CN203655786U - 一种气缸阻挡器上的缓冲结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种气缸阻挡器上的缓冲结构，属于机械设备技术领域。它解决了现有技术中缓冲器缓冲后容易出现反弹等技术问题。本气缸阻挡器上的缓冲结构包括缓冲头和安装座，安装座固连在阻挡杆上端，缓冲头固连一活动销且通过活动销铰接在安装座上，缓冲头与安装座之间设有能使缓冲头向前倾靠的复位弹簧，活动销一端伸出安装座且设有一卡槽，气缸上固设一具有条形通孔的卡片，的条形通孔上端孔径比活动销直径小，下端孔径比活动销直径大，卡片的条形通孔卡设在活动销的卡槽处。本实用新型的缓冲结构能够自锁，利用对活动销轴向自由度的束缚，对缓冲头进行锁止，在保证对产品起到缓冲保护的同时又不出现反弹现象，且结构简单，成本低。

Description

一种气缸阻挡器上的缓冲结构

技术领域

本实用新型属于机械装置技术领域，涉及一种气缸阻挡器，特别是一种气缸阻挡器上的缓冲结构。 

背景技术

在自动化生产流水线上，待加工的产品会在托盘上运动，有时需要停下来进行作业或等待前一个工位的工序，就会用到阻挡器，常用的阻挡器多为气动阻挡器，当需要托盘停止气缸活塞杆处于伸长状态，对托盘进行阻挡停止，需要放行时，气缸活塞杆收缩，使托盘正常通过，托盘在线体上运动，具有一定的速度，遇到阻挡器速度突然减为零，具有很大的冲击力，这是就需要在阻挡器上安装缓冲器防止震坏产品。通常采用普通的缓冲器具有回复力，这一作用力除了循环对下次阻挡继续缓冲以外，还会出现对已缓冲停止的托盘出现反弹的副作用，不利于加工产品的精准定位，也增加了托盘与传动装置的相互摩损。 

我国专利（CN201934422U）公开了一种带缓冲器的水平安装阻挡气缸，气缸装在底座左端，阻挡支架在底座上方，在底座左端有一个轴连接阻挡支架，液压缓冲器装在阻挡支架中间，杠杆通过杠杆轴装在阻挡支架右端，杠杆下端压在缓冲器的活的轴外端上，杠杆上端有两个阻挡滚轮，复位弹簧装在杠杆轴上，复位弹簧一端压在向缓冲器活的轴上侧，本带缓冲器的水平安装阻挡气缸使用在生产线上，可以可靠阻挡运动的重型工件，可使运动的重型工件缓慢停止，而且冲击力不会作用在气缸上从而实现可靠阻挡重型工件的目的，吸收冲力避免气缸损坏。 

上述专利提供的阻挡气缸，缓冲器在工件惯性力的冲击下，复 位弹簧被压缩，当工件的速度减为零后，复位弹簧恢复形变，会使工件反向运动，不利于工件的定位，同时增大了磨损。 

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种气缸阻挡器上的缓冲结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何能够防止工件或托盘被阻挡器阻止后出现反弹现象。 

本发明目的可通过下列技术方案来实现： 

一种气缸阻挡器上的缓冲结构，所述气缸阻挡器包括气缸和固连在气缸活塞杆上的阻挡杆，其特征在于，所述缓冲结构包括缓冲头和安装座，所述安装座固连在所述阻挡杆上端，所述缓冲头固连一活动销且通过所述活动销铰接在所述安装座上，所述缓冲头与安装座之间设有能使所述缓冲头向前倾靠的复位弹簧，所述活动销一端伸出所述安装座且设有一卡槽，所述气缸上固设一具有条形通孔的卡片，所述的条形通孔上端孔径比所述活动销直径小，下端孔径比所述活动销直径大，所述卡片的条形通孔卡设在所述活动销的卡槽处。 

其原理如下：气缸阻挡器在预定位置安装固定后，当有托盘或工件需要在此处停止时，气缸阻挡器的气缸活塞会上升，托盘或工件会撞在阻挡杆上的缓冲头上，由于弹簧弹力的作用，对托盘或工件起到一个缓冲的作用，直至其速度减到零，缓冲头被撞击后和活动销同时绕安装座转动，且压缩复位弹簧，当转动到一定位置后，卡槽刚好与卡片上端的条形通孔相卡接，将活动销的轴向卡住，就能避免由于复位弹簧的恢复力而对托盘或工件出现的反弹现象；对托盘或工件需要放行时，气缸阻挡器的活塞杆收缩，整个安装座和缓冲头均下降，托盘或工件正常通过，同时安装座内的活动销也下降至卡片下端，此处的通孔直径比活动销的直径大，就能解除对活动销轴向自由度的束缚，在复位弹簧的作 用下，缓冲头恢复状态，进行下一个缓冲作用，这样就能保证在对产品起到缓冲保护的同时不出现反弹现象。 

在上述的气缸阻挡器上的缓冲结构中，所述阻挡杆为中空结构且内部设有液压缓冲器，所述液压缓冲器的缓冲杆与所述缓冲头的底端相抵靠。通过液压缓冲器增强缓冲力度，能够提高缓冲效果和使用寿命。 

在上述的气缸阻挡器上的缓冲结构中，所述安装座上设有定位销，所述定位销螺接在气缸缸体上。对安装座进行轴向定位，防止安装座轴向转动，影响缓冲效果。 

在上述的气缸阻挡器上的缓冲结构中，所述卡片采用不锈钢制成。活动销在条形通孔内与卡片会有频繁摩擦，不锈钢材质强度大，耐磨，使用寿命长。 

与现有技术相比，本实用新型的缓冲结构能够自锁，利用对活动销轴向自由度的束缚，对缓冲头进行锁止，在保证对产品起到缓冲保护的同时又不出现反弹现象，且结构简单，后续改造容易，成本低。 

附图说明

图1是本缓冲结构的立体结构示意图。 

图2是本缓冲结构的正视结构示意图。 

图3是图2中的局部放大结构示意图。 

图中，1、缓冲头；2、安装座；3、阻挡杆；4、卡槽；5、卡片；6、条形通孔；7、活动销；8、液压缓冲器；9、定位销。 

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。 

如图1、图2和图3所示，本气缸阻挡器上的缓冲结构中， 气缸阻挡器包括气缸和固连在气缸活塞杆上的阻挡杆3，缓冲结构包括缓冲头1和安装座2，安装座2固连在阻挡杆3上端，安装座2上设有定位销9，定位销9螺接在气缸缸体上，通过定位销9对安装座2进行轴向定位；缓冲头1固连一活动销7且通过活动销7铰接在安装座2上，缓冲头1与安装座2之间设有能使缓冲头1向前倾靠的复位弹簧，活动销7一端伸出安装座2且设有一卡槽4，气缸上固设一具有条形通孔6的卡片5，卡片5采用耐磨的不锈钢制成，条形通孔6上端孔径比活动销7直径小，下端孔径比活动销7直径大，卡片5的条形通孔6卡设在活动销7的卡槽4处；阻挡杆3为中空结构且内部还设有液压缓冲器8，液压缓冲器8的缓冲杆与缓冲头1的底端相抵靠，通过液压缓冲器8增强缓冲力度，能够提高缓冲效果和使用寿命。 

气缸阻挡器在预定位置安装固定后，当有托盘或工件需要在此处停止时，气缸阻挡器的气缸活塞会上升，托盘或工件会撞在阻挡杆3上的缓冲头1上，由于弹簧弹力的作用，对托盘或工件起到一个缓冲的作用，直至其速度减到零，缓冲头1被撞击后和活动销7同时绕安装座2转动，且压缩复位弹簧，当转动到一定位置后，卡槽4刚好与卡片5上端的条形通孔6相卡接，将活动销7的轴向卡住，就能避免由于复位弹簧的恢复力而对托盘或工件出现的反弹现象；对托盘或工件需要放行时，气缸阻挡器的活塞杆收缩，整个安装座2和缓冲头1均下降，托盘或工件正常通过，同时安装座2内的活动销7也下降至卡片5下端，此处的通孔直径比活动销7的直径大，就能解除对活动销7轴向自由度的束缚，在复位弹簧的作用下，缓冲头1恢复状态，进行下一个缓冲作用，这样就能保证在对产品起到缓冲保护的同时不出现反弹现象。 

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体 实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 

尽管本文较多地使用了1、缓冲头；2、安装座；3、阻挡杆；4、卡槽；5、卡片；6、条形通孔；7、活动销；8、液压缓冲器；9、定位销等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。 

Claims (4)

1.一种气缸阻挡器上的缓冲结构，所述气缸阻挡器包括气缸和固连在气缸活塞杆上的阻挡杆（3），其特征在于，所述缓冲结构包括缓冲头（1）和安装座（2），所述安装座（2）固连在所述阻挡杆（3）上端，所述缓冲头（1）固连一活动销（7）且通过所述活动销（7）铰接在所述安装座（2）上，所述缓冲头（1）与安装座（2）之间设有能使所述缓冲头（1）向前倾靠的复位弹簧，所述活动销（7）一端伸出所述安装座（2）且设有一卡槽（4），所述气缸上固设一具有条形通孔（6）的卡片（5），所述的条形通孔（6）上端孔径比所述活动销（7）直径小，下端孔径比所述活动销（7）直径大，所述卡片（5）的条形通孔（6）卡设在所述活动销（7）的卡槽（4）处。

2.根据权利要求1所述气缸阻挡器上的缓冲结构，其特征在于，所述阻挡杆（3）为中空结构且内部设有液压缓冲器（8），所述液压缓冲器（8）的缓冲杆与所述缓冲头（1）的底端相抵靠。

3.根据权利要求1或2所述气缸阻挡器上的缓冲结构，其特征在于，所述安装座（2）上设有定位销（9），所述定位销（9）螺接在气缸缸体上。

4.根据权利要求1或2所述气缸阻挡器上的缓冲结构，其特征在于，所述卡片（5）采用不锈钢制成。

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