CN203633162U - 一种果秧分离装置及具有该装置的番茄收获机 - Google Patents

Abstract

一种果秧分离装置及具有该装置的番茄收获机，该番茄收获机包括机架和安装在所述机架上的行走装置、割台、前输送装置、果秧分离装置和后输送装置，所述行走装置安装在所述机架的下方，所述割台设置于所述机架的前端，所述前输送装置、果秧分离装置和所述后输送装置顺序设置于所述机架的上方，所述果秧分离装置包括驱动机构、分离滚筒、偏心机构和多个弹齿机构，所述多个弹齿机构安装在所述分离滚筒上，所述驱动机构分别与所述分离滚筒及所述偏心机构连接，所述偏心机构与所述分离滚筒连接。本实用新型装置结构简单、体积适中，能够实现果秧有效分离技术要求，且方便调整，工作时遇到意外便于维修，拆装和运输均非常方便。

Description

一种果秧分离装置及具有该装置的番茄收获机

技术领域

本实用新型涉及一种农作物收获机，特别是一种用于番茄收获机上的果秧分离装置及具有该装置的番茄收获机。

背景技术

近年来我国加工型番茄的种植面积不断扩大，加工番茄已成为我国重要的经济作物。目前国内番茄收获还大量地依靠人工进行，严重制约番茄的规模化种植，影响农民种植积极性，因此，番茄的机械化生产势在必行。在番茄收获机中，其果秧分离装置是番茄收获机械的关键部分，分离装置的结构和原理直接影响果秧的分离效果，决定收获机械的工作效率和工作质量。而现有技术的果秧分离装置的结构及其效果均不理想，无法有效分离番茄果实和果秧，且易造成果秧缠绕弹齿。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种番茄收获机及其果秧分离装置，以实现番茄果实和果秧的有效分离。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于番茄收获机的果秧分离装置，安装在所述番茄收获机的机架上，其中，所述果秧分离装置包括驱动机构、分离滚筒、偏心机构和多个弹齿机构，所述多个弹齿机构安装在所述分离滚筒上，所述驱动机构分别与所述分离滚筒及所述偏心机构连接，所述偏心机构与所述分离滚筒连接且同轴设置。

上述的果秧分离装置，其中，所述驱动机构包括主驱动马达和从驱动马达，所述主驱动马达与所述分离滚筒连接，所述从驱动马达与所述偏心机构连接。

上述的果秧分离装置，其中，所述主驱动马达通过联轴器与法兰轴与所述分离滚筒连接并驱动所述分离滚筒旋转。

上述的果秧分离装置，其中，所述从驱动马达通过带传动与所述偏心机构连接并驱动所述偏心机构运动。

上述的果秧分离装置，其中，所述带传动包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮通过同步带与所述从动带轮连接，所述偏心机构安装在所述从动带轮的从动轴上。

上述的果秧分离装置，其中，所述偏心机构包括偏心块支架和安装在所述偏心块支架上的、同步带轮、长偏心块和短偏心块，所述同步带轮安装在所述偏心块支架的中间并与所述从驱动马达连接，所述长偏心块和短偏心块分别对称安装在所述偏心块支架的两端并与所述同步带轮连接，所述偏心块支架通过轴承安装在所述从动轴上并与所述分离滚筒连接。

上述的果秧分离装置，其中，所述偏心机构还包括盖板，所述盖板安装在所述从动轴上并通过对称设置的两安装轴与所述偏心块支架连接，所述长偏心块和短偏心块分别安装在所述安装轴上。

上述的果秧分离装置，其中，所述弹齿机构包括一对夹板和多个弹齿，所述夹板为圆盘结构，所述多个弹齿均匀安装在所述一对夹板之间且每个所述弹齿均与一基圆相切并后掠设置。

上述的果秧分离装置，其中，所述夹板与所述弹齿之间还设置有橡胶夹板，所述橡胶夹板沿径向设置多个通孔，所述多个弹齿分别安装在所述多个通孔内。

上述的果秧分离装置，其中，所述分离滚筒包括滚筒体、滚筒连接板和用于防止果秧缠绕的滚筒包带，所述滚筒连接板分别设置于所述滚筒体的两端并与所述滚筒体固定连接，所述偏心机构和所述法兰轴分别通过所述滚筒连接板与所述滚筒体连接，所述滚筒包带设置于相邻的所述弹齿机构之间。

为了更好地实现上述目的，本实用新型还提供了一种番茄收获机，包括机架和安装在所述机架上的行走装置、割台、前输送装置、果秧分离装置和后输送装置，所述行走装置安装在所述机架的下方，所述割台设置于所述机架的前端，所述前输送装置、果秧分离装置和所述后输送装置顺序设置于所述机架的上方，其中，所述果秧分离装置为上述的果秧分离装置。

本实用新型的技术效果在于：

1）本实用新型采用双驱动形式，其中主运动使果秧分离装置产生圆周运动，为弹齿拨动果秧前进提供动力，从运动带动偏心块产生振动，使果实从果秧上分离下来；由于不同种类不同收获阶段番茄果柄的连接强度不同，需要不同振动频率，通过调节从运动的转速能够满足不同的振动频率的需求，避免了振动不足产生果实分离不完全和振动过大产生果实损坏等现象；

2）本实用新型在安装弹齿时，采用与基圆相切的后掠式安装方式，通过该方式安装能够有效地避免果秧跟随分离滚筒回转并缠绕在弹齿上，从而避免了果秧分离装置产生故障；

3）本实用新型结构简单、体积适中，能够完成果秧分离并达到果秧有效分离的技术要求避免了现有技术中同类设备机构复杂、体积过大、分离振动调节不能数字化等问题；

4）本实用新型的果秧分离装置安装在番茄收获机的机架上，方便调整，便于工作中遇到意外时维修，拆装和运输均非常方便。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的番茄收获机结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的果秧分离装置结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的偏心机构结构示意图；

图4为图3的左视图；

图5为本实用新型一实施例的弹齿机构结构示意图；

图6为图5的左视图。

其中，附图标记

1    机架

11   支座

2    行走装置

3    割台

4    前输送装置

5    果秧分离装置

51   驱动机构

511  主驱动马达

512  从驱动马达

513  联轴器

514  法兰轴

515  主动带轮

516  从动带轮

517  同步带

518  主动轴

519  从动轴

52   分离滚筒

521  滚筒体

522  滚筒连接板

523  滚筒包带

53   偏心机构

531  偏心块支架

532  长偏心块

533  短偏心块

534  盖板

535  安装轴

536  同步带轮

537  同步带

538  同步带

54   弹齿机构

541  夹板

542  弹齿

543  橡胶夹板

6    后输送装置

61   果实输送机构

62   秧杆输送机构

V    弹齿运动方向

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1，图1为本实用新型一实施例的番茄收获机结构示意图。本实用新型的番茄收获机，包括机架1和安装在所述机架1上的行走装置2、割台3、前输送装置4、果秧分离装置5和后输送装置6，所述行走装置2安装在所述机架1的下方，所述割台3设置于所述机架1的前端，所述前输送装置4、果秧分离装置5和所述后输送装置6顺序设置于所述机架1的上方，其中，该前输送装置4位于所述割台3与果秧分离装置5之间，用于将割台3割下的果秧输送至该果秧分离装置5进行分离，该后输送装置6可以包括设置在该果秧分离装置5后方的果实输送机构61和秧杆输送机构62，分别用于输送果秧分离装置5分离后的果实和秧杆。因该番茄收获机其他各部分的组成、结构、相互位置关系及安装关系和工作原理等均为较成熟的现有技术，故在此不作赘述，下面仅对本实用新型的果秧分离装置5予以详细说明。

参见图2，图2为本实用新型一实施例的果秧分离装置5结构示意图。本实用新型的果秧分离装置5，安装在所述番茄收获机的机架1上并设置于所述番茄收获机的前输送装置4和后输送装置6之间，该果秧分离装置5可通过支座11安装于机架1侧梁上，所述支座11的底部均有螺栓孔，通过螺栓安装固定所述果秧分离装置5。所述果秧分离装置5包括驱动机构51、分离滚筒52、偏心机构53和多个弹齿机构54，所述多个弹齿机构54安装在所述分离滚筒52上，所述驱动机构51分别与所述分离滚筒52及所述偏心机构53连接，所述偏心机构53与所述分离滚筒52连接且同轴设置。本实施例中，所述驱动机构51包括主驱动马达511和从驱动马达512，所述主驱动马达511与所述分离滚筒52连接，为分离滚筒52提供动力，使其产生前进方向上的圆周运动，该驱动为分离滚筒52的主运动。所述从驱动马达512与所述偏心机构53连接，为两偏心块532、533提供动力。所述主驱动马达511可通过联轴器513与法兰轴514与所述分离滚筒52连接并驱动所述分离滚筒52旋转，法兰轴514是主驱动马达511驱动分离滚筒52的一个连接部件，为果秧由果秧分离装置5的前部运动到后部传递动力。所述从驱动马达512可通过带传动与所述偏心机构53连接并驱动所述偏心机构53运动。所述带传动可包括主动带轮515和从动带轮516，所述主动带轮515通过同步带517与所述从动带轮516连接，所述偏心机构53安装在一从动轴519上，从驱动马达512通过主动轴518带动主动带轮515转动，该主动带轮515运转通过同步带517带动从动带轮516运转，从动带轮516与同步带轮536连接，同步带轮536通过同步带537、538分别带动长、短偏心块532、533产生圆周运动，对称分布的两偏心块532、533由于切向力的变化度产生切向振动，使番茄果实从番茄秧上分离下来。

所述分离滚筒52为弹齿542和橡胶夹板543提供支撑作用，包括滚筒体521和滚筒连接板522，所述滚筒连接板522分别设置于所述滚筒体521的两端并与所述滚筒体521固定连接，所述偏心机构53和所述法兰轴514分别通过所述滚筒连接板522与所述滚筒体521连接。在所述分离滚筒52上有螺栓连接套，起到固定夹板541的作用。在分离滚筒52上还可设置滚筒包带523，位于相邻两弹齿机构54的夹板541之间，两端可通过螺栓连接在夹板541上，以防止果秧缠绕进相邻的夹板541缝隙处。

在本实用新型一具体实施例中，从驱动马达512通过螺栓连接在机架1上，通过键连接与主动带轮515连接，通过同步带517与从动带轮516连接，通过键连接带动从动轴519，其上有同步带轮536通过同步带537、538分别带动长偏心块532和短偏心块533，偏心机构53通过螺栓与分离滚筒52连接，盖板534与偏心块支架531通过螺母固定，通过轴套与隔套限定从动轴519以限定同步带轮536的位置；主驱动马达511通过螺栓连接在机架1上，通过键连接与联轴器513连接，联轴器513与橡胶套通过螺栓连接及键连接驱动法兰轴514，通过螺栓连接带动分离滚筒52转动，其上通过螺栓连接弹齿机构54，弹齿542、橡胶夹板543和夹板541均由螺栓固定，其中弹齿542安装时采用与基圆相切的后掠式安装方式。

从驱动马达512通过主动轴518带动主动带轮515转动，通过同步带517带动从动带轮516转动，通过键连接带动从动轴519转动，安装在传动轴519上的同步带轮536通过同步带537、538分别带动长偏心块532和短偏心块533做对称圆周运动，产生切向振动；主驱动马达511通过螺栓连接在机架1上，通过联轴器513橡胶套驱动法兰轴514转动，带动分离滚筒52转动，弹齿机构54进而转动，所述弹齿542拨动果秧由前部到后部的过程中果实从果秧上振动分离下来。

参见图3、图4，图3为本实用新型一实施例的偏心机构53结构示意图，图4为图3的左视图。所述偏心机构53包括偏心块支架531和安装在所述偏心块支架531上的、同步带轮536、长偏心块532和短偏心块533，偏心块支架531为偏心块的安装提供支撑，同时与分离滚筒52连接，产生振动传递到分离滚筒52，所述同步带轮536用于分别驱动长、端偏心块532、533，安装在所述偏心块支架531的中间并通过带传动与所述从驱动马达512连接，所述长偏心块532和短偏心块533分别安装在所述偏心块支架531的两端对称设置的两安装轴535上，并分别通过同步带537、538与所述同步带轮536连接，其对称分布的结构，可相互抵消径向力，为分离滚筒52提供切向加速度，使果实振动分离，同步带轮536保证对称设置的长、短两偏心块532、533达到相位角对应一致，避免径向力产生震动，所述偏心块支架531通过轴承安装在所述从动轴519上并与所述分离滚筒52连接。本实施例中，所述偏心机构53还包括盖板534，所述盖板534安装在所述从动轴519上并通过对称设置的两安装轴535与所述偏心块支架531连接，所述长偏心块532和短偏心块533分别安装在所述安装轴535上。该盖板534例如可以为菱形结构。

参见图5、图6，图5为本实用新型一实施例的弹齿机构54结构示意图，图6为图5的左视图。所述弹齿机构54位于分离滚筒52上，包括一对夹板541和多个弹齿542，所述夹板541为圆盘结构，所述多个弹齿542均匀安装在所述一对夹板541之间且每个所述弹齿542均与一基圆相切并后掠设置，该后掠设置指每个弹齿542与同一基圆相切时沿相对于其运动方向V向后倾斜延伸，所述弹齿542能够拨动番茄果秧，将其由果秧分离装置5的前部输送到后部，并在输送过程中使其果实振动脱落，安装时采用与基圆相切的后掠式安装方式。本实施例中，所述夹板541与所述弹齿542之间还设置有橡胶夹板543，所述橡胶夹板543沿径向设置多个通孔，所述多个弹齿542分别安装在所述多个通孔内。该橡胶夹板543可分左右组成一组，起到夹持、固定弹齿542的作用，并能为弹齿542起到缓冲作用，所述橡胶夹板543可通过螺栓固定，其外夹板541位于橡胶夹板543两侧左右各设置一个，通过螺栓夹持固定，起到保护橡胶夹板543、固定橡胶夹板543和弹齿542的作用。

工作过程中，果秧分离装置5安装在前输送装置4后方的机架1上，设置在两端的主、从驱动马达512通过固定板固定在机架1的侧板上，经割台3收割的番茄果实和果秧通过前输送装置4喂入到果秧分离装置5，分离装置中的弹齿542拨动果秧由前部到后部，从驱动马达512通过带轮带动主轴转动，其上主动带轮515运转通过同步带517带动从动带轮516运转，长、短两偏心块532、533产生圆周运动，对称分布的两偏心块532、533由于切向力的变化产生切向振动，使弹齿542拨动果秧由前部到后部的过程中果实从果秧上分离下来，果实进入果实输送机构61，秧杆进入秧杆输送机构62输送到机外。

与现有技术的分离装置相比，本实用新型采用双驱动形式，能够调节振动频率满足不同品种和不同成熟度的番茄，弹齿542采用基圆后掠式安装方式，能够有效地避免果秧跟随分离滚筒52回转，避免果秧缠绕弹齿542。能够改善分离效果，并能明显提高工作效率，可以实现番茄的规模化生产。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (17)

1.一种用于番茄收获机的果秧分离装置，安装在所述番茄收获机的机架上，其特征在于，所述果秧分离装置包括驱动机构、分离滚筒、偏心机构和多个弹齿机构，所述多个弹齿机构安装在所述分离滚筒上，所述驱动机构分别与所述分离滚筒及所述偏心机构连接，所述偏心机构与所述分离滚筒连接且同轴设置。 

2.如权利要求1所述的果秧分离装置，其特征在于，所述驱动机构包括主驱动马达和从驱动马达，所述主驱动马达与所述分离滚筒连接，所述从驱动马达与所述偏心机构连接。 

3.如权利要求2所述的果秧分离装置，其特征在于，所述主驱动马达通过联轴器与法兰轴与所述分离滚筒连接并驱动所述分离滚筒旋转。 

4.如权利要求2所述的果秧分离装置，其特征在于，所述从驱动马达通过带传动与所述偏心机构连接并驱动所述偏心机构运动。 

5.如权利要求3所述的果秧分离装置，其特征在于，所述从驱动马达通过带传动与所述偏心机构连接并驱动所述偏心机构运动。 

6.如权利要求4所述的果秧分离装置，其特征在于，所述带传动包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮通过同步带与所述从动带轮连接，所述偏心机构安装在所述从动带轮的从动轴上。 

7.如权利要求5所述的果秧分离装置，其特征在于，所述带传动包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮通过同步带与所述从动带轮连接，所述偏心机构安装在所述从动带轮的从动轴上。 

8.如权利要求6所述的果秧分离装置，其特征在于，所述偏心机构包括偏心块支架和安装在所述偏心块支架上的、同步带轮、长偏心块和短偏心块，所述同步带轮安装在所述偏心块支架的中间并与所述从驱动马达连接，所述长偏心块和短偏心块分别对称安装在所述偏心块支架的两端并与所述同步带轮连接，所述偏心块支架通过轴承安装在所述从动轴上并与所述分离滚筒连接。 

9.如权利要求7所述的果秧分离装置，其特征在于，所述偏心机构包括偏心块支架和安装在所述偏心块支架上的、同步带轮、长偏心块和短偏心块，所述同步带轮安装在所述偏心块支架的中间并与所述从驱动马达连接，所述长 偏心块和短偏心块分别对称安装在所述偏心块支架的两端并与所述同步带轮连接，所述偏心块支架通过轴承安装在所述从动轴上并与所述分离滚筒连接。 

10.如权利要求8所述的果秧分离装置，其特征在于，所述偏心机构还包括盖板，所述盖板安装在所述从动轴上并通过对称设置的两安装轴与所述偏心块支架连接，所述长偏心块和短偏心块分别安装在所述安装轴上。 

11.如权利要求9所述的果秧分离装置，其特征在于，所述偏心机构还包括盖板，所述盖板安装在所述从动轴上并通过对称设置的两安装轴与所述偏心块支架连接，所述长偏心块和短偏心块分别安装在所述安装轴上。 

12.如权利要求1、2、6、8或10所述的果秧分离装置，其特征在于，所述弹齿机构包括一对夹板和多个弹齿，所述夹板为圆盘结构，所述多个弹齿均匀安装在所述一对夹板之间且每个所述弹齿均与一基圆相切并后掠设置。 

13.如权利要求3、7、9或11所述的果秧分离装置，其特征在于，所述弹齿机构包括一对夹板和多个弹齿，所述夹板为圆盘结构，所述多个弹齿均匀安装在所述一对夹板之间且每个所述弹齿均与一基圆相切并后掠设置。 

14.如权利要求12所述的果秧分离装置，其特征在于，所述夹板与所述弹齿之间还设置有橡胶夹板，所述橡胶夹板沿径向设置多个通孔，所述多个弹齿分别安装在所述多个通孔内。 

15.如权利要求13所述的果秧分离装置，其特征在于，所述夹板与所述弹齿之间还设置有橡胶夹板，所述橡胶夹板沿径向设置多个通孔，所述多个弹齿分别安装在所述多个通孔内。 

16.如权利要求15所述的果秧分离装置，其特征在于，所述分离滚筒包括滚筒体、滚筒连接板和用于防止果秧缠绕的滚筒包带，所述滚筒连接板分别设置于所述滚筒体的两端并与所述滚筒体固定连接，所述偏心机构和所述法兰轴分别通过所述滚筒连接板与所述滚筒体连接，所述滚筒包带设置于相邻的所述弹齿机构之间。 

17.一种番茄收获机，包括机架和安装在所述机架上的行走装置、割台、前输送装置、果秧分离装置和后输送装置，所述行走装置安装在所述机架的下方，所述割台设置于所述机架的前端，所述前输送装置、果秧分离装置和所述后输送装置顺序设置于所述机架的上方，其特征在于，所述果秧分离装置为上述权利要求1-16中任意一项所述的果秧分离装置。 

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