CN203625823U - 一种扫角恒定的扫盘升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种扫角恒定的扫盘升降装置。主要解决现有各类扫路车的扫盘在清扫作业过程中，由于扫刷磨损变短，扫盘位置高度调节下降后导致扫盘倾角变化，需要停车频繁人工调节的问题。该扫角恒定的扫盘升降装置由支座、油缸、连接臂、可调连接臂、安装座及销轴组成，扫盘固定连接在安装座上。所述连接臂与可调连接臂两端通过销轴与安装座和支座的孔铰接形成一边固定的空间平行四边形机构，并由油缸柱塞的伸缩运动推动上述空间平行四边形机构围绕固定铰接端产生旋转升降运动，带动扫盘升降，此时，通过安装座已经调整完成的倾角不会因升降位置而改变，保持扫盘的扫角恒定。安装座的初始倾角通过安装座的条形圆弧孔调节固定。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种用于各类扫路车的扫盘升降装置，扫路车是用于环卫清扫、保洁作业的专用车。
背景技术
扫盘是各类扫路车清扫作业过程中进行垃圾清扫归集的一个工作装置，由液压马达驱动旋转。扫路车清扫作业时该扫盘伸出并下降至清扫路面，进行垃圾清扫归集作业，清扫作业结束，扫盘必须提升一个高度并收拢，扫路车才能正常行驶。扫路车扫盘工作过程中，由于扫刷磨损变短，为保持清扫作业效果，需要间断性持续调整扫盘的高度位置并保持扫盘倾角恒定。扫盘高度调节可以由液压油缸驱动，扫盘倾角需要停车人工调整，使清扫作业人员的工作效率受到影响，同时也影响到操作扫路车的舒适性。
实用新型内容
为了克服背景技术的缺点与不足之处，本实用新型提供一种扫角恒定的扫盘升降装置，该装置在扫刷磨损，扫盘调节逐渐下降过程中，扫角不随扫盘高低位置产生变化，始终保持初始安装时已经调定的扫盘倾角，扫路车的扫盘倾角不再停车人工频繁调节。
本实用新型的技术方案是：一种扫角恒定的扫盘升降装置，包括安装座1、可调连接臂4、连接臂5、油缸7、支座11，销轴一2、销轴二3、销轴三6、销轴四8、销轴五9、销轴六10，所述可调连接臂4的一端通过销轴四8与支座11的孔铰接，另一端通过销轴一2与安装座1的孔铰接，所述连接臂5的一端通过通过销轴五9与支座11的孔铰接，另一端通过销轴二3与安装座1的条形圆弧孔铰接，所述油缸7的尾端与支座11的孔铰接，柱塞端通过销轴三6与连接臂5的孔铰接，所述支座11固定于各类扫路车的车架梁上，所述安装座1下端设有用于固定各类扫路车扫盘的连接孔，其特征是：所述可调连接臂4、连接臂5与支座11、安装座1铰接后形成一边固定的空间四杆机构，通过可调连接臂4的长度调整和锁紧形成空间平行四边形机构，实现扫角恒定功能，所述空间四杆机构通过连接臂5的孔与油缸7柱塞端铰接，并被固定于支座11的油缸7的伸缩运动推动，围绕固定边产生旋转运动，实现扫路车扫盘的上升和下降动作，所述安装座1设有条形圆弧孔用以调节扫盘扫角大小。
本扫角恒定的扫盘升降装置的安装座1的条形圆弧孔的中心线是一条圆弧线，且该圆弧线以销轴一2的中心为回转中心，回转半径与销轴一2与销轴二3在回转平面内的中心距相等。
本扫角恒定的扫盘升降装置的连接臂5设有与油缸柱塞端铰接的孔，且该孔的中心位置不在连接臂5两端铰接孔中心的连线上。
本实用新型具有如下有益效果：该装置在扫刷磨损，扫盘调节逐渐下降过程中，扫角不随扫盘高低位置产生变化，始终保持初始安装时已经调定的扫盘倾角，清扫效果得到保证，扫路车不再停车人工频繁调节扫盘倾角。
附图说明
现结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图一为本实用新型上升位置的结构示意图。
图二为本实用新型下降位置的结构示意图。
图中，安装座1，销轴一2，销轴二3，可调连接臂4，连接臂5，销轴三6，油缸7，销轴四8，销轴五9，销轴六10，支座11。
具体实施方式
下面针对附图对本实用新型的实施例作进一步说明：
由图所示，一种扫角恒定的扫盘升降装置，包括安装座1，销轴一2，销轴二3，可调连接臂4，连接臂5，销轴三6，油缸7，销轴四8，销轴五9，销轴六10，支座11，所述可调连接臂4的一端通过销轴四8与支座11的孔铰接，另一端通过销轴一2与安装座1的孔铰接，所述连接臂5的一端通过通过销轴五9与支座11的孔铰接，另一端通过销轴二3与安装座1的条形圆弧孔铰接，所述油缸7的尾端通过销轴六10与支座11的孔铰接，柱塞端通过销轴三6与连接臂5的孔铰接，所述支座11固定于各类扫路车的车架梁上，所述安装座1下端设有用于固定各类扫路车扫盘的连接孔，所述可调连接臂4、连接臂5与支座11、安装座1铰接后形成一边固定的空间四杆机构，与支座11铰接端构成四杆机构的固定边，与安装座1铰接端构成四杆机构的运动边，通过可调连接臂4的长度调整和锁紧形成空间平行四边形机构，当可调连接臂4、连接臂5围绕固定边旋转产生上升和下降运动时，带动运动边上升和下降，所述运动边在上升和下降过程中始终保持与固定边平行，实现扫角恒定功能，所述空间四杆机构的连接臂5通过销轴三6与油缸7柱塞端铰接，并被固定于支座11的油缸7的伸缩运动推动，围绕固定边产生旋转运动，实现扫路车扫盘的上升和下降动作，所述安装座1设有条形圆弧孔，在扫盘初始安装时用以调节扫盘扫角大小。
本实用新型中的安装座1的条形圆弧孔的中心线是一条圆弧线，且该圆弧线以销轴一2的中心为回转中心，回转半径与销轴一2与销轴二3在回转平面内的中心距相等，扫盘初始安装时，调整条形圆弧孔不同的固定锁紧位置，可以使安装座1得到不同的定位倾角，实现适宜的扫角调整安装。
本实用新型中的连接臂5设有与油缸柱塞端铰接的孔，且该孔的中心位置不在连接臂5两端铰接孔中心的连线上，在油缸7推动平行四杆机构升降运动时，使油缸7与连接臂5之间，包括与其它构件之间不发生干涉。本实用新型的优点在于实现扫盘升降过程中扫角的恒定，避免人工频繁调整，机构可靠。
实施例不应视为对实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种扫角恒定的扫盘升降装置，包括安装座(1)、可调连接臂(4)、连接臂(5)、油缸(7)、支座(11)，销轴一(2)、销轴二(3)、销轴三(6)、销轴四(8)、销轴五(9)、销轴六(10)，所述可调连接臂(4)的一端通过销轴四(8)与支座(11)的孔铰接，另一端通过销轴一(2)与安装座(1)的孔铰接，所述连接臂(5)的一端通过通过销轴五(9)与支座(11)的孔铰接，另一端通过销轴二(3)与安装座(1)的条形圆弧孔铰接，所述油缸(7)的尾端与支座(11)的孔铰接，柱塞端通过销轴三(6)与连接臂(5)的孔铰接，所述支座(11)固定于各类扫路车的车架梁上，所述安装座(1)下端设有用于固定各类扫路车扫盘的连接孔，其特征是：所述可调连接臂(4)、连接臂(5)与支座(11)、安装座(1)铰接后形成一边固定的空间四杆机构，通过可调连接臂(4)的长度调整和锁紧形成空间平行四边形机构，实现扫角恒定功能，所述空间四杆机构通过连接臂(5)的孔与油缸(7)柱塞端铰接，并被固定于支座(11)的油缸(7)的伸缩运动推动，围绕固定边产生旋转运动，实现扫路车扫盘的上升和下降动作，所述安装座(1)设有条形圆弧孔用以调节扫盘扫角大小。
2.根据权利要求1所述的扫角恒定的扫盘升降装置，其特征是：所述安装座(1)的条形圆弧孔的中心线是一条圆弧线，且该圆弧线以销轴一(2)的中心为回转中心，回转半径与销轴一(2)与销轴二(3)在回转平面内的中心距相等。
3.根据权利要求1所述的扫角恒定的扫盘升降装置，其特征是：所述连接臂(5)设有与油缸柱塞端铰接的孔，且该孔的中心位置不在连接臂(5)两端铰接孔中心的连线上。
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