CN203742600U - 液压履带装岩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种液压履带装岩机，主要针对传统履带装岩机需要人工随机操作，劳动强度大，易发生工伤事故，且装岩机容易出现脱轨现象而设计。本实用新型液压履带装岩机包括机架、铲斗装置、履带行走装置、电气控制装置、液压回转装置和液压动力装置，所述铲斗装置的铲斗臂上连接有铲斗提升装置；所述履带行走装置包括履带和履带轮；所述电气控制装置包括电控箱和电气元件；所述液压回转装置包括控制所述铲斗提升装置左右转动的回转平台，所述铲斗提升装置设置在所述回转平台上面；所述液压履带装岩机还设有远程遥控器接收装置。本实用新型安全、可靠，能够遥控操作，不易发生脱轨，生产效率高。

Description

液压履带装岩机

技术领域

本实用新型涉及一种液压履带装岩机。

背景技术

履带装岩机是金属矿山有色矿山采掘工艺中必备的前装后卸式的设备之一，传统的履带装岩机完全是人工随机操作，由于井下采掘空间有限，时常会因操作不慎，尤其是在侧装矿时，履带装岩机容易出现脱轨现象，并会发生人身伤亡事故。很多矿山企业迫切需要一种既能有电动装岩机的功能，又不能出现脱轨情况的设备。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种生产效率高、不易出现脱轨、可实现遥控操作的液压履带装岩机。

为达到上述目的，本实用新型液压履带装岩机包括机架、设置在所述机架前方的铲斗装置、设置在所述机架下方的履带行走装置、设置在所述机架上的电气控制装置、液压回转装置和液压动力装置，其特征在于：所述铲斗装置包括油缸、铲斗、铲斗座和铲斗臂，所述铲斗臂上连接有铲斗提升装置；所述履带行走装置包括履带和履带轮，多个所述履带轮通过支架与所述机架连接，所述履带轮内侧设有与该履带轮同轴的轨道轮结构；所述电气控制装置包括电控箱和电气元件；所述液压回转装置包括控制所述铲斗提升装置左右转动的回转平台，所述铲斗提升装置设置在所述回转平台上面；所述液压履带装岩机还设有远程遥控器接收装置。

进一步地，所述铲斗通过主销与所述铲斗座相连，所述铲斗座通过销轴与所述铲斗臂相连，所述铲斗座通过销轴与所述机架铰接。

进一步地，在所述履带轮的轮轴与所述机架之间设有限位缓冲装置，所述限位缓冲装置至少包括减震器。

进一步地，所述机架上设有皮带传动装置，所述皮带传动装置包括传动电机、传动辊和皮带，在所述皮带下方设有清扫器，所述皮带清扫器与所述皮带滑动连接。

特别地，所述液压履带装岩机上设有低浓度甲烷传感器，所述低浓度甲烷传感器与所述电控箱相连接。

特别地，所述液压履带装岩机上方设置有报警装置，所述报警装置包括报警灯和报警音箱，所述报警装置与所述电控箱电连接。

特别地，所述机架前方对称设置有两个LED探照灯，所述LED探照灯与所述电控箱电连接。

特别地，所述液压履带装岩机上方设置有旋转摄像头，所述旋转摄像头与所述电气控制装置电连接。

本实用新型液压履带装岩机，用液压动力装置、液压回转装置、控制马达和构件位置的优化设计，实现了自动回转要求，采用电子遥控技术，使机械装置的机构，液压动力装置的执行元件和电气控制装置的动作有机、完整、可靠地整合，从而达到远距离遥控操作，突破了工人随机操作模式，使操作人员远离危险的工作现场，并且不易出现脱轨现象，安全、可靠、生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型液压履带装岩机的结构示意图；

图2是本实用新型液压履带装岩机的图1的俯视图；

图3为本实用新型液压履带装岩机的图1的左视图；

图4为本实用新型液压履带装岩机的远程遥控器接收装置。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。

如图1-3所示，本实用新型液压履带装岩机包括机架、设置在所述机架前方的铲斗装置1、设置在所述机架下方的履带行走装置4、设置在所述机架上的电气控制装置5、液压回转装置3和液压动力装置2。

所述铲斗装置1包括油缸、铲斗、铲斗座和铲斗臂，所述铲斗臂上连接有铲斗提升装置7，其中所述铲斗通过主销与所述铲斗座相连，所述铲斗座通过销轴与所述铲斗臂相连，所述铲斗座通过销轴与所述机架铰接。

所述履带行走装置4包括履带和履带轮，多个所述履带轮通过支架与所述机架连接，所述履带轮内侧设有与该履带轮同轴的轨道轮结构。

所述电气控制装置5包括电控箱和电气元件。

所述液压回转装置3包括控制所述铲斗提升装置7左右转动的回转平台，所述铲斗提升装置7设置在所述回转平台上面。

所述液压履带装岩机还设有远程遥控器接收装置6。

包括机架、设置在所述机架前方的铲斗装置1、设置在所述机架下方的履带行走装置4以及设置在所述机架上的电气控制装置5。

其中所述铲斗通过主销与所述铲斗座相连，所述铲斗座通过销轴与所述铲斗臂相连，所述铲斗座通过销轴与所述机架铰接。

其中所述远程遥控器接收装置6是独立研发的一种工业用无线遥控器装置，包括遥控器和接收器，所述遥控器由操作人员手动操作，所述接收器设置在所述液压履带装岩机中。所述遥控器对各个装置的动作控制均有操控装置将按钮信号编码，所述遥控器由无线发射器将按钮信号编码，经调制后转换成电磁波发出，设置在所述液压履带装岩机中的接收器将接收到的电磁波信号滤波放大后，经解码识别去控制继电器，并驱动电器元件和电机，从而实现对装岩机的遥控。

设备工作时，首先由液压履带装岩机的无线遥控器发出指令，设备电源启动，液压动力装置的油泵启动，此时设备处于一个待命状态。如果需要前进或后退式，由操作手柄发出“前进”或“后退”信号编码，经调制后转换成电磁波发出，此时设置在所述机架上的接收器将接受到的电磁波信号滤波放大后，经解码器识别后控制继电器并驱动交流接触器，启动电机正反转，实现前进或后退；需要左右转动时，由操作手柄发出“左转”或“右转”信号，经调制后转换成电磁波发出，此时设置在所述机架上的接收器，接收到电磁波信号，滤波放大后，经解码器识别去控制继电器，并驱动液压动力装置中的电磁换向阀，进行左转或右转换向，从而使液压马达带动齿轮转动实现设备的左右转动；需要装岩提升时，由操作手柄发出“提升”信号编码，经调制后转换成电磁波发出，此时设置在所述机架上的接收器，接收到电磁波信号，滤波放大后，经解码器识别去控制继电器，并驱动交流接触器，提升电机转动，带动链轮上的链条，通过链条使铲斗提升装置动作，完成一个工作循环。

上述实施例中，在所述履带轮的轮轴与所述机架之间设有限位缓冲装置，所述限位缓冲装置至少包括减震器，所述限位缓冲装置能够更加有效的控制所述履带行走装置的运动。

上述实施例中，所述机架上设有皮带传动装置，所述皮带传动装置位于所述铲斗的进料口下方，所述皮带传动装置包括传动电机、传动辊和皮带，在所述皮带下方设有清扫器，所述皮带清扫器与所述皮带滑动连接，当矿石从铲斗进入进料口，从而落入进料口下方的皮带上，通过皮带迅速传动运送到装岩机中，所述皮带清扫器能够及时清扫所述皮带上矿石渣，确保所述皮带传动装置的正常运行。

上述实施例中，所述液压履带装岩机上设有低浓度甲烷传感器，所述低浓度甲烷传感器与所述电控箱相连接，所述低浓度甲烷传感器能够及时监测到装岩机工作环境中的甲烷浓度，并将检测信息以信号的形式发送到所述电控箱，方便操作人员及时掌握工作环境中的情况，从而保证操作人员的安全。

上述实施例中，所述液压履带装岩机上方设置有报警装置，所述报警装置包括报警灯和报警音箱，所述报警装置与所述电控箱电连接，在所述液压履带装岩机发生故障或遇到紧急情况时，能够发出报警信号，以便操作人员及时发现、及时处理。

上述实施例中，所述机架前方对称设置有两个LED探照灯，所述LED探照灯与所述电控箱电连接，方便装岩机在黑暗环境下工作。

上述实施例中，所述液压履带装岩机上方设置有旋转摄像头，所述旋转摄像头与所述电气控制装置电连接，方便操作人员了解装岩机周围的工作环境。

本实用新型液压履带装岩机，所述履带行走装置的履带轮内侧设有轨道结构，不易出现脱轨现象，并且不受巷道各种条件的限制，如泥水、沙石、路况等，对一般路况都能进行工作。

本实用新型液压履带装岩机，通过设置所述液压回转装置，解决了一般装岩机不能清邦巷道两侧矿石的问题，当需要清理时，所述铲斗装置向左或向右旋转一个角度即可进行装岩，并完成清邦工作。

本实用新型液压履带装岩机，可以进行巷道不大于坡度25度的巷道装载工作，这也是一般装岩机所不具备的优势。

本实用新型液压履带装岩机，采用了先进的控制技术，本装岩机所有的动作都可以在遥控器的操作下顺利实现，操作者远离危险的工作现场，实现安全上产，减小操作人员的劳动强度，生产效率高。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种液压履带装岩机，包括机架、设置在所述机架前方的铲斗装置、设置在所述机架下方的履带行走装置、设置在所述机架上的电气控制装置、液压回转装置和液压动力装置，其特征在于：所述铲斗装置包括油缸、铲斗、铲斗座和铲斗臂，所述铲斗臂上连接有铲斗提升装置；所述履带行走装置包括履带和履带轮，多个所述履带轮通过支架与所述机架连接，所述履带轮内侧设有与该履带轮同轴的轨道轮结构；所述电气控制装置包括电控箱和电气元件；所述液压回转装置包括控制所述铲斗提升装置左右转动的回转平台，所述铲斗提升装置设置在所述回转平台上面；所述液压履带装岩机还设有远程遥控器接收装置。

2.根据权利要求1所述的液压履带装岩机，其特征在于：所述铲斗通过主销与所述铲斗座相连，所述铲斗座通过销轴与所述铲斗臂相连，所述铲斗座通过销轴与所述机架铰接。

3.根据权利要求1所述的液压履带装岩机，其特征在于：在所述履带轮的轮轴与所述机架之间设有限位缓冲装置，所述限位缓冲装置至少包括减震器。

4.根据权利要求1所述的液压履带装岩机，其特征在于：所述机架上设有皮带传动装置，所述皮带传动装置包括传动电机、传动辊和皮带，在所述皮带下方设有清扫器，所述皮带清扫器与所述皮带滑动连接。

5.根据权利要求1所述的液压履带装岩机，其特征在于：所述液压履带装岩机上设有低浓度甲烷传感器，所述低浓度甲烷传感器与所述电控箱相连接。

6.根据权利要求1所述的液压履带装岩机，其特征在于：所述液压履带装岩机上方设置有报警装置，所述报警装置包括报警灯和报警音箱，所述报警装置与所述电控箱电连接。

7.根据权利要求1所述的液压履带装岩机，其特征在于：所述机架前方对称设置有两个LED探照灯，所述LED探照灯与所述电控箱电连接。

8.根据权利要求1所述的液压履带装岩机，其特征在于：所述液压履带装岩机上方设置有旋转摄像头，所述旋转摄像头与所述电气控制装置电连接。