先后穿过导纸槽固定块A和B经联动滚轮5-9、挡刀固定块A和导纸槽5-18。

切纸机构5的工作过程：工作过程中，送纸机构将隔板纸5-7输送至导纸槽固定块A5-5经过两个联动滚轮5-9的中间、挡刀固定块A5-15穿过刀架固定板5-14开孔、再经隔板纸导纸槽5-18，在电机5-23电动力的作用下带动联轴器5-21、联动齿轮5-10和联动滚轮运转将隔板纸5-7输送至隔板纸导纸槽5-18中；当光电感应器5-19感应到隔板纸5-7时传送信号给程序控制器，设定达到隔板纸5-7要求的长度尺寸被安装在侧切到气缸5-12上的切刀5-12A切断，整过切纸过程快速、精准。 

以上对本实用新型所提供的一种铅酸蓄电池包片叠边负板机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。 

Claims (7)

1.一种铅酸蓄电池包片叠边负板机，其特征在于，所述铅酸蓄电池包片叠边负板机包括极片输送机构、吸片机构、正推片机构、叠片机构和切纸机构，所述极片输送机构与正推片机构、切纸机构和叠片机构并排设置，所述叠片机构设置在正推片机构大板尾端上面，所述切纸机构设置在正推片机构后面叠片机构的前方，吸片机构在正推片机构、切纸机构和叠片机构的上方；所述极片输送机构每组有三个通道其中靠正推片机构是正输送通道用来输送正极板、中间的为负输送通道用来输送负极板，最边的是边负板输送通道用来输送边负板；所述吸片机构是吸取正板、负板和边负板放至指定位置，吸片机构有两组分正吸片和负吸片，正吸片是将正极板吸附送至正推片机构的推刀前方，然后推至叠片机构的正接片板上，负吸片是从负输送通道和边负板输送通道上面吸附负极板和边负板送至叠片机构的负接片板上面；所述正吸片和负吸片机构他们的装配方式是一样的；吸片机构还具有将边负板放置在极组的第一片和最后一片的功能。

2.如权利要求1所述一种铅酸蓄电池包片叠边负板机，其特征在于，所述极片输送机构包括正输送线、负输送线、边负板输送线、大侧板、小侧板、侧板连接杆、1螺丝、支撑座连杆、2螺丝、固定支撑座、1#链条、电机固定座、电机、主动轴、从动轴、主动链轮、从动链轮、电机从动链轮、电机主动链轮、主动轮轴承座、3螺丝和垫片、2#链条、2#链条固定板、调节板、调节螺丝、螺母、检测座、挡板、齿轮罩、支撑座连接板，所述极片输送线的排布方式是从右至左先是正输送线、负输送线再边负板输送线，先后平行设置在机架上用支撑座连接板与其支撑座一起固定在机架上，正、负、边负板极片输送线的装配方式一样，两组极片输送线相对设置在机架上；

所述大侧板和小侧板的内侧前端都安装了一对主动链轮、后端还安装一对从动链轮，主动轴先后穿过主动轮轴承座、大侧板前端孔位、两个主动链轮、小侧板前端孔位和主动轮轴承座承接电机从动链轮用3螺丝和垫片固定，电机固定座是安装电机的并与小侧板前端下方相连接，电机主动链轮与电机上的轴承相连，1#链条连接电机主动链轮和电机从动链轮；所述从动轴先后穿过轴承座和大侧板末端开口、两个从动链轮、小侧板再与轴承座固定，所述大侧板和小侧板用若干侧板连接杆连接起来，再用1螺丝固定，支撑座安装在大侧板和小侧板的下方用固定支撑座连杆和2螺丝固定好，2#链条固定板设置在侧板连接杆的上方并大侧板和小侧板的相固定，1对2#链条是固定在主动链轮、2#链条固定板和从动链轮上；所述调节板安装在小侧板前端上部承接调节螺丝和螺母及主动轮轴承座，起调节链条的松紧作用；检测开关安装在大小侧板末端的检测座上面，挡板安装在大侧板的末端靠近挨2#链条固定板的末端并与小侧板末端内侧靠近；齿轮罩安装小侧板的前端是盖住电机主动链轮、电机从动链轮、主动轮轴承盖和1#链条。

3.如权利要求1所述一种铅酸蓄电池包片叠边负板机，其特征在于，所述吸片机构包括直线轴承座A、防尘罩、吸片顶板、吸片底板、吸片侧板A、吸片侧板B、垫块、连杆、A气缸、气缸固定板、防尘罩固定板A、防尘罩固定板B、浮动接头、浮动接头支架、吸嘴固定块A、吸嘴固定块B、吸嘴、气管接头、导杆、缓冲器固定板A、缓冲器固定板B、B气缸、缓冲器、B气缸固定板、C气缸、光杆、直线轴承座B、机架竖梁连接板、固定座A、固定座B、光杆固定座、A缓冲器、B缓冲器、固定座，所述直线轴承座A安装在吸片顶板上，导杆安装在直线轴承座A上，吸片侧板A和吸片侧板B都安装了直线轴承座B和垫块，吸片底板上设有气缸固定板下设有防尘罩固定板A连接防尘罩和防尘罩固定板B，防尘罩固定板A上面安装浮动接头支架和浮动接头下面依次设有吸嘴固定块A、连杆、气管接头、吸嘴固定块B、吸嘴，连杆将吸嘴固定块A和吸嘴固定块B连接起来；A气缸穿过吸片顶板安装在气缸固定板上；光杆先穿过第一组安装在吸片侧板A和吸片侧板B内侧的垫块和直线轴承座B，然后再穿过第二组安装在吸片侧板A和吸片侧板B内侧的垫块和直线轴承座B，两边末端用光杆固定座与机架连接板相固定并安装在机架的内侧；所述两个吸片侧板是反向安装的；缓冲器固定板A套在两根光杆和缓冲器上，下方与缓冲器固定板B固定，缓冲器固定板A上部用螺杆与机架顶部横梁相固定；缓冲器安装在两个吸片侧板B上，所述缓冲器下方两个光杆的中间还安装一组缓冲器，另外两组缓冲器的一部分是安装在机架连接板与机架的外侧固定，另一部分是安装在吸片侧板A上；所述B气缸固定在B气缸固定板上与吸片侧板和吸片侧板B相连；所述B缓冲器安装在机架连接板上承接B气缸，减少横向移动的撞击力；两个C气缸的安装方式，一个安装在固定座的下方用固定座将其固定，固定座再与机架相固定在另一个C气缸的上方，另一个C气缸用固定座固定并安装在固定座B上与机架相固定，所述两个C气缸的一侧各安装一个A缓冲器与吸片侧板A相配合减少撞击力度。

4.如权利要求1所述一种铅酸蓄电池包片叠边负板机，其特征在于，所述正推片机构包括大板、1吸尘机构、推刀侧板、正极板、2吸尘机构、推刀、防尘罩、气缸连接块、油压缓冲柱、油压缓冲器、油压缓冲座、1气缸、1气缸固定板、1气缸固定座、支撑板、支撑杆、A光杆、安装座、防尘罩固定板、直线轴承座、A油压缓冲器，所述大板安装在机架上，大板安装两组相对设置的推片机构，所述支撑杆安装大板并承接支撑板，在支撑板中部左右各安装了一对推刀侧板连接1吸尘机构和2吸尘机构，所述2吸尘机构是设置在推刀侧板和推刀的上面，大板前端安装1气缸固定板上面承接安装1气缸固定座和1气缸、1气缸固定板的后面用油压缓冲座固定，油压缓冲器安装在油压缓冲座上部两端与设置在气缸连接块上的油压缓冲器相连，所述油压缓冲座上还安装了A光杆承接防尘罩，所述A光杆先后穿过防尘罩、防尘罩固定座、直线轴承座、再防尘罩固定座、防尘罩，A光杆两端用螺丝与安装座和油压缓冲座固定；推刀也在气缸连接块上面和推刀侧板的中间，正极片设置在推刀侧板的中间；所述A油压缓冲器安装在防尘罩固定座中间凸出部位与1气缸上缓冲器承接，所述1气缸上的缓冲器设置在油压缓冲座上面中间的半圆孔上。

5.如权利要求1所述一种铅酸蓄电池包片叠边负板机，其特征在于，所述叠片机构包括防尘罩、D气缸、D气缸连接块A、D气缸定位片、连杆、支撑大板、导轨固定座、E气缸、E气缸固定座、齿轮、齿条、滑块连接件、滑块、导轨、上限位块、电机固定座、电机、1极板挡块、2极板挡块、B气缸连接块、Z字型连杆、负接片板、正接片板、连杆B、接片板、支撑侧板、A极板导向件、B极板导向件、正极板、定位连接件、感应块、感应探头、感应探头固定座，所述叠片机构安装在大板上，所述叠片机构安装在大板上，他设置在正推片机构和切纸机构的后方及负吸片的下方；支撑侧板相对设置大板上面，前端连接B极板导向件，后面安装1极板挡块；2极板挡块固定在B极板导向件上、前侧上部与A极板导向件相连， 2极板挡块与1极板挡块是相对设置在支撑侧板两端；A极板导向件与B极板导向件他们紧靠导纸槽上下两者有间距供正极板通过；所述E气缸安装在E气缸固定座上面，左侧连接齿轮和齿条，右侧连接感应杆固定块和感应杆；E气缸固定座后面设有滑块连接件承接滑块，上限位块安装在导轨上部并连接滑块与导轨固定座上的横块固定在大板末端相连竖块穿过大板末端的开孔，电机安装在电机固定座右侧、左侧连接齿轮和齿条、电机固定座上部与大板末端的下面相固定；所述E气缸前端两侧安装气缸连接块B承接连杆B、连杆B上设有接片板上述组成侧接料；所述侧接料安装在大板上且前端的接片板设置在支撑侧板开口处的下方；所述连杆安装在大板末端上承接支撑大板，他的上面设有D气缸和防尘罩，D气缸的前面连接D气缸连接块A后面承接D气缸定位片，D气缸连接块A的两侧安装Z字型连杆，Z字型连杆的上面安装负接片板下面安装正接片板，定位连接件与正接片板是焊接在一起的整体；感应探头固定座下面固定在感应块侧面的大板上、上面固定在撑大板的下面，感应探头是安装在感应探头固定座上。

6.如权利要求1所述一种铅酸蓄电池包片叠边负板机，其特征在于，所述切纸机构包括侧板、轴承座、A轴承座、轴承、侧板连接杆、导纸槽固定块A、导纸槽固定块B、隔板纸、联动轴、联动轴滚轮、联动齿轮、螺母、侧切气缸、切刀、刀架、刀架固定板、挡刀固定块A、挡刀固定块B、切刀定位块、隔板纸导槽、光电感应器、联轴器、电机座、电机、连接固定杆，所述轴承座安装在侧板上部开口，轴承安装在轴承座里面，联动轴安装在联动轴滚轮的中间、左侧连接轴承、右侧连接联动齿轮然后用轴套与轴承座和A轴承座固定，其中前面的联动轴是与A轴承座固定后右侧与联轴器相连并承接电机，电机安装在电机座上；侧板连接杆将两块侧板连接起来，导纸槽固定块A安装在导纸槽固定块B的侧面，侧板的顶部安装导纸槽固定块B，侧板中部安装刀架固定板，刀架固定板的右侧安装侧切气缸、刀架和切刀，所述切刀安装在刀架上并承接侧切气缸；左侧先后安装挡刀固定块A、切刀定位块、挡刀固定块B、隔板纸导槽与连接固定杆相连固定于侧板内侧，光电感应器安装在感应器固定架上与右边侧板的内侧固定；切刀定位块起固定隔板纸和切刀作用，切刀的伸出与缩回由侧切气缸和程序控制器控制；联动滚轮是平行相对设置的一组，隔板纸先后穿过导纸槽固定块A和B经联动滚轮、挡刀固定块A和导纸槽。

7.如权利要求1至6中任一项所述的铅酸蓄电池包片叠边负板机，其特征在于，所述极片输送机构、吸片机构、正推片机构、叠片机构和切纸机构都是两组，极片输送机构是相对平行设置在机架上，每组都包括正输送通道、负输送通道和边负板输送通道；吸片机构两对分别是正吸片一对和负吸片一对，他们是平行设置机架上。