CN203705158U - 一种自动闭门器件的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动闭门器件的检测装置,包括:门体、门框、驱动部件、检测部件和控制单元;该门体通过上下门轴安装在门框上;所述驱动部件安装在门体上以驱动该门体的开启;所述检测部件安装在门体上,并检测作用在门体上的力、门体开启与关闭的速度,以及门体的关闭次数;所述检测部件将检测信息发送给控制单元,并由该控制单元控制该驱动部件的工作。与现有技术相比,本实用新型可以控制门体的自动开启,并将各种测试数据传送至控制单元;可以随时调整开门的速度和拉力的大小,使检测的精度更加准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动闭门器件的检测装置,特别是一种全自动的检测装置。
背景技术
现在用于控制门的自动关闭的器件主要包括闭门器和地弹簧两种。闭门器和地弹簧主要用在商业和公共建筑物中。通常的闭门器包括主体和连杆;而闭门器的主体通常安装在门体的顶部,其中该闭门器的连杆与门框固定连接,以控制门体的自动关闭。地弹簧是一种液压式闭门器,包括了主体和转轴;该地弹簧安装在门体的底部,其中地弹簧的转轴与门轴固定连接,以控制门体的自动关闭。当发生火灾时,可以用来限制火灾的蔓延和大厦内的通风。
通常闭门器或地弹簧的选择可根据厂家的产品规格参数,按不同的力量大小或可调节力量大小来配合不同门的大小和重量。故有必要对闭门器和地弹簧的性能进行全方位的检测。
现有技术中一般使用试验门对闭门器和地弹簧进行性能的测量。而现有的门控五金测试设备通常采用人工开、关门的方式对测量开关门力矩。但是,计量结果存在较大的人工扰动和观测误差,作用力较难保证时刻垂直于门体作用点;而且门体转速难以控制,检测员劳动强度大;同时各标准中关于门转至特定角度后突然撤销外力的动作难以实现。
实用新型内容
本实用新型在于克服现有技术的缺点与不足,提供一种用于测试自动闭门器件的装置。
本实用新型是通过以下的技术方案实现的:一种自动闭门器件的检测装置,包括:门体、门框、驱动部件、检测部件和控制单元;该门体通过门轴安装在门框上;所述驱动部件安装在门体上以驱动该门体的开启;所述检测部件安装在门体上,并检测作用在门体上的力、门体开启与关闭的速度,以及门体的关闭次数;所述检测部件将检测信息发送给控制单元,并由该控制单元控制该驱动部件的工作。
与现有技术相比,本实用新型可以检测门体开启和关闭过程中的各项数据,并将各种测试数据传送至控制单元;可以随时调整开门的速度和拉力的大小,使检测的精度更加准确。
作为本实用新型的进一步改进,所述驱动部件包括电机、传动件和驱动臂;该驱动臂固定安装在门框上,且其一端与门体的把手固定连接,另一端通过传动件与该电机连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述传动件包括第一齿轮和第二齿轮;该第一齿轮的中心转轴与电机轴固定连接;该第二齿轮与驱动臂轴固定连接;所述电机轴与驱动臂轴相互垂直;该第一齿轮与第二齿轮相互垂直且啮合连接,以驱动该驱动臂在水平面上转动。进一步通过两个相互垂直的齿轮可以将转换电机轴的转动方向,以便使驱动臂的作用力垂直于门体的方向。
作为本实用新型的进一步改进,所述驱动部件还包括一电磁离合器;该电磁离合器设置在电机轴与第一齿轮的中心转轴之间,用于控制电机与传动件的连接与切断。进一步通过电磁离合器可以随时控制电机与传动件的连接与断开。
作为本实用新型的进一步改进,所述驱动部件还包括一减速器;该减速器设置在电机与电磁离合器之间,用于降低电机轴的转速。
作为本实用新型的进一步改进,所述检测部件包括用于检测门体拉力和压力的拉压力传感器、用于检测门体速度的角位移传感器和用于统计门体关闭次数的光电传感器;该拉压力传感器设置在驱动臂与门体手把的连接处;该角位移传感器设置在门体转动轴的顶端或底端;该光电传感器包括发送器和接收器;所述发送器与接收器分别设置在门体和门框上,共同实现传感计数。
作为本实用新型的进一步改进,所述检测部件还包括一电机转速传感器;该传感器设置在电机轴的一端。
作为本实用新型的进一步改进,所述检测部件还包括一用于检测电机力矩的力矩传感器;该力矩传感器设置在电磁离合器与传动件的连接处。
作为本实用新型的进一步改进,所述的控制单元包括一主控制器、数据采集卡和PC机;该控制器控制电机的转速;同时,该主控制器接收来自检测部件的检测信号,并通过该数据采集卡将数据传输至PC机中。
作为本实用新型的进一步改进,所述的门体分别与门框的正反两面所形成的角度范围为0~120°。
为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1是本实用新型的检测装置的结构示意图。
图2是驱动部件的结构示意图。
图3是本实用新型的检测部件信号传输示意图。
具体实施方式
请参阅图1,其为本实用新型的检测装置的结构示意图。本实用新型的自动闭门器件的检测装置,包括门体1、门框2、驱动部件3、检测部件4和控制单元5。该门体1通过门轴安装在门框2上;通过闭门器控制该门体1自动关闭;该驱动部件3驱动该门体1的开启;该检测部件4检测作用在门体1上的力、门体1开启与关闭的速度,以及门体1的关闭次数;该控制单元5接收检测部件4的检测信息,以及同时控制该驱动部件3进行工作。
所述的门体1分别与门框2的正反两面所形成的角度范围为0~120°。
请参阅图2,其为驱动部件3的结构示意图。所述的驱动部件3包括电机31、传动件32、驱动臂33、电磁离合器和减速器。该驱动臂33固定安装在门框2上,且其一端与门体1的把手固定连接,另一端通过传动件32与该电机31连接。该电磁离合器设置在电机轴31与传动件32之间,用于控制电机31与传动件32的连接与切断。该减速器设置在电机31与电磁离合器之间,用于降低电机31轴的转速。
所述传动件32包括垂直于该驱动臂33的第一齿轮321和平行于驱动臂33的第二齿轮322;具体的,该第一齿轮321的中心转轴通过电磁离合器与电机轴311固定连接;该第二齿轮322的中心转轴与驱动臂轴331固定连接;所述电机轴311与驱动臂轴331相互垂直;该第一齿轮321与第二齿轮322相互垂直且啮合连接,以驱动该驱动臂33在水平面上转动。
所述检测部件4包括用于检测门体1拉力和压力的拉压力传感器41、用于检测门体1速度的角位移传感器42、用于统计门体1关闭次数的光电传感器43、用于测量电机31转速的转速传感器44和用于检测电机31力矩的力矩传感器45。
具体地,该拉压力传感器41设置在驱动臂33与门体1手把的连接处。该角位移传感器42设置在门体1转动轴的顶端或底端;该光电传感器43包括发送器和接收器;所述发送器与接收器分别设置在门体1和门框2上,共同实现传感计数。该转速传感器44设置在电机31轴的一端。该力矩传感器45设置在电磁离合器与传动件32的连接处。在本实施例中,该转速传感器44优选为光电编码盘;该力矩传感器45采用测定动态转矩的相位差式传感器。
请参阅图3,其为本实用新型的检测部件的信号传输示意图。所述的控制单元5包括一主控制器51、数据采集卡52和PC机53;该主控制器51接收来自检测部件4的检测信号,并通过该数据采集卡52将数据传输至PC机53中。同时,该控制器控制电机31的转速。
在测试闭门器件的性能时,由控制单元5控制驱动部件3驱动门体的开启;在开启时,有拉压力传感器41检测开门时的拉力或压力,并将该信号传输至控制单元5中的数据采集卡52内;同时,安装在门轴上方或下方的角位移传感器42,将采集的门体开启的速度信息传输至控制单元中。同时,该力矩传感器44和转速传感器45将电机31的力矩和转速信息传输至控制单元中。
当控制单元5控制电机31与传动件32断开时,门体在闭门器件的作用下自行关闭。此时,该光电传感器43统计门体开启的次数,并将信号传输至控制单元5中。
相比于现有技术,本实用新型通过使用电机31和驱动臂33可以控制门体1的自动打开;同时可以随时调整开门时的拉力和速度,使测量的精度更高。进一步使用控制单元5,可以即时采集各个传感器的信号,使整个检测过程更加智能化和自动化,也避免了使用人工操作带来的误差和可减缓劳动强度。
本实用新型并不局限于上述实施方式,如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围,倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
Claims (10)
1.一种自动闭门器件的检测装置,包括:门体、门框、驱动部件、检测部件和控制单元;该门体通过门轴安装在门框上;所述驱动部件安装在门体上以驱动该门体的开启;所述检测部件安装在门体上,并检测作用在门体上的力、门体开启与关闭的速度,以及门体的关闭次数;所述检测部件将检测信息发送给控制单元,并由该控制单元控制该驱动部件的工作。
2.根据权利要求1所述的自动闭门器件的检测装置,其特征在于:所述驱动部件包括电机、传动件和驱动臂;该驱动臂固定安装在门框上,且其一端与门体的把手固定连接,另一端通过传动件与该电机连接。
3.根据权利要求2任意一项所述的自动闭门器件的检测装置,其特征在于:所述传动件包括第一齿轮和第二齿轮;该第一齿轮的中心转轴与电机轴固定连接;该第二齿轮与驱动臂轴固定连接;所述电机轴与驱动臂轴相互垂直;该第一齿轮与第二齿轮相互垂直且啮合连接,以驱动该驱动臂在水平面上转动。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的自动闭门器件的检测装置,其特征在于:所述驱动部件还包括一电磁离合器;该电磁离合器设置在电机轴与第一齿轮的中心转轴之间,以控制电机与传动件的连接与切断。
5.根据权利要求4所述的自动闭门器件的检测装置,其特征在于:所述驱动部件还包括一减速器;该减速器设置在电机与电磁离合器之间,用于降低电机轴的转速。
6.根据权利要求1所述的自动闭门器件的检测装置,其特征在于:所述检测部件包括拉压力传感器、角位移传感器和光电传感器;该拉压力传感器设置在驱动臂与门体手把的连接处;该角位移传感器设置在门体转动轴的顶端或底端;该光电传感器包括发送器和接收器;所述发送器与接收器分别设置在门体和门框上,共同实现传感计数。
7.根据权利要求6所述的自动闭门器件的检测装置,其特征在于:所述检测部件还包括一电机转速传感器;该传感器设置在电机轴的一端。
8.根据权利要求7所述的自动闭门器件的检测装置,其特征在于:所述检测部件还包括一用于检测电机力矩的力矩传感器;该力矩传感器设置在电磁离合器与传动件的连接处。
9.根据权利要求1所述的自动闭门器件的检测装置,其特征在于:所述的控制单元包括一主控制器、数据采集卡和PC机;该控制器控制电机的转速;同时,该主控制器接收来自检测部件的检测信号,并通过该数据采集卡将数据传输至PC机中。
10.根据权利要求1所述的自动闭门器件的检测装置,其特征在于:所述的门体分别与门框的正反两面所形成的角度范围为0~120°。
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