CN104737708A - 一种牵引喂入式番茄收获机 - Google Patents

Abstract

一种牵引喂入式番茄收获机，包括牵引架、机架、行走轮、主动轴、进料口、分离器、出秧口。所述的分离器为箱体式震动分离器，在进料口一侧设置喂料台，在出秧口一侧设置提升机。主动轴与分离器之间带传动。分离器箱体内纵向布设转轴及转筒，在转筒的表面切向均匀设置后掠式弹齿若干圈。在转轴上设置震动盘，在震动盘上均匀布设带有震动转轴的三个震动块分别与同步皮带轮带传动。在箱体进料口与出秧口之间横向凹型设置与弹齿对应的上、下格栅。该机为牵引式，体型较小，可在行进中由人工辅助喂料，果秧分离效果好，能有效减少番茄中混入的土块、残膜及其他杂物，特别适合于小块地及平整度较差地块作业。

Description

一种牵引喂入式番茄收获机

技术领域

本发明涉及一种农业收获机械，具体涉及一种牵引式番茄收获机。

背景技术

加工番茄属于园艺作物，其收获阶段需要消耗大量人工，在规模化种植加工番茄的地区，收获季节往往造成劳动力稀缺，影响番茄采收进度，不仅人工费用高，而且会由于人力调度不当造成烂果和损耗。番茄收获机械化成为发展趋势。

近些年来人们开发了各种番茄收获机械，通常为自走式联合作业机，一次可完成起秧、秧果分离、茄果提升装载等功能。如申请号为201010578942.X的中国专利番茄收获分离装置及该装置所构成的番茄收获机，包括格栅筛和弹齿滚筒，弹齿滚筒一周上轴向设有弹齿杆，弹齿杆上设有弹齿、回位弹簧和摆动杆，与摆动杆相对应位置的弹齿滚筒的端部设有与弹齿滚筒在同一轴心的振摆凸轮，该振摆凸轮一周上设有齿状凸块，并且齿状凸块能够顶动摆动杆，使得弹齿杆在轴承座中转动。该机还包括动力机构、行走机械、传动机构、果秧起获机构和储果箱。该机为震动式分离、自走联合作业，机型庞大，对分离机构的可靠性要求极高，并且容易造成卡堵。再譬如申请号为201320807480.3的中国专利公开的一种果秧分离装置及具有该装置的番茄收获机，包括机架和安装在所述机架上的行走装置、割台、前输送装置、果秧分离装置和后输送装置，行走装置安装在机架的下方，割台设置于机架的前端，所述果秧分离装置包括驱动机构、分离滚筒、偏心机构和多个弹齿机构。该机也属摆动式震动分离，一体化作业。虽然自动化程度高，但震动力距变幅大，并且机型庞大，成本高，也难以适应小地块作业。

生产中需要机型较小、对地形适应性强、分离效率好的加工番茄收获机械。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型化的作业质量高的番茄收获机械。

本发明技术方案为一种牵引喂入式番茄收获机，包括牵引架、机架、行走轮、主动轴、进料口、分离器、出秧口。所述的分离器为箱体式震动分离器，进料口与出秧口分别位于分离器箱体两侧，并且在进料口一侧对应设置喂料台，在出秧口一侧设置提升机。主动轴与分离器之间带传动。所述的分离器的具体结构为：其箱体内纵向布设转轴及转筒，在转筒的表面切向均匀设置后掠式弹齿若干圈；转轴前部伸出箱体外的一端设置主皮带轮及同步皮带轮，并且在转轴上近临同步皮带轮设置震动盘，在震动盘上均匀布设带有震动转轴的三个震动块分别与同步皮带轮带传动。所述的震动块为非均匀结构的甩块。在箱体进料口与出秧口之间横向设置与弹齿对应的上、下格栅，每圈对应一格，每格宽度略大于番茄直径。在分离器箱体底部设置由前向后的输送皮带，并且提升机设置在分离器后部。所述的提升机为倒Z字型。在所述提升机与机架之间设置液压油缸，并且其提升机构为带式卷扬，其上设置料板。所述喂料台为水平带式输送机，其与机架之间设置支架。

该机为牵引式，去除了大型联合作业收获机的自走装置及割台，体型较小。设置有喂料台，可在行进中由人工辅助进行喂料，将带果的番茄秧拔起后放在喂料台上送入分离器进行分离。其震动式分离器能够提供固定频率的平稳震动，果秧分离效果好。采用人工辅助喂料能够有效的减少番茄中混入的土块、残膜及其他杂物，有利于番茄酱厂的加工、防止机器因缠绕薄膜而损坏，以此减少机器工作中的清理时间。特别适合于小地块或者平整度差地块的加工番茄收获作业。

附图说明

图1 为本发明番茄收获机的分离器纵剖面示意图。

图2为本发明番茄收获机的分离器横向截面示意图。

图3为本发明番茄收获机的分离器的震动机构示意图。

图4为本发明番茄收获机前视示意图。

图中所示标注为：1主皮带轮，2同步皮带轮，3震动块，4震动转轴，5分离器，6弹齿，7输送皮带，9下格栅，10上格栅，11转轴，12喂料台，13提升机，14支架，15料板，16液压油缸，17进料口，18主动轴，19牵引架，20行走轮，21出秧口，22机架，23震动盘。图1中箭头为输送皮带7送料方向，图3中箭头为转筒8转动方向。

具体实施方式

如图1至图4，一种牵引喂入式番茄收获机，包括牵引架19、机架22、行走轮20、主动轴18、进料口17、分离器5、出秧口21。进料口17与出秧口21分别位于分离器5箱体两侧，并且在进料口17一侧对应设置喂料台12，在出秧口21一侧设置提升机13。

所述的分离器5的具体结构为：其箱体内纵向布设转轴11及转筒8，在转筒8的表面切向均匀设置后掠式弹齿6若干圈。转轴11前部伸出箱体外的一端设置主皮带轮1及同步皮带轮2，并且在转轴11上近临同步皮带轮2设置震动盘23，在震动盘23上均匀布设带有震动转轴4的三个震动块3分别与同步皮带轮2带传动。在箱体进料口17与出秧口21之间横向凹型设置与弹齿6对应的下格栅9、上格栅10，每圈弹齿6对应一格，每格宽度略大于番茄直径。所述的震动盘23为三角型夹层空腔，震动块3安置在夹层空腔内，并且震动块3的形状为锤头与把柄组成的仿锤形。主动轴18与主皮带轮1之间带传动。

在分离器5箱体底部设置由前向后的输送皮带7，并且提升机13设置在分离器5后部。所述的提升机13为倒Z字型。所述提升机13与机架22之间设置液压油缸16。提升机构13为带式卷扬机，其上设置料板15。所述喂料台12为水平带式输送机，其与机架22之间设置支架14。

主动轴18的动力由牵引机车提供，其带动主皮带轮1转动，使转轴11驱动震动盘23、转筒8及其上的弹齿6转动，同步皮带轮2驱动震动块3，从而使震动块3既随转筒8转动又自转，从而产生对转轴11的间歇式阻力，使转筒8的转动产生有规律的加减速，从而产生震动。三个震动块3形成依次周期性震动，频率固定，作用力相等。由于所有传动均为带传动，传动转速比通过皮带打滑予以消耗，不会对传动机构造成损伤。被人工拔起的果秧放至喂料台12，从进料口17进入分离器5箱体，被弹齿6在下格栅9、上格栅10之间拨动移动，行进中产生震动使秧条与果实分离，果实从下格栅9落下，进入传送与提升过程。秧条从出秧口21排出。由于弹齿6为后掠式设计，不会形成缠绕。本实施例的弹齿6有14圈，每圈24根。并且相邻两圈的弹齿6错位设置。本实施例震动块3的锤头为半圆体。

提升机13为倒Z字型，底部伸入分离器5箱体下部，顶部延伸至旁侧运载车辆车箱。液压油缸16可以对提升机构13的倾斜度进行调节。

与本实施例不同的其它实施例是其中个别机构与元件在本发明技术框架下的其它形式。譬如震动盘23为夹层式三角梅花型、放射条型、圆盘型，以及非夹层式的底盘状。震动块3的形状可以是仿锤形的其它任何形式。再譬如输送皮带7省略，改为倾斜漏斗，或者省去提升机构13的底部水平部分，设置料斗喂给提升。

Claims (7)

1.一种牵引喂入式番茄收获机，包括牵引架（19）、机架（22）、行走轮（20）、主动轴（18）、进料口（17）、分离器（5）、出秧口（21）；其特征在于所述的分离器（5）为箱体式震动分离器，进料口（17）与出秧口（21）分别位于分离器（5）箱体两侧，并且在进料口（17）一侧对应设置喂料台（12），在出秧口（21）一侧设置提升机（13），主动轴（18）与分离器（5）之间带传动。

2.如权利要求1所述的番茄收获机，其特征在于所述的分离器（5）的具体结构为：其箱体内纵向布设转轴（11）及转筒（8），在转筒（8）的表面切向均匀设置后掠式弹齿（6）若干圈；转轴（11）前部伸出箱体外的一端设置主皮带轮（1）及同步皮带轮（2），并且在转轴（11）上近临同步皮带轮（2）设置震动盘（23），在震动盘（23）上均匀布设带有震动转轴（4）的三个震动块（3）分别与同步皮带轮（2）带传动，所述的震动块（3）为非均匀结构的甩块；在箱体进料口（17）与出秧口（21）之间横向凹型设置与弹齿（6）对应的下格栅（9）、上格栅（10），每圈对应一格，每格宽度略大于番茄直径。

3.如权利要求1或2所述的番茄收获机，其特征在于：在分离器（5）箱体底部设置由前向后的输送皮带（7），并且提升机（13）设置在分离器（5）后部。

4.如权利要求1或2所述的番茄收获机，其特征在于所述的提升机（13）为倒Z字型。

5.如权利要求3所述的番茄收获机，其特征在于所述的提升机（13）为倒Z字型。

6.如权利要求1或2所述的番茄收获机，其特征在于：所述提升机（13）与机架（22）之间设置液压油缸（16），并且其提升机构为带式卷扬，其上设置料板（15）；所述喂料台（12）为水平带式输送机，其与机架（22）之间设置支架（14）。

7.如权利要求2所述的番茄收获机，其特征在于所述的震动盘（23）为三角型夹层空腔，所述的震动块（3）安置在夹层空腔内，并且震动块（3）的形状为锤头与把柄组成的仿锤形。