CN207516014U - 一种测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种测试系统，包括框架、试验门和驱动组件，试验门包括旋转端和开门端，旋转端通过转轴铰接于框架上，其中，驱动组件包括伺服电机、拉环和拉线，拉线绕设在拉环的周向上，沿拉环的径向设置有传动杆，拉线的一端固定在传动杆上，拉线的另一端与伺服电机连接，伺服电机通过拉线带动拉环绕着试验门的转轴转动，传动杆与试验门的开门端之间设置有拉力传感器，转轴上设置有角度传感器；框架和试验门上还设置有缓冲器安装位。使用本实用新型的测试系统，可以准确的测量闭门器或地弹簧的开门和关门性能，实现了全自动化，全数字化，测试数据准确。

Description

一种测试系统

技术领域

本实用新型涉及机械测试系统，特别涉及一种应用于缓冲器的测试系统。

背景技术

为了控制门的自动关闭，一般都是通过在门框和门体之间安装缓冲器来达到目的，现有最常见的缓冲器包括闭门器和地弹簧两种，闭门器和地弹簧常见于商业和公共建筑物中。闭门器是门头上一个类似弹簧的液压器，其压紧弹簧的装置是齿轮齿条，当门开启后能通过压缩后释放，将门自动关上，类似于弹簧门的作用，可以保证门被开启后，准确、及时的关闭到初始位置，由于闭门器能实现门体的平稳关闭，因此还能起到保护门框和门体的作用。地弹簧是一种液压式闭门器，其压紧弹簧的装置是蜗轮，因为蜗轮可以正反向旋转，所以地弹簧可以用于双向开启的门，而闭门器则只能用于单向开启的门。

根据不同门的大小和重量选择相对应的闭门器或地弹簧，因此在安装闭门器或地弹簧之前需要对其性能进行测试。

以往对闭门器或地弹簧的测试是人工用手拿推力计去推动门来测试出闭门器或地弹簧在每一个角度的力值。然而，人工测试的结果容易受到人为因素的影响，特别是在手动推动时会出现因为推力的变化而引起推动速度的变化，导致测试出的数据非常不准确。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种测试结果准确的测试系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种测试系统，包括框架、试验门和驱动组件，试验门包括旋转端和开门端，旋转端通过转轴铰接于框架上，其中，驱动组件包括伺服电机、拉环和拉线，拉线绕设在拉环的周向上，沿拉环的径向设置有传动杆，拉线的一端固定在传动杆上，拉线的另一端与伺服电机连接，伺服电机通过拉线带动拉环绕着试验门的旋转端转动，传动杆与试验门的开门端之间设置有拉力传感器，转轴上设置有角度传感器；框架和试验门上还设置有缓冲器安装位。

由上述技术方案可见，伺服电机通过拉线带动拉环转动，拉环带动传动杆移动，传动杆通过拉力传感器拉动试验门的开门端绕着旋转端转动，从而打开试验门，由于拉线绕过拉环后再与传动杆连接，因此伺服电机通过拉线施加到传动杆上的力矩始终不变（等于拉环的半径），因此通过拉力传感器测量得到的拉力的变化便可容易转换为扭矩的变化，通过伺服电机可以控制试验门匀速的打开，通过角度传感器测量试验门的转动的角度变化，将角度传感器和拉力传感器测量的数据输入计算机中，通过计算机中的程序可以自动生成开门力曲线；当测试门开到预定的开门角度后，伺服电机释放拉线，测试门在缓冲器的作用下自动关门，角度传感器和拉力传感器测量试验门在各个角度的关门力，通过计算机中的程序生成关门力曲线。

进一步的方案是，拉环的圆心角为180°至360°。

进一步的方案是，拉环的周壁向内凹陷形成横截面为V字型的凹槽，拉环上的拉线位于凹槽内。

可见，拉环上设置凹槽，可以将拉线限制在拉环的凹槽内，防止拉线偏移。

进一步的方案是，旋转端和开门端相对的设置有多个配重块安装位。

可见，通过在配重块安装位内安装相应的配重块可以改变试验门额重量，从而可以模拟各种不同重量的门的试验，通用性好。

进一步的方案是，旋转端设置有第一转轴、第二转轴和第三转轴，第二转轴位于旋转端的中间，第一转轴和第三转轴分别位于第二转轴的上侧和下侧。拉环绕第二转轴转动。

可见，设置三个转轴提高了旋转端旋转过程的稳定性。

进一步的方案是，缓冲器安装位包括闭门器安装位，闭门器安装位设置在框架和试验门的顶部靠近旋转端的一侧。

更进一步的方案是，缓冲器安装位还包括地弹簧安装位，地弹簧安装位设置在框架和试验门的底部靠近旋转端的一侧。

由此可见，测试系统可对两种最常见的缓冲器：闭门器和地弹簧，进行测试。

进一步的方案是，地弹簧安装位上设置有调节组件，调节组件包括水平调节块和竖直调节块，水平调节块上设置有沿着水平方向延伸的第一固定槽和沿着竖直方向间隔布置的多个固定孔，竖直调节块上设置沿着竖直方向延伸的第二固定槽，螺栓穿过第二固定槽和固定孔将竖直调节块固定安装在水平调节块上，竖直调节块上还设置有安装孔。水平调节块上还设置有沿竖直方向上延伸的凸块，竖直调节块上设置有沿竖直方向上延伸的凹槽，凸块位于凹槽内。

可见，通过水平调节块和竖直调节块可以分别调整地弹簧的水平度和垂直度，防止地弹簧的位置变形。

附图说明

图1是本实用新型的测试系统实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的测试系统实施例的调节组件的结构分解图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1，图1是本实用新型的测试系统实施例的结构示意图。测试系统包括一个长方体形的框架1，在框架1的前端安装有试验门2，试验门2铰接于框架1上，试验门2上绕框架1旋转的一端为旋转端20，与旋转端20相对的一端为开门端21，旋转端20上自上而下依次设置有第一转轴201、第二转轴202和第三转轴203，第二转轴202位于旋转端20的中间位置，第一转轴201和第三转轴203分别位于第二转轴202的上侧和下侧，在本实施例中，第一转轴201和第三转轴203对称设置在第二转轴202的两侧，试验门2的旋转端20通过第一转轴201、第二转轴202和第三转轴203铰接在框架2上。第一转轴202上设置有角度传感器3，通过角度传感器3可以测量第一转轴202的旋转角度，从而可以知道试验门2的旋转角度。

测试系统还包括驱动组件，驱动组件包括伺服电机4、拉环5和拉线6，拉线6可以使用钢丝线或尼龙线等。沿拉环5的径向设置有传动杆7，传动杆7与测试门2平行，传动杆7上位于拉环5的圆心位置的第一端70固定在第二转轴202上，使得拉环5绕第二转轴202转动，传动杆7上远离拉环5的圆心位置的第二端71连接有拉力传感器8。

在本实施例中，拉环5为四分之三的圆环，即拉环5的圆心角为270°，在其他的实施方式中，拉环5的圆心角可以是180°至360°之间的任一数值。拉环5的周壁向内凹陷形成横截面为V字型的凹槽50，拉线6绕设在拉环5的周向并位于凹槽50内。拉线6的一端绕过拉环5后固定在传动杆7上与拉环5相交处72，拉线6的另一端与伺服电机4连接，伺服电机4通过拉线5施加到传动杆7上的拉力的力矩始终不变，相当于拉环5的半径。伺服电机4通过拉线6带动拉环5绕着试验门2的第二转轴202转动。拉力传感器8与试验门2的开门端21之间通过钢丝线或尼龙线连接，拉环5转动过程中，通过传动杆7带动拉力传感器8转动，拉力传感器8通过钢丝线或尼龙线拉动开门端21使得试验门2绕着旋转端20转动，通过拉力传感器8可以测量试验门2的开门拉力大小。在试验门2的旋转端20和开门端21上相对的设置有多个配重块安装位22，配重块安装位22内可以安装配重块，通过安装不同重量和数量的配重块，可以改变试验门2的重量，从而可以模拟不同重量的门进行试验。

框架1和试验门2上还设置有缓冲器安装位，缓冲器安装位包括闭门器安装位10和地弹簧安装位11，闭门器安装位10设置在框架1和试验门2的顶部靠近旋转端20的一侧，地弹簧安装位11设置在框架1和试验门2的底部靠近旋转端20的一侧。在测量闭门器的性能时，将安装闭门器安装到闭门器安装位10上，在测量地弹簧的性能时，将地弹簧安装到地弹簧安装位11上。地弹簧安装位11上设置有调节组件12。

框架1的旁侧还设置有电控柜100，电控柜100内安装有控制电路和计算机（图中未示出）。

参见图2，图2是本实用新型的测试系统实施例的调节组件的结构分解图。调节组件12包括水平调节块120和竖直调节块121，水平调节块120上设置有沿着水平方向延伸的第一固定槽1201和沿着竖直方向间隔布置的多个固定孔1202，竖直调节块121上设置沿着竖直方向延伸的第二固定槽1211，螺栓穿过第二固定槽1211和固定孔1202将竖直调节块121固定安装在水平调节块120上。竖直调节块121上还设置有安装孔1212，地弹簧13的转轴130上设置有安装块1300，安装块1300上设置有与安装孔1212对应的安装孔1311，螺栓穿过安装孔1212和安装孔1311将地弹簧13的转轴130固定安装到竖直调节块121上。通过调整水平调节块120和竖直调节块121可以保证地弹簧13的水平度和垂直度。

水平调节块120上还设置有沿竖直方向上延伸的凸块1203，竖直调节块121上设置有沿竖直方向上延伸的凹槽1213，凸块1203位于凹槽1213内，凸块1203和凹槽1213的配合可以起到限位的作用，防止试验门2在开闭的过程中水平调节块120和竖直调节块121发生移动，从而影响地弹簧13的水平度和垂直度。

本实用新型的测试系统的工作原理为：根据门的重量，在配重块安装位22内安装相应的配重块，在闭门器安装位10上安装闭门器，或者在地弹簧安装位11安装地弹簧，通过计算机和控制电路控制测试系统的自动运行，伺服电机4拉动拉线6，带动拉环5，拉环5通过传动杆7上的拉力传感器8拉动测试门2以一定的速度开门，通过角度传感器3和拉力传感器8测量试验门2在各个角度的开门力，并将数据传输到计算机中，通过计算机中的程序生成开门力曲线；当测试门2开到预定的开门角度后，伺服电机4释放拉线6，测试门2在闭门器或地弹簧的作用下自动关门，角度传感器3和拉力传感器8测量试验门2在各个角度的关门力，通过计算机中的程序生成关门力曲线。

当然，上述实施例仅是本实用新型较佳的实施方案，实际应用时还可以有更多的变化，例如，拉力传感器也可以安装在试验门的开门端；或者对框架和试验门的结构进行简单的改变。这些改变同样可以实现本实用新型的目的，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种测试系统，包括框架、试验门和驱动组件，所述试验门包括旋转端和开门端，所述旋转端通过转轴铰接于所述框架上，其特征在于：

所述驱动组件包括伺服电机、拉环和拉线，所述拉线绕设在所述拉环的周向上，沿所述拉环的径向设置有传动杆，所述拉线的一端固定在所述传动杆上，所述拉线的另一端与所述伺服电机连接，所述伺服电机通过所述拉线带动所述拉环绕着所述试验门的旋转端转动，所述传动杆与所述试验门的开门端之间设置有拉力传感器，所述转轴上设置有角度传感器；

所述框架和所述试验门上还设置有缓冲器安装位。

2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于：

所述拉环的圆心角在180°至360°之间。

3.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于：

所述拉环的周壁向内凹陷形成横截面为V字型的凹槽，所述拉线位于所述凹槽内。

4.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于：

所述旋转端和所述开门端上相对的设置有多个配重块安装位。

5.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于：

所述旋转端设置有第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第二转轴位于所述旋转端的中部，所述第一转轴和所述第三转轴分别位于所述第二转轴的上侧和下侧。

6.根据权利要求5所述的测试系统，其特征在于：

所述拉环绕所述第二转轴转动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的测试系统，其特征在于：

所述缓冲器安装位包括闭门器安装位，所述闭门器安装位设置在所述框架和所述试验门的顶部靠近所述旋转端的一侧。

8.根据权利要求1至6任一项所述的测试系统，其特征在于：

所述缓冲器安装位包括地弹簧安装位，所述地弹簧安装位设置在所述框架和所述试验门的底部靠近所述旋转端的一侧。

9.根据权利要求8所述的测试系统，其特征在于：

所述地弹簧安装位上设置有调节组件，所述调节组件包括水平调节块和竖直调节块，所述水平调节块上设置有沿着水平方向延伸的第一固定槽和沿着竖直方向间隔布置的多个固定孔，所述竖直调节块上设置沿着竖直方向延伸的第二固定槽，螺栓穿过所述第二固定槽和所述固定孔将所述竖直调节块固定安装在所述水平调节块上，所述竖直调节块上还设置有安装孔。

10.根据权利要求9所述的测试系统，其特征在于：

所述水平调节块上还设置有沿竖直方向上延伸的凸块，所述竖直调节块上设置有沿竖直方向上延伸的凹槽，所述凸块位于所述凹槽内。