CN203717695U - 等速万向节总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种等速万向节总成，与车轮用轮毂轴承配合使用，所述等速万向节总成包括：外套、星形套、外套导向滚道、星形套导向滚道、钢球、保持架和外套的花键，所述外套的花键由所述外套的肩部沿轴向延伸形成，所述外套的花键插入到所述车轮用轮毂轴承的轮毂轴的花键孔中并构成花键嵌合；其特点就是：在所述外套的肩部的底面和所述车轮用轮毂轴承的与之相对的端面之间安装有垫片，所述垫片上设有差滑部和用于检测车轮转速的磁性编码器部或脉冲传感器部；本实用新型的等速万向节总成，耐磨损性能优良，能有效防止滑动噪音，且外套肩部的强度优良，同时可检测出车轮转速。

Description

等速万向节总成

技术领域

本实用新型涉及等速万向节总成，尤其涉及与车轮用轮毂轴承的连结使用的等速万向节总成。

背景技术

用于将车辆(诸如汽车)的发动机动力传输到车轮的动力传输装置中，不仅需要将动力从发动机传输到车轮，而且需要吸收在起伏路面上行驶期间由车辆的跳跃或者转向行驶时引起的来自车轮的径向和轴向位移以及瞬间位移，因而，发动机侧(例如，传动装置)和车轮通过驱动轴相连，驱动轴的一端通过滑移式等速万向节与差动齿轮单元相连接，驱动轴的另一端通过包括固定式等速万向节和车轮用轮毂轴承与车轮相连接。

在这样的车辆中已知的是，当车辆以低速度启动时，大转矩经由滑移式等速万向节、中间轴和固定式等速万向节从发动机传递到其车轮，并且因此造成固定式等速万向节的外套扭转。结果，在用于连结车体和车轮的车轮用轮毂轴承中也造成扭转，且因此当固定式等速万向节的外套的传递扭矩很大，即固定式等速万向节的外套的扭转很大时，由等速万向节的外套的肩部的底面与车轮用轮毂轴承的与之相对的端面的接触区之间出现突然的滑动而造成滑动噪声。

为解决该问题，在现有技术的车轮用轮毂轴承中，在与等速万向节的外套的肩部的底面接触的车轮用轮毂轴承的与之相对的端面进行表面加工以减小摩擦阻力。例如申请号为200880015699.1的中国专利公开了一种车轮用轮毂轴承，其中，一对内圈压配合到轮毂轴的小直径台阶轴上，内圈的大端面与等速万向节的外套的肩部的底面接触，万向节的花键插入轮毂轴的花键孔中，从而可在万向节的外套与轮毂之间传递扭矩，万向节的花键通过固定螺母可紧固于轮毂。花键形成在外套的小径轴的外周，花键部具有相对于轴的轴线倾斜预定角度的扭转角。内圈的大端面为研磨面，万向节外套的肩部的底面是切削面或车削面，内圈的大端面的表面粗糙度设定在Ra0.1-0.3的范围内。因此，减小了摩擦系数，从而实现万向节外套的肩部的底面相对于内圈的大端面的平稳的滑动，防止产生滑动噪声。

驱动轮用车轮轮毂轴承与等速万向节外套的外侧(out board)利用螺母(nut)紧固，实现传递驱动力矩。等速万向节的外套的肩部的底面与轴承内圈端面接触。但是，汽车转弯行驶时车轮用轮毂轴承的内圈大端面和等速万向节的外套的肩部的底面接触区会存在弯曲力矩，或者由于轴承内圈大端面和等速万向节的外套的肩部的底面接触区存在微动磨损(Fretting)，或者由于轮毂轴承内圈的蠕变(creep)而引起接触区的等速万向节外套的肩部的底面的材料磨损。当引起等速万向节外套的肩部的底面的接触面材料面磨损时，会存在来自螺母紧固的轴力的减小，引起螺母的嵌合(serration)部的磨损等。进而等速万向节随着车轮的舵位改变而改变工作角，由于较大舵位改变，而向等速万向节的肩部输入高载荷，存在引起等速万向节肩部材料疲劳破坏或静强度破坏的情况。因此，采用专利文献(日本特开2010-90940号公报)公开的一种等速万向节，在外套的肩部的底面和轮毂轴承的内圈端面(内圈和万向节外套)之间设有向所述轮毂传送扭矩的扭矩传递部件，并且设有使从上述外套的肩部的底面伸出的花键轴(stem)部，该外套的花键插入到车轮用轮毂轴承的轮毂轴花键孔中，在上述外套的肩部的底面设有至少一个与轴承内圈的大端面嵌合的扭矩传递部件。其中，该外套采用钢锻钢件制成，该外套的基体金属是标准材料，所述外套的肩部的底面的表层为非标准材料，所述非标准材料采用激光淬火加工。采用激光淬火有效提高了肩部的强度，提高了耐磨损性能。但激光淬火可能导致底面产生微小变形，使得摩擦系数增加，从而不能很好地解决滑动噪声的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种等速万向节总成，其耐磨损性能优良，能有效防止滑动噪音，且外套的肩部的强度优良，同时可检测车轮转速。

为达到以上目的，本实用新型提供一种等速万向节总成，与车轮用轮毂轴承配合使用，所述等速万向节总成包括：

外套；

星形套；

外套导向滚道，所述外套导向滚道由设在所述外套的内表面上的沟道沿所述外套的轴向延伸形成；

星形套导向滚道，所述星形套导向滚道由设在所述星形套的外表面上的沟道沿所述星形套的轴向延伸形成；

钢球，所述钢球填充在所述外套导向滚道和所述星形套导向滚道之间；

保持架，所述保持架用于固定所述钢球并使所述钢球保持规定间隔；和

外套的花键，所述外套的花键由所述外套的肩部沿所述外套的轴向延伸形成，所述外套的花键插入到所述车轮用轮毂轴承的轮毂轴的花键孔中并构成花键嵌合；

其特点是：

在所述外套的肩部的底面和所述车轮用轮毂轴承的与之相对的端面之间安装有垫片，所述垫片上设有差滑部和用于检测车轮转速的磁性编码器部，所述差滑部用于防止产生滑动噪音。

优选的技术方案中，所述差滑部位于所述垫片的表面上靠近内径侧的部分，所述磁性编码器部位于所述垫片的表面上靠近外径侧的部分。

或者，可替代的优选的技术方案中，所述差滑部位于所述垫片的表面上靠近内径侧的部分，所述磁性编码器部位于所述垫片的外圆周面。

再或者，可替代的优选的技术方案中，所述差滑部位于所述垫片的表面上靠近内径侧的部分，所述磁性编码器部位于所述垫片的外圆周面以及由所述垫片的外圆周面沿所述垫片的轴向延伸所形成的圆柱面。

更加优选的技术方案中，所述垫片上还设有扭矩传递部，用于传递防止产生交变的扭矩。

更进一步优选的技术方案中，所述扭矩传递部由若干个内爪形突起构成。

更进一步优选的技术方案中，所述扭矩传递部由设置在所述垫片的表面上内径端的凹槽、台阶、孔、凸起中的至少一种构成。

更进一步优选的技术方案中，所述扭矩传递部由设置在所述垫片的表面上靠近内径端的凹槽、台阶、孔、凸起中的至少一种构成。

上述的情况下，所述扭矩传递部可以构造成分别与所述外套的肩部的底面和所述车轮用轮毂轴承的与所述外套的肩部的底面相对的端面嵌合的结构。

作为可替代的技术方案，可以采用脉冲传感器替代磁性编码器用于检测车轮转速。即，可替代的技术方案中，一种等速万向节总成，与车轮用轮毂轴承配合使用，所述等速万向节总成包括：

外套；

星形套；

外套导向滚道，所述外套导向滚道由设在所述外套的内表面上的沟道沿所述外套的轴向延伸形成；

星形套导向滚道，所述星形套导向滚道由设在所述星形套的外表面上的沟道沿所述星形套的轴向延伸形成；

钢球，所述钢球填充在所述外套导向滚道和所述星形套导向滚道之间；

保持架，所述保持架用于固定所述钢球并使所述钢球保持规定间隔；和

外套的花键，所述外套的花键由所述外套的肩部沿所述外套的轴向延伸形成，所述外套的花键插入到所述车轮用轮毂轴承的轮毂轴的花键孔中并构成花键嵌合；

其特点就是：

在所述外套的肩部的底面和所述车轮用轮毂轴承的与之相对的端面之间安装有垫片，所述垫片上设有差滑部和用于检测车轮转速的脉冲传感器部，所述差滑部用于防止产生滑动噪音。

优选的技术方案中，所述脉冲传感器部位于所述垫片的表面，并且，所述脉冲传感器部由设置在所述垫片的表面上沿径向自内径端延伸至外径端的发射状的凹凸和／或台阶所形成，所述差滑部位于所述垫片的表面上未被所述脉冲传感器部覆盖的其它部分。

此外，还可以在所述垫片的外圆周面上形成凹凸，从而与设有凹凸的环状其它构件相配合。

本实用新型的等速万向节总成中，所述差滑部由基体和表面涂层构成，所述表面涂层可以为由二硫化钼构成的涂层；或者，所述表面涂层可以为由塞隆(Silaon)陶瓷、石墨、氮化硼(BN)中至少一种构成的涂层；又或者，所述表面涂层还可以为树脂粘合剂构成的涂层，包括但不限于：聚酰亚胺树脂(P1)、聚酰胺-酰亚胺(PAl)、环氧树脂、苯酚树脂、聚酰胺树脂(又称尼龙)、氟树脂(例如聚四氟乙烯树脂PTFE、或氟化乙烯丙烯共聚物树脂FEP等)中至少一种构成的涂层。

本实用新型所述的等速万向节总成中，所述等速万向节可以为公知的任何种类的等速万向节，以适应各种各样的应用。

特别优选地，所述等速万向节为外套导向沟道和星形套导向沟道的轴向等角度反向倾斜的等速万向节。

特别优选地，所述等速万向节为外套导向沟道和星形套导向沟道的母线为S形的等速万向节。

特别优选地，所述等速万向节为成对球的等速万向节。

特别优选地，所述等速万向节为外套导向沟道和星形套导向沟道均由圆弧部和直线部构成，非磨削外套和星形套导向沟道的等速万向节。

特别优选地，所述等速万向节为所述外套导向沟道和星形套导向沟道均为椭圆形或高斯曲线(双圆弧)，且所述钢球与所述导向沟道(外套导向沟道和星形套导向沟道)为四点接触的等速万向节。

本实用新型中，所述车轮用轮毂轴承的与之相对的端面，是指所述车轮用轮毂轴承的与所述外套的肩部的底面相对的端面，可以是所述车轮用轮毂轴承的内圈大端面，也可以是所述车轮用轮毂轴承的轮毂轴的弯边(又称铆合部)。

本实用新型中，所述垫片的表面，是指：所述垫片与所述外套的肩部的底面接触的表面，或者所述垫片与所述车轮用轮毂轴承的端面(即所述车轮用轮毂轴承的与所述外套的肩部的底面相对的端面)接触的表面，或者上述的两个表面。

本实用新型中，所述磁性编码器部具有沿其周向交替且等间隔地布置的N极和S极，所述磁性编码器部与车轮转速检测头相对布置。

本实用新型的有益效果主要在于：

本实用新型的等速万向节总成，在外套的肩部的底面和所述车轮用轮毂轴承的与之相对的端面之间安装有可防止滑动噪音和检测车轮转速的垫片。

所述垫片上设有用于检测车轮转速的磁性编码器部或脉冲传感器部，磁性编码器部或脉冲传感器部与车轮转速检测头相对布置，通过检测磁性编码器部的磁极随车轮转速的变化或者脉冲传感器部的凹凸部随车轮转速的变化，从而可检测出车轮转速。

同时，所述垫片上还设有差滑性能优异的差滑部，可以吸收相邻表面之间的滑动，有效防止滑动噪音。通过在表面上施加了润滑性优异的涂层，获得差滑部的优异的差滑性，耐磨损性能优良，且不影响外套肩部的优良强度。在所述外套的肩部的底面和所述车轮用轮毂轴承的与之相对的端面之间即使产生传递扭矩变动和外套的肩部的底面的扭转，也会减小外套的肩部的底面和所述车轮用轮毂轴承的与之相对的端面之间的摩擦阻抗而产生有益积极的差滑，从而不会在外套的肩部的底面和所述车轮用轮毂轴承的与之相对的端面之间产生急剧的滑动，能够预防滑动噪音的发生。

此外，所述垫片上还可设有扭矩传递部，用于传递防止产生变化的扭矩，从而防止产生打滑，使得扭矩被平稳和可靠地传递，避免产生滑动噪音。而且，还可以避免由于微动磨损和蠕变产生的磨损。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现，并可通过所附权利要求中特地指出的手段、装置和它们的组合得以实现。

附图说明

图1是本实用新型的等速万向节总成的一具体实施例与车轮用轮毂轴承配合使用的剖视示意图。

图2是图1所示的等速万向节总成的局部放大示意图。

图3是本实用新型的等速万向节总成的另一具体实施例的关键部件的局部放大示意图。

图4是本实用新型的等速万向节总成的又一具体实施例中垫片的俯视示意图。

图5是图4所示的等速万向节总成中的垫片组装在外套的肩部的底面的局部放大图。

(符号说明)

1等速万向节      2车轮用轮毂轴承

3外套            4星形套

5外套导向滚道    6星形套导向滚道

7钢球            8保持架

9外套的肩部      10外套的花键

11轮毂轴         12轴承内圈

13轴承外圈       14滚动体

15外滚道面       16内滚道面

17车轮安装凸缘   18车体安装凸缘

19垫片           20差滑部

21磁性编码器部   22扭矩传递部

23车轮转速检测头 24轮毂轴弯边

25越程槽         26外套的肩部的底面

具体实施方式

以下，根据附图对本实用新型的实施方式进行详细说明，以更清楚地理解本实用新型的技术内容。

如图1和2所示，本实用新型的一个具体实施例中，一种等速万向节总成，与车轮用轮毂轴承配合使用。

车轮用轮毂轴承2包括：轮毂轴11、轴承内圈12、轴承外圈13和滚动体14。

其中，轮毂轴11设有轮毂轴弯边24(又称铆合部)；轮毂轴11的外圆周面上设有小阶台阶部，用于配合安装轴承内圈12；轮毂轴11的内圆周面上形成有花键孔；轮毂轴11还具备用于安装车轮(图中未绘出)的车轮安装凸缘17，车轮安装凸缘17的圆周方向上等间隔地设置有用于固定车轮的轮毂螺栓。

轴承内圈12的外圆周面上形成有内滚道面16，轴承外圈13的内圆周面上形成有外滚道面15，轴承外圈13还具备用于安装车体(图中未绘出)的车体安装凸缘18。滚动体14填充于双列的内滚道面16和外滚道面15之间。

等速万向节总成包括等速万向节1和垫片19。

其中，等速万向节1包括：外套3、星形套4、外套导向滚道5、星形套导向滚道6、钢球7、保持架8和外套的花键10。

其中，外套导向滚道5是由设在外套3的内表面上的沟道沿外套3的轴向延伸形成的，星形套导向滚道6是由设在星形套4的外表面上的沟道沿星形套4的轴向延伸形成的，钢球7填充在外套导向滚道5和星形套导向滚道6之间，保持架8用于固定钢球7并使钢球7保持规定间隔，外套的花键10是外套3从外套的肩部9沿外套3的轴向延伸形成。

将外套的花键10插入到轮毂轴11的花键孔，并使形成在外套的花键10的外周面上的花键齿与形成在轮毂轴11的花键孔内周面上的花键槽嵌合，由此构成花键嵌合，从而能够传递转矩。这种情况下，外套的肩部9的底面与轮毂轴弯边24的端面相对。垫片19设置在外套的肩部9的底面与轮毂轴弯边24的端面之间。垫片19上设有差滑部20和用于检测车轮转速的磁性编码器部21。

差滑部20由基体和表面涂层构成，其中，所述表面涂层可以为由二硫化钼构成的涂层；或者，所述表面涂层可以为由塞隆(Silaon)陶瓷、石墨、氮化硼(BN)中至少一种材料构成的涂层；又或者，所述表面涂层还可以为树脂粘合剂构成的涂层，包括但不限于：聚酰亚胺树脂(P1)、聚酰胺-酰亚胺(PAI)、环氧树脂、苯酚树脂、聚酰胺树脂(又称尼龙)、氟树脂(如聚四氟乙烯树脂PTFE、或氟化乙烯丙烯共聚物树脂FEP等)中至少一种材料构成的涂层。由于是通过在差滑部20的基体的表面上施加了润滑性优异的涂层来获得差滑部20的优异的差滑性，并不会影响到外套的肩部9的优良强度。

磁性编码器部21具有沿其周向交替且等间隔地布置的N极和S极，磁性编码器部21与车轮转速检测头23相对布置，这样能提高检测灵敏度并确保稳定的检测精度。

因此，垫片19上的差滑部20位于垫片19的表面上靠近内径侧的部分，磁性编码器部21可以被设置在垫片19的表面上靠近外径侧的部分，还可以被设置在垫片19的外圆周面上，或者，作为变形，垫片19的外圆周面还可以沿垫片19的轴向延伸形成圆柱面，磁性编码器部21还可以被设置在垫片19的外圆周面以及由垫片19的外圆周面沿垫片19的轴向延伸所形成的圆柱面上。

此处所述垫片19的表面，可以是垫片19与外套的肩部9的底面对置的表面，也可以是垫片19与轮毂轴弯边24的端面对置的表面，还可以是上述两个表面。

可见，由于设置在外套的肩部9的底面与轮毂轴弯边24的端面之间的垫片19设有差滑部20，外套的肩部9的底面与轮毂轴弯边24的端面之间产生平稳的差滑，有效防止滑动噪音；同时，由于设置在外套的肩部9的底面与轮毂轴弯边24的端面之间的垫片19设有磁性编码器部21，可以同时实现车轮转速检测的目的。

如图3所示，作为本实用新型的等速万向节总成的另一具体实施例，一种等速万向节总成中，外套的肩部9的底面与车轮用轮毂轴承的轴承内圈12的大端面相对。垫片19设置在外套的肩部9的底面与车轮用轮毂轴承的轴承内圈12的大端面之间。垫片19上设有差滑部20和用于检测车轮转速的磁性编码器部21。磁性编码器部21设置在垫片19的外圆周面上，或者，磁性编码器部21设置在垫片19的外圆周面以及由垫片19的外圆周面沿垫片19的轴向延伸所形成的圆柱面上。此时，差滑部20可以是垫片19的表面上靠近内径侧的部分，也可以是垫片19的表面的完整部分。

此处所述垫片19的表面，可以是垫片19与外套的肩部9的底面对置的表面，也可以是垫片19与车轮用轮毂轴承的轴承内圈12的大端面对置的表面，还可以是上述两个表面。

可见，由于设置在外套的肩部9的底面与车轮用轮毂轴承的轴承内圈12的大端面之间的垫片19设有差滑部20，外套的肩部9的底面与车轮用轮毂轴承的轴承内圈12的大端面之间产生平稳的差滑，有效防止滑动噪音；同时，由于设置在外套的肩部9的底面与车轮用轮毂轴承的轴承内圈12的大端面之间的垫片19设有磁性编码器部21，可以同时实现车轮转速检测的目的。

本实用新型的等速万向节总成的又一具体实施例中，一种等速万向节总成，包括：等速万向节1和垫片19，如图4和5所示，垫片19设有差滑部20、磁性编码器部21和扭矩传递部22，扭矩传递部22用于传递防止产生变化的扭矩。

其中，差滑部20位于垫片19的表面上靠近内径侧的部分，磁性编码器部21位于垫片19的外圆周面上(或者垫片19的表面上靠近外径侧的部分)，扭矩传递部22由沿内圆周方向等间距地设置在垫片19的表面上内径端的三个内爪形突起构成。

将垫片19放置在外套的肩部9与车轮用轮毂轴承2之间，垫片19的一个表面(也可以称为端面)紧贴外套的肩部9的底面26，垫片19的另一个表面(也可以称为端面)紧贴车轮用轮毂轴承2的与外套的肩部9的底面相对的端面(既可以是轮毂轴弯边24的端面，也可以是轴承内圈12的大端面)，在外套的肩部9的底面26设有越程槽25，垫片19的内径与越程槽25嵌合。

本领域技术人员可以理解，差滑部20和磁性编码器部21的设置可以采用上述的各种变形。

同样，本领域技术人员可以理解，可以根据需要在垫片19的表面上内径端设置凹槽、台阶、孔、凸起中的一种或多种组合，来形成扭矩传递部22，实现扭矩传递的目的。

同样，本领域技术人员可以理解，可以根据需要在垫片19表面上靠近内径端设置凹槽、台阶、孔、凸起中的一种或多种组合，来形成扭矩传递部22，同样可以实现传递防止产生交变的扭矩的目的。

同样，本领域技术人员可以理解，可以根据需要设置若干个内爪形突起，构成扭矩传递部22。

同样，垫片19的表面，可以是垫片19与外套的肩部9的底面对置的表面，也可以是垫片19与车轮用轮毂轴承2的轮毂轴弯边24的端面(或轴承内圈12的大端面)对置的表面，还可以是上述两个表面。

同样，本领域技术人员可以理解，扭矩传递部22可以以各种形式构造成分别与外套的肩部9的底面、车轮用轮毂轴承2的轮毂轴弯边24的端面(或内圈12的大端面)嵌合的结构。

此外，在垫片19上设置凹凸和／或台阶时，可以在垫片19的表面上沿径向自内径端延伸至外径端设置发射状的凹凸和／或台阶，形成脉冲传感器部，用于检测车轮转速。这种情况下，垫片19表面同时还设有差滑部20，差滑部20可以是位于垫片19表面靠近内径侧的部分，也可以是垫片19表面的整个部分，也可以是垫片19表面上未被脉冲传感器部覆盖的其它所有部分。

由于可以使用脉冲传感器部检测车轮转速，可不必再设置磁性编码器部21。当然，也可以同时设置磁性编码器部21。当垫片19上不再设置磁性编码器部21的时候，垫片19上设有差滑部20和脉冲传感器部，还可以同时在垫片19的外圆周面上形成凹凸，以便于与有凹凸的其它环状构件相结合。

在本实用新型中，所述等速万向节1可以为公知的任何种类的等速万向节，以适应各种各样的应用。例如但不限于，所述等速万向节1为外套导向沟道和星形套导向沟道的轴向等角度反向倾斜的等速万向节、外套导向沟道和星形套导向沟道的母线为S形的等速万向节、成对球的等速万向节、外套导向沟道和星形套导向沟道均由圆弧部和直线部构成的，且非磨削外套和星形套导向沟道的等速万向节、或者所述外套导向沟道和星形套导向沟道为椭圆形或高斯曲线(双圆弧)，且所述钢球与所述导向沟道(外套导向沟道和星形套导向沟道)为四点接触的等速万向节。

采用本实用新型的等速万向节总成，不仅耐磨损性能优良，能有效防止滑动噪音，且外套肩部的强度优良，同时可检测出转速。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。

由此可见，本实用新型的目的已经完整并有效的予以实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中予以展示和说明，在不背离所述原理的情况下，实施方式可作任意修改。所以，本实用新型包括了基于权利要求精神及权利要求范围的所有变形实施方式。

Claims (12)

1.一种等速万向节总成，与车轮用轮毂轴承配合使用，所述等速万向节总成包括： 

外套； 

星形套； 

外套导向滚道，所述外套导向滚道由设在所述外套的内表面上的沟道沿所述外套的轴向延伸形成； 

星形套导向滚道，所述星形套导向滚道由设在所述星形套的外表面上的沟道沿所述星形套的轴向延伸形成； 

钢球，所述钢球填充于所述外套导向滚道和所述星形套导向滚道之间； 

保持架，所述保持架用于固定所述钢球并使所述钢球保持规定间隔；和 

外套的花键，所述外套的花键由所述外套的肩部沿所述外套的轴向延伸形成，所述外套的花键插入到所述车轮用轮毂轴承的轮毂轴的花键孔中并构成花键嵌合； 

其特征在于： 

在所述外套的肩部的底面和所述车轮用轮毂轴承的与之相对的端面之间安装有垫片，所述垫片上设有差滑部和用于检测车轮转速的磁性编码器部。 

2.如权利要求1所述的等速万向节总成，其特征在于：所述差滑部由基体和表面涂层构成，其中： 

所述表面涂层为由二硫化钼构成的涂层；或者， 

所述表面涂层为由塞隆陶瓷、石墨、氮化硼中的一种构成的涂层；再或者， 

所述表面涂层为由聚酰亚胺树脂、聚酰胺-酰亚胺、环氧树脂、苯酚树脂、聚酰胺树脂、氟树脂中的一种构成的涂层。 

3.如权利要求2所述的等速万向节总成，其特征在于：所述差滑部位于所述垫片的表面上靠近内径侧的部分，所述磁性编码器部位于所述垫片的表面上靠近外径侧的部分。 

4.如权利要求2所述的等速万向节总成，其特征在于：所述差滑部位于所述垫片的表面上靠近内径侧的部分，所述磁性编码器部位于所述垫片的外圆周 向。 

5.如权利要求2所述的等速万向节总成，其特征在于：所述差滑部位于所述垫片的表面上靠近内径侧的部分，所述磁性编码器部位于所述垫片的外圆周面以及由所述垫片的外圆周面沿所述垫片的轴向延伸所形成的圆柱面。 

6.如权利要求1～5任一所述的等速万向节总成，其特征在于：所述垫片上还设有扭矩传递部。 

7.如权利要求6所述的等速万向节总成，其特征在于：所述扭矩传递部由若干个内爪形突起构成。 

8.如权利要求6所述的等速万向节总成，其特征在于：所述扭矩传递部由设置在所述垫片的表面上内径端的凹槽、台阶、孔、凸起中的至少一种构成。 

9.如权利要求6所述的等速万向节总成，其特征在于：所述扭矩传递部由设置在所述垫片的表面上靠近内径端的凹槽、台阶、孔、凸起中的至少一种构成。 

10.一种等速万向节总成，与车轮用轮毂轴承配合使用，所述等速万向节总成包括： 

外套； 

星形套； 

外套导向滚道，所述外套导向滚道由设在所述外套的内表面上的沟道沿所述外套的轴向延伸形成； 

星形套导向滚道，所述星形套导向滚道由设在所述星形套的外表面上的沟道沿所述星形套的轴向延伸形成； 

钢球，所述钢球填充于所述外套导向滚道和所述星形套导向滚道之间； 

保持架，所述保持架用于固定所述钢球并使所述钢球保持规定间隔；和 

外套的花键，所述外套的花键由所述外套的肩部沿所述外套的轴向延伸形成，所述外套的花键插入到所述车轮用轮毂轴承的轮毂轴的花键孔中并构成花键嵌合； 

其特征在于： 

在所述外套的肩部的底面和所述车轮用轮毂轴承的与之相对的端面之间安装有垫片，所述垫片上设有差滑部和用于检测车轮转速的脉冲传感器部。 

11.如权利要求10所述的等速万向节总成，其特征在于：所述脉冲传感器 部位于所述垫片的表面，并且，所述脉冲传感器部由设置在所述垫片的表面上沿径向自内径端延伸至外径端的发射状的凹凸和/或台阶所形成；所述差滑部位于所述垫片的表面上未被所述脉冲传感部覆盖的其它部分。 

12.如权利要求10或11任一所述的等速万向节总成，其特征在于：所述差滑部由基体和表面涂层构成，其中： 

所述表面涂层为由二硫化钼构成的涂层；或者， 

所述表面涂层为由塞隆陶瓷、石墨、氮化硼中的一种构成的涂层；再或者， 

所述表面涂层为由聚酰亚胺树脂、聚酰胺-酰亚胺、环氧树脂、苯酚树脂、聚酰胺树脂、氟树脂中的一种构成的涂层。