CN203726877U - 冲压成型装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种在能在二次冲压前使冲压成型装置停止的时间点，检测到被加工部是否离开下模的冲压成型装置。该冲压成型装置具有弹出机构（4）和检测机构（5），该弹出机构（4）在成型冲头（2）上升时，与成型冲头（2）的上升动作联动，以使被加工部（71）离开成型冲模3的方式上升，该检测机构（5）用于检测弹出机构（4）已出现上升这种情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种能检测出被加工部是否已离开下模的冲压成型装置。
背景技术
公知有如下构造：在用于板材的冲压成型装置中，在冲压成型工序的前后利用所设有的升降机构将板材上提，而使被加工部离开下模来进行送料。例如，专利文献1所公开的冲压成型装置。
专利文献1：日本特开2009-78276号公报
在上述冲压成型装置中，存在因成型形状的原因而使被加工部不能离开下模的情况，出现未进行送料而进行二次冲压的问题。
于是，虽然可以考虑在下模中设置弹出机构来上推被加工部而使被加工部离开下模，但即使是在设置有这样的弹出机构的情况下，也存在被加工部紧固于下模而不能使被加工部离开下模的问题。
因此，为了切实地防止二次冲压，可以谋求在被加工部未离开下模的情况下，使冲压成型装置停止工作那样的方案。
但是，冲压成型装置存在如下问题：即使进行了停止处理，可动部分也会因为自身的惯性力而不能立刻停机，因此如果不能在冲压成型后的尽可能早的时间点检测到被加工部还未离开下模，则不能在形成二次冲压前使冲压成型装置停止。
实用新型内容
本实用新型是鉴于上述技术性课题作成的，因此，其目的在于提供一种能在二次冲压前冲压成型装置能停止的时间点，检测到被加工部是否离开下模的冲压成型装置。
采用本实用新型的技术方案，提供一种冲压成型装置，其特征在于，具有：弹出机构，其在上模上升时，与上述上模的上升动作联动，以使被加工部离开下模的方式上升；检测部件，其用于检测上述弹出机构是否已经出现上升。
此外，优选上述检测部件具有用于检测上述弹出机构已出现上升这种情况的传感器，上述传感器固定于固定上述下模的基座构件。
采用上述技术方案，在冲压循环中，能够在下止点处的冲压成型之后立即检测出被加工部是否离开下模。因此，在被加工部未离开下模的情况下，因为能在冲压处理循环来到进行下一次冲压成型的下止点之前，使冲压成型装置停止，所以，能防止二次冲压。
附图说明
图1A是从正面观察到的本实用新型的实施方式的冲压成型装置的示意图。
图1B是从侧面观察到的本实用新型的实施方式的冲压成型装置的示意图。
图2是表示控制装置所执行的控制内容的流程图。
图3是表示冲压循环的图。
附图标记说明
1 冲压成型装置
2 成型冲头（上模）
3 成型冲模（下模）
4 弹出机构
5 检测机构（检测部件）
51 接近传感器（传感器）
71 被加工部
8 模板（基座构件）
9 支承板（基座构件）
10 模座（基座构件）
具体实施方式
以下，参照附图说明本实用新型的实施方式。
图1A是从正面观察到的本实用新型的实施方式的冲压成型装置的示意图，另外，图1B是从侧面观察到的本实用新型的实施方式的冲压成型装置的示意图。
冲压成型装置1是一种曲柄式冲压成型装置，其具有成型冲头2、成型冲模3、弹出机构4、检测机构5以及控制装置6，利用未图示的曲柄机构使成型冲头2上下移动，而将板材7冲压成型。
成型冲模3利用模板8进行定位，成型冲模3与模板8一起固定于支承板9。支承板9是用于承受冲压成型时的加工负荷的保护板。
并且，支承板9固定于模座10，从而将成型冲模3、模板8、支承板9以及模座10单元化。模座10是单元基座，用以使成型冲模3的高度方向的位置调整、向冲压成型装置1的安装变得容易。
如上所述，模座10以与成型冲模3等单元化了的状态固定于冲压成型装置1的底座面1a。
弹出机构4是由多个弹出销11、销座12、多个压缩弹簧13构成，弹出销11与销座12相连接。
在成型冲模3和支承板9上，与同销座12连接的弹出销11的位置相对准地设置供有弹出销11贯穿的通孔，弹出机构4以能上下滑动的方式设置于模座10内。此外，压缩弹簧13设置在销座12的下方。
弹出机构4利用压缩弹簧13的作用力，使销座12上升到与支承板9的下表面抵接的位置。
设定弹出销11的长度，使与销座12上升时的弹出销11的上端的位置与成型冲模3的加工面的凹凸中的凸部的上端位置大致位于同一平面。由此，能够防止在送料时，在成型冲模3的上端或者弹出销11的上端钩挂板材7的被加工部71。
当冲压成型时，成型冲头2下降，借助板材7下压弹出销11而使弹出机构4下降。因此，在冲压成型时，弹出机构4不会成为加工的障碍。
而且，当成型冲头2上升时，弹出销11在压缩弹簧13的作用力的作用下上推被加工部71，从而能使被加工部71离开成型冲模3。
如上所述，弹出机构4具有多个弹出销11和多个压缩弹簧13，为了均匀地上推被加工部71来使被加工部71离开成型冲模3，而要考虑被加工部71的形状、板材7的厚度、宽度等来设定弹出销和压缩弹簧的数量、配置方式。
如此，通过设置多个弹出销11和多个压缩弹簧13，能够防止被加工部71倾斜而只有局部离开成型冲模3的情况，此外，即使在板材7为薄板的情况下、板材7为铝等的柔软的材料的情况下，也能使被加工部71不产生变形地离开成型冲模3。
如图1A所示，检测机构5由两个接近传感器51和两个检测销52构成，这两个接近传感器51借助传感器设置块14固定于模板8，这两个检测销52连接于销座12的两端。
接近传感器51的高度方向的位置设定为，以当弹出机构4上升到销座12与支承板9抵接的位置时，接近传感器51与检测销52形成反应而输出检测信号。
在被加工部71未离开成型冲模3的情况下，因为弹出机构4没有上升，所以接近传感器51不输出检测信号。
另外，为了能高精度地检测到被加工部71离开成型冲模3，将接近传感器51与检测销52形成反应的距离设定为例如0.05mm。
因此，考虑到受冲压成型装置1的振动的影响而会发生误检测，因此优选将接近传感器51固定在模板8、模座10上，而该模板8、模座10固定于难以受到振动的影响的底座面1a。
接着，根据控制装置6所执行的控制内容来说明冲压成型装置1的动作。
图2是表示控制装置所执行的控制内容的流程图。此外，图3是表示冲压循环的图。
首先，控制装置6进行送料，将板材7的冲压成型部位送到成型冲头2和成型冲模3之间。（S1）
送料是在360度的冲压循环中的上止点（0度）前后进行。例如，冲压循环是在330度～30度之间。
当送料完成后，控制装置6使成型冲头2下降而进行冲压成型。（S2）
冲压成型是在冲压循环的下止点（180度）前后进行。例如，冲压循环是在150度～210度之间。
当完成了冲压成型而成型冲头2上升时，与成型冲头2的上升动作联动，弹出机构4上推被加工部71而使被加工部71离开成型冲模3。
此时，弹出机构4使被加工部71离开成型冲模3，并上升到使销座12与支承板9抵接的位置。在该状态下，接近传感器51对检测销52产生反应而输出检测信号。
在冲压循环处于离开判定范围之间时，在两个接近传感器51这两者都输出了检测信号的情况下，控制装置6判定为被加工部71已离开成型冲模3（S3：YES），而进入到S1。
在冲压循环处于离开判定范围之间时，在两个接近传感器51这两者都没有输出有检测信号的情况下，控制装置6判定为被加工部71未离开成型冲模3（S3：NO），而进入到S4。
此外，在接近传感器51的检测信号只是从两个接近传感器51中的一个传感器中输出检测信号的情况下，因为认为是被加工部71未完全离开成型冲模3，而处于倾斜着上提的状态，所以控制装置6判定为被加工部71未离开成型冲模3（S3：NO），而进入到S4。
离开判定范围以如下方式设定：例如，在冲压循环处于210度～270度之间，在被加工部71未离开成型冲模3的情况下能在二次冲压前使冲压成型装置停止的时间点。
在S4中，控制装置6使冲压成型装置1停止。
如上所述，因为在冲压循环中的冲压成型后，能立即检测出被加工部71没有离开成型冲模3，所以能够冲压循环到来下一次冲压成型的时间点之前，停止冲压成型装置1。
采用本实施方式，在冲压循环中，能够在下止点处的冲压成型后立即检测出被加工部71是否离开成型冲模3。因此，在被加工部71未离开成型冲模3的情况下，因为能在冲压循环到来下一次冲压成型的下止点之前，使冲压成型装置1停止，所以，能防止二次冲压。
此外，因为接近传感器51固定于模板8，所以不易受到冲压成型装置1的振动的影响，而能够防止误检测。
以上，虽然对本实用新型的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过示出了本实用新型的应用例的一部分，因此本实用新型的技术范围并不限定于上述实施方式的具体例子。
在上述实施方式中，本实用新型虽然应用于曲柄式冲压成型装置，但是，例如也可以应用液压式冲压成型装置。
此外，虽然弹出机构4采用压缩弹簧13，但是，例如也可以是采用拉伸弹簧而使弹出机构4上升的结构，也可以是弹簧以外的弹性体、利用空气压力使弹出机构4上升的结构。
此外，虽然检测机构5采用接近传感器51，但是，例如也可以是采用霍尔传感器、激光位移计来检测检测销52的位置的机构。
Claims (2)
1.一种冲压成型装置，其特征在于，具有：
弹出机构，其在上模上升时，与上述上模的上升动作联动，以使被加工部离开下模的方式上升；
检测部件，其用于检测上述弹出机构是否已经出现上升。
2.根据权利要求1所述的冲压成型装置，其特征在于，
上述检测部件具有用于检测上述弹出机构已出现上升这种情况的传感器，
上述传感器固定于固定上述下模的基座构件。
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