CN205837261U - 一种组装覆膜机 - Google Patents

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王帮良
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Abstract

本实用新型公开了一种组装覆膜机,包括振动盘送料系统、滑台气缸机械手组装治具、步进覆合拉料系统、自动切断系统、张力收放料系统以及焊接方管机架,所述送料系统包括圆振和直振,整体固定在机架台板,圆振和直振互相装配,L型零件通过圆振振动送到直振,再通过滑台气缸上进行机械组装。本实用新型的L形件组装覆膜机可实现零件的自动上料,自动组装,自动覆合,自动切断等功能。其速度快,效率高,适合大批量零件组装与包装等作业,在零件组装与覆合中有广阔的应用。

Description

一种组装覆膜机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种组装覆膜机。
背景技术
[0002]电子产品的生产中,包括大量组装与覆膜,并且要求片料包装等工艺。
[0003]传统的手工组装方式不仅效率低下,而且组装精度差,转换工艺覆杂,且品质不可靠,难以满足现代化生产的需要。
[0004]目前市面上使用较多且较为成熟的人手组装,把L型零件放在一个治具板,人手贴膜,然后再拿出来产品,这样需要花费大量的人手操作,组装效率低,质量差且不可靠。而电子产品的数量大,质量要求高。
[0005]因此,技术上需要一种新的全自动实现L型零件的自动上料,自动组装,自动覆膜,自动切断等功能的设备
发明内容
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能实现L型零件的自动上料,自动组装,自动覆膜,自动切断等功能的组装覆膜机。
[0007]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种组装覆膜机,包括振动盘送料系统、滑台气缸机械手组装治具、步进覆合拉料系统、自动切断系统、张力收放料系统以及焊接方管机架,所述送料系统包括圆振和直振,整体固定在机架台板,圆振和直振互相装配,L型零件通过圆振振动送到直振,再通过滑台气缸上进行机械组装。
[0008]作为优选的技术方案,所述滑台气缸机械手组装治具包括有治具安装座、左气缸推料块、L型组装治具、右气缸推料块、顶料气缸块、定位气缸块、气动机械手爪、Z轴搬运滑台和X轴搬运滑台;L型组装治具安装在治具安装座的中间位置,左气缸推料块安装治具左边,右气缸推料块安装在治具右边,顶料气缸块安装于治具后方,待公母L型零件组装后,顶出推到L型零件到定位气缸块位置。
[0009]作为优选的技术方案,所述步进覆合拉料系统包括有覆合组装定位平台、覆合压轮、覆合安装轴承块、压力调节杆、覆合底棍和步进电机拉料器;所述覆合组装定位平台安装在滑台气缸机械手组装治具的左边位置,方便抓取L型零件到覆合组装定位平台上,覆合压轮、覆合安装轴承块、压力调节杆、覆合底棍、步进电机拉料器间组装为一体,其整体安装在机架台板上。
[0010]作为优选的技术方案,所述自动切断系统包括有切断气缸、上切刀、下切刀、切断安装座和片料收料盒,所述上切刀与切断气缸安装在一起,所述下切刀与上切刀交叉运动产生剪切力,从而达到切断功能,下切刀与上切刀一起安装切断安装座上,自动切断系统安装机架台上,设置于步进覆合拉料系统的左边位置。
[0011]作为优选的技术方案,所述张力收放料系统整体安装于机架面板上,包括气胀轴、磁粉离合器和轴承安装座,所述张力收放料系统包扩底膜放料系统、废料收集张力系统和盖膜放料系统,实现L型零件组装贴合与盖膜的覆合。
[0012]作为优选的技术方案,所述焊接方管机架正面安装有面板,机架台面上安装有台面板。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型的L形件组装覆膜机可实现零件的自动上料,自动组装,自动覆合,自动切断等功能。其速度快,效率高,适合大批量零件组装与包装等作业,在零件组装与覆合中有广阔的应用。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本实用新型的整体结构示意图;
[0016]图2为滑台气缸机械手组装治具的结构图;
[0017]图3为步进覆合拉料系统的结构图;
[0018]图4是自动切断系统的结构图。
具体实施方式
[0019]本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
[0020]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0021]如图1所示,一种组装覆膜机,安装机架台面面上的振动盘送料系统I,将L型零件振动送料到滑台气缸机械手组装治具2上,进行组装,机械手并自动抓取组装好的L型零件,到步进覆合拉料系统3工位上,进行覆合,并拉料,此时张力收放料系统6,实现胶膜的放卷与收卷,覆合好后的L型零件通过自动切断系统4,根据设定参数自动切断,实现片料包装,其所以部件模块都是按附图1所示的结构安装在焊接方管机架5的台面上,改设备机架采用高强度方管焊接,高强度45#钢板组合而成,保证设备运行平稳,可靠。所述的张力收放料系统6整体都安装机架面板上,其包括气胀轴,磁粉离合器,轴承安装座,实现自动胀紧材料,实现材料的张力可控制,其所述的张力收放料系统6包含有3组同样的结构,但能分别实现功能,设备下左方的张力系统6为底膜的放料系统,右张力轴系统6为废料收集张力系统,左上方的张力系统6为盖膜的放料系统,从而实现L型零件组装贴合与盖膜的覆合,实现L型零件的包装功能。
[0022]如图2所示,滑台气缸机械手组装治具2,其结构包括有治具安装座7,左气缸推料块8、L型组装治具9、右气缸推料块10、顶料气缸块11、定位气缸块12、气动机械手爪13、Z轴搬运滑台14、X轴搬运滑台15;所述的L型组装治具9其安装在治具安装座7的中间位置,左气缸推料块8安装治具左边,其推公L型零件到治具组装位置,右气缸推料块10安装在L型组装治具9的右边,其推母L型零件到治具组装位置,顶料气缸块11安装L型组装治具9后方,待公母L型零件组装后,顶出推到L型零件到定位气缸块12位置,待气动机械手爪13、Z轴搬运滑台14、X轴搬运滑台15自动抓取覆合台面16上,覆合包装。
[0023]如图3所示,步进覆合拉料系统3,其包括有覆合组装定位平台16,覆合压轮17、覆合安装轴承块18、压力调节杆19、覆合底棍20和步进电机拉料器21;所述覆合定位平台16,其安装在滑台气缸机械手组装治具2的左边位置,步进拉料器21的右边位置,其方便抓取L型零件到覆合平台16上,又能方便覆合胶膜覆合底膜与盖膜,实现步进拉料,所述覆合压轮17、覆合安装轴承块18、压力调节杆19、覆合底棍20、步进电机拉料器21其整理组合组装为一体,也为一个模块结构设计,根据设计参数实现步进步距拉料与覆合,其整体安装在机架台板上,也是在滑台气缸机械手组装治具2的左边位置。
[0024]如图4所示,自动切断系统4,其包括有切断气缸22、上切刀23、下切刀24、切断安装座25、片料收料盒26,所述上切刀23与切断气缸安22装在一起,根据设置参数,配合拉料器送料长度自动切割,所述的下切刀24与上切刀23交叉运动产生剪切力,从而达到切断功能,其整体一起安装切断安装座上,且自动切断系统安装机架台上,在步进覆合拉料系统3的左边位置。
[0025]以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种组装覆膜机,其特征在于:包括振动盘送料系统、滑台气缸机械手组装治具、步进覆合拉料系统、自动切断系统、张力收放料系统以及焊接方管机架,所述送料系统包括圆振和直振,整体固定在机架台板,圆振和直振互相装配,L型零件通过圆振振动送到直振,再通过滑台气缸上进行机械组装。
2.根据权利要求1所述的组装覆膜机,其特征在于:所述滑台气缸机械手组装治具包括有治具安装座、左气缸推料块、L型组装治具、右气缸推料块、顶料气缸块、定位气缸块、气动机械手爪、Z轴搬运滑台和X轴搬运滑台;L型组装治具安装在治具安装座的中间位置,左气缸推料块安装治具左边,右气缸推料块安装在治具右边,顶料气缸块安装于治具后方,待公母L型零件组装后,顶出推到L型零件到定位气缸块位置。
3.根据权利要求1所述的组装覆膜机,其特征在于:所述步进覆合拉料系统包括有覆合组装定位平台、覆合压轮、覆合安装轴承块、压力调节杆、覆合底棍和步进电机拉料器;所述覆合组装定位平台安装在滑台气缸机械手组装治具的左边位置,方便抓取L型零件到覆合组装定位平台上,覆合压轮、覆合安装轴承块、压力调节杆、覆合底棍、步进电机拉料器间组装为一体,其整体安装在机架台板上。
4.根据权利要求1所述的组装覆膜机,其特征在于:所述自动切断系统包括有切断气缸、上切刀、下切刀、切断安装座和片料收料盒,所述上切刀与切断气缸安装在一起,所述下切刀与上切刀交叉运动产生剪切力,从而达到切断功能,下切刀与上切刀一起安装切断安装座上,自动切断系统安装机架台上,设置于步进覆合拉料系统的左边位置。
5.根据权利要求1所述的组装覆膜机,其特征在于:所述张力收放料系统整体安装于机架面板上,包括气胀轴、磁粉离合器和轴承安装座,所述张力收放料系统包扩底膜放料系统、废料收集张力系统和盖膜放料系统,实现L型零件组装贴合与盖膜的覆合。
6.根据权利要求1所述的组装覆膜机,其特征在于:所述焊接方管机架正面安装有面板,机架台面上安装有台面板。
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CN107521754A (zh) * 2017-09-01 2017-12-29 联维创科技(天津)有限公司 一种锁扣自动包装机

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