CN203624358U - 同步带送书机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型同步带送书机构涉及一种切书机的零件，特别是涉及一种用于送书的机构。其目的是为了提供一种在送书时对书本的位置定位更加稳定可靠的同步带送书机构。本实用新型包括第一传动轴21、第二传动轴22、第三传动轴23、传动支架5、第一主动同步带轮61、第一导向带轮62、第一张紧轮63、第一从动同步带轮64、第一同步带65、第二主动同步带轮71、第二张紧轮73、第一拐臂721、第二导向带轮72、张紧推杆722、推杆螺母7221、弹簧筒723、压簧724、第二拐臂741、第二从动同步带轮74、第二同步带75、下同步带导向板81和能对第二同步带下压的压书机构。

Description

同步带送书机构

技术领域

本实用新型涉及一种切书机的零件，特别是涉及一种用于送书的机构。 

背景技术

现有切书机中的送书机构一般由上下两根平皮带夹着书本送书，平皮带由皮带轮带动，由于不同的皮带轮在加工过程中不可避免的会有直径上的相对误差，使上、下两根皮带的线速度不一致，这样会导致书本封面有皮带划痕的隐患且定位不稳定。同时现有的皮带送书机构不能很好的解决高速运转情况下瞬间加速和急停动作引起的书本相对滑移现象。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种在送书时对书本的位置定位更加稳定可靠的同步带送书机构。 

本实用新型同步带送书机构，其包括前基座板和后基座板，前基座板和后基座板上通过轴承安装有第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴均沿前后方向设置，第三传动轴位于第二传动轴的右方，第一传动轴位于第二传动轴的右下方，所述前基座板上安装有伺服电机，伺服电机的转轴上安装有第一齿轮，所述第一传动轴上固定有第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮相互啮合，所述第一传动轴上固定有第三齿轮，所述第二传动轴上固定有第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮相互啮合且直径相等； 

还包括固定设置的传动支架，所述第一传动轴上固定有第一主动同步带轮，所述传动支架上安装有第一导向带轮和第一张紧轮，第一导向带轮位于第一主动同步带轮的右下方，第一张紧轮位于第一导向带轮的右方，固定设置的第一从动同步带轮轴上安装有第一从动同步带轮，第一从动同步带轮位于所述第一主动同步带轮的右方，所述第一主动同步带轮、第一导向带轮和第一从动同步带轮外安装有第一同步带，所述第一张紧轮位于第一同步带的圈外并与第一同步带的外侧面紧贴； 

所述第二传动轴上固定有第二主动同步带轮，所述传动支架上固定有第二张紧轮轴，第二张紧轮轴上安装有第二张紧轮，第二张紧轮轴上套有第一拐臂，第一拐臂的一端安装有第 二导向带轮，第二导向带轮位于第二主动同步带轮的右上方，第二张紧轮位于第二导向带轮的右方，第一拐臂的另一端铰接有张紧推杆，张紧推杆上螺纹连接有推杆螺母，传动支架上固定有弹簧筒，弹簧筒内设有压簧，压簧与推杆螺母相抵，压簧位于推杆螺母的左侧，所述第三传动轴上固定有第二拐臂，第二拐臂上安装有第二从动同步带轮，第二从动同步带轮位于第二主动同步带轮的右方，所述第二主动同步带轮、第二导向带轮和第二从动同步带轮外安装有第二同步带，所述第二张紧轮位于第二同步带的圈外并与第二同步带的外侧面紧贴； 

所述第一同步带的上半段的下方设有下同步带导向板，所述第二同步带的下半段的上方设有能够对第二同步带的下半段施加向下的压力的压书机构。 

本实用新型同步带送书机构，其中所述第二同步带的上半段的下方设有上同步带导向板，上同步带导向板固定设置，所述上同步带导向板上固定有压书机构安装板，所述压书机构包括进口压书机构和中间压书机构； 

所述进口压书机构包括两个进口压书机构上销轴，所述进口压书机构上销轴固定在上同步带导向板的下侧面上，所述两个进口压书机构上销轴上各套有进口压书压簧、进口压书压簧的下端各自套在压块安装架上的进口压书机构下销轴上，所述压块安装架上设有压块安装槽，压块安装槽水平设置，所述压块安装架上通过压块安装槽和螺栓分别固定有两个进口压块，所述压块安装架还通过两个进口压书机构摆动座与所述压书机构安装板连接，所述进口压书机构摆动座与压书机构安装板铰接，所述进口压书机构摆动座与压块安装架也铰接，进口压书机构摆动座上设有进口压书机构摆动座弧形槽，所述压书机构安装板上固定有进口压书机构定位螺钉，进口压书机构定位螺钉位于所述进口压书机构摆动座弧形槽内； 

所述中间压书机构包括两个中间压书机构上销轴，所述中间压书机构上销轴固定在所述上同步带导向板的下侧面上，所述两个中间压书机构上销轴上各套有中间压书压簧，中间压书压簧的下端各自套在中间压块上的中间压书机构下销体上，所述中间压块通过中间压书机构摆动座与所述压书机构安装板连接，中间压书机构摆动座与所述压书机构安装板铰接，中间压书机构摆动座与所述中间压块也铰接，所述中间压书机构摆动座上设有中间压书机构摆动座弧形槽，所述压书机构安装板上固定有中间压书机构定位螺钉，中间压书机构定位螺钉位于中间压书机构摆动座弧形槽内。 

本实用新型同步带送书机构与现有技术不同之处在于本实用新型同步带送书机构通过同步带轮对同步带进行驱动，同步带与同步带轮之间不会打滑，能够保证两同步带之间不会产生相对的差速运行，另外压书机构能够加大同步带对书本的夹持力，使得在同步带急停、瞬间加速时书本与同步带之间不发生相对滑动，配合伺服电机的驱动，能够使书本更准确的定 位，定位更可靠。由于书本在进入时需要两同步带之间打开一定的开口，所以通过第三传动轴和第二拐臂调节这个开口，另外需要输送的书本厚度不同，需要同步带能够随时保持绷紧状态，所以本实用新型同步带送书机构中设计有相应的张紧结构。 

本实用新型同步带送书机构中压书机构包括进口压书机构和中间压书机构时，压书机构的结构简单，能够满足不同厚度书本的压紧需求。其中进口压书机构上的两个压块之间的距离可以调整，能够更好地在书本进入时压紧书本。 

下面结合附图对本实用新型同步带送书机构作进一步说明。 

附图说明

图1为本实用新型同步带送书机构第一个实施例的俯视图； 

图2为图1的A-A剖视图； 

图3为图1的B向视图； 

图4为图3的C-C剖视图； 

图5为图1的D向视图； 

图6为图5的E-E剖视图； 

图7为图1中F处的局部放大图； 

图8为本实用新型同步带送书机构第一个实施例中的进口压书机构的正视图； 

图9为本实用新型同步带送书机构第一个实施例中的中间压书机构的正视图。 

具体实施方式

如图1所示的本实用新型同步带送书机构第一个实施例，前基座板11和后基座板12相互平行，前基座板11和后基座板12上共同通过轴承安装有第一传动轴21、第二传动轴22和第三传动轴23，第一传动轴21、第二传动轴22和第三传动轴23均沿前后方向设置，如图2所示，第三传动轴23位于第二传动轴22的右方，第一传动轴21位于第二传动轴22的右下方。 

如图3所示，前基座板11上安装有伺服电机3，参见图4，伺服电机3的转轴上安装有第一齿轮41，第一传动轴21上固定有第二齿轮42，第二齿轮42和第一齿轮41相互啮合，这样伺服电机3就能通过第一齿轮41和第二齿轮42带动第一传动轴21转动。 

如图5和图6所示，第一传动轴21的后端固定有第三齿轮43，第二传动轴22的后端固定有第四齿轮44，第三齿轮43和第四齿轮44相互啮合且直径相等，这样第一传动轴21就 能通过第三齿轮43和第四齿轮44带动第二传动轴22以相同大小的角速度转动，且第一传动轴21与第二传动轴22的转动方向相反。 

如图1所示，还包括固定设置的传动支架5，传动支架5位于前基座板11和后基座板12之间，第一传动轴21和第二传动轴22均穿过传动支架5。 

如图2所示，第一传动轴21上固定有第一主动同步带轮61，传动支架5上安装有第一导向带轮62和第一张紧轮63，第一导向带轮62位于第一主动同步带轮61的右下方，第一张紧轮63位于第一导向带轮62的右方，固定设置的第一从动同步带轮轴641上安装有第一从动同步带轮64，第一从动同步带轮64位于第一主动同步带轮61的右方。第一同步带65安装在第一主动同步带轮61、第一导向带轮62和第一从动同步带轮64外，第一张紧轮63位于第一同步带65的圈外，第一同步带65的外侧面与第一张紧轮63紧贴从而由第一张紧轮63将第一同步带65张紧。 

第二传动轴22上固定有第二主动同步带轮71，第二主动同步带轮71与第一主动同步带轮61的直径相等，传动支架5上固定有第二张紧轮轴731，第二张紧轮轴731上安装有第二张紧轮73，第二张紧轮轴731上套有第一拐臂721，第一拐臂721的一端安装有第二导向带轮72，第二导向带轮72位于第二主动同步带轮71的右上方，第二张紧轮73位于第二导向带轮72的右方，第一拐臂721的另一端铰接有张紧推杆722，张紧推杆722上螺纹连接有推杆螺母7221，传动支架5上固定有弹簧筒723，如图7所示，弹簧筒723内设有压簧724，压簧724与推杆螺母7221相抵，压簧724位于推杆螺母7221的左侧。如图2所示，第三传动轴23上固定有第二拐臂741，第二拐臂741上安装有第二从动同步带轮74，第二从动同步带轮74位于第二主动同步带轮71的右方。第二同步带75安装在第二主动同步带轮71、第二导向带轮72和第二从动同步带轮74外，第二张紧轮73位于第二同步带75的圈外，由于压簧724对推杆螺母7221的推力，使第二导向带轮72始终有向上摆动的趋势从而使第二同步带75的外侧面与第二张紧轮73紧贴从而将第二同步带75张紧。当第三传动轴23转动时能够使第二从动同步带轮74摆动从而调整第二从动同步带轮74与第一从动同步带轮64之间的距离。 

第一同步带65的上半段和第二同步带75的下半段用于夹持待输送的书，为了对第一同步带65的上半段进行导向和支撑，第一同步带65上半段的下方固定设置有下同步带导向板81。为了对第二同步带75的上半段进行导向和支撑，第二同步带75上半段的下方固定设置有上同步带导向板82。 

若仅仅依靠同步带本身来夹持书本的话，同步带对书本的夹持力较小，同步带与书本间 的摩擦力较小，夹持效果不好。所以第二同步带75的下半段上方应当设置压书机构用于对第二同步带75的下半段施加向下的压力。本实施例中上同步带导向板82上固定有压书机构安装板83，本实施例中的压书机构包括进口压书机构和4个中间压书机构。 

如图8所示，进口压书机构的结构是这样的：上同步带导向板82上固定有两个向下伸出的进口压书机构上销轴91，两个进口压书机构上销轴91上各套有一个进口压书压簧92、进口压书压簧92的下端各自套在压块安装架93上的进口压书机构下销轴931上，压块安装架93上设有压块安装槽932，压块安装槽932水平设置，两个进口压块94分别通过压块安装槽932和螺栓固定在压块安装架93上，压块安装架93通过两个进口压书机构摆动座95与压书机构安装板83连接，进口压书机构摆动座95与压书机构安装板83铰接，进口压书机构摆动座95与压块安装架93也铰接，进口压书机构摆动座95上设有进口压书机构摆动座弧形槽951，压书机构安装板83上固定有进口压书机构定位螺钉96，进口压书机构定位螺钉96位于进口压书机构摆动座弧形槽951内。这样两个进口压块94在进口压书压簧92的作用力下与第二同步带75的下半段接触而对其施加向下的压力。 

如图9所示，中间压书机构的结构是这样的：上同步带导向板82上固定有两个向下伸出的中间压书机构上销轴101，两个中间压书机构上销轴101上各套有一个中间压书压簧102，中间压书压簧102的下端各自套在中间压块103上的中间压书机构下销体1031上，中间压块103通过中间压书机构摆动座104与压书机构安装板83连接，中间压书机构摆动座104与压书机构安装板83铰接，中间压书机构摆动座104与中间压块103也铰接，中间压书机构摆动座104上设有中间压书机构摆动座弧形槽1041，压书机构安装板83上固定有中间压书机构定位螺钉105，中间压书机构定位螺钉105位于中间压书机构摆动座弧形槽1041内。这样中间压块103在中间压书压簧102的作用力下也能与第二同步带75的下半段接触而对其施加向下的压力。 

参见图2，在工作时，由第三传动轴23带动第二从动同步带轮74抬起，使第二同步带75与第一同步带65有了一定的开口以便于书本10进入。当书本10进入两同步带当中后由第三传动轴23带动第二从动同步带轮74落下复位，保证两同步带夹紧书本10。与此同时伺服电机3工作，伺服电机3带动第一传动轴21与第二传动轴22以大小相同的角速度转动，第一传动轴21与第二传动轴22的转动方向相反，由于第二主动同步带轮71与第一主动同步带轮61的直径相等，第二同步带75与第一同步带65会以大小相同的速度运行。由于同步带与同步带轮之间不打滑，所以两同步带之间不会产生相对的差速运行。而通过压书机构的压紧作用，在伺服电机急停、瞬间加速时书本与同步带之间不会出现相对滑移从而保证了书本 定位更加准确。 

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。 

Claims (2)

1.一种同步带送书机构，其特征在于：包括前基座板（11）和后基座板（12），前基座板（11）和后基座板（12）上通过轴承安装有第一传动轴（21）、第二传动轴（22）和第三传动轴（23），第一传动轴（21）、第二传动轴（22）和第三传动轴（23）均沿前后方向设置，第三传动轴（23）位于第二传动轴（22）的右方，第一传动轴（21）位于第二传动轴（22）的右下方，所述前基座板（11）上安装有伺服电机（3），伺服电机（3）的转轴上安装有第一齿轮（41），所述第一传动轴（21）上固定有第二齿轮（42），第二齿轮（42）和第一齿轮（41）相互啮合，所述第一传动轴（21）上固定有第三齿轮（43），所述第二传动轴（22）上固定有第四齿轮（44），第三齿轮（43）和第四齿轮（44）相互啮合且直径相等； 

还包括固定设置的传动支架（5），所述第一传动轴（21）上固定有第一主动同步带轮（61），所述传动支架（5）上安装有第一导向带轮（62）和第一张紧轮（63），第一导向带轮（62）位于第一主动同步带轮（61）的右下方，第一张紧轮（63）位于第一导向带轮（62）的右方，固定设置的第一从动同步带轮轴（641）上安装有第一从动同步带轮（64），第一从动同步带轮（64）位于所述第一主动同步带轮（61）的右方，所述第一主动同步带轮（61）、第一导向带轮（62）和第一从动同步带轮（64）外安装有第一同步带（65），所述第一张紧轮（63）位于第一同步带（65）的圈外并与第一同步带（65）的外侧面紧贴； 

所述第二传动轴（22）上固定有第二主动同步带轮（71），所述传动支架（5）上固定有第二张紧轮轴（731），第二张紧轮轴（731）上安装有第二张紧轮（73），第二张紧轮轴（731）上套有第一拐臂（721），第一拐臂（721）的一端安装有第二导向带轮（72），第二导向带轮（72）位于第二主动同步带轮（71）的右上方，第二张紧轮（73）位于第二导向带轮（72）的右方，第一拐臂（721）的另一端铰接有张紧推杆（722），张紧推杆（722）上螺纹连接有推杆螺母（7221），传动支架（5）上固定有弹簧筒（723），弹簧筒（723）内设有压簧（724），压簧（724）与推杆螺母（7221）相抵，压簧（724）位于推杆螺母（7221）的左侧，所述第三传动轴（23）上固定有第二拐臂（741），第二拐臂（741）上安装有第二从动同步带轮（74），第二从动同步带轮（74）位于第二主动同步带轮（71）的右方，所述第二主动同步带轮（71）、第二导向带轮（72）和第二从动同步带轮（74）外安装有第二同步带（75），所述第二张紧轮（73）位于第二同步带（75）的圈外并与第二同步带（75）的外侧面紧贴； 

所述第一同步带（65）的上半段的下方设有下同步带导向板（81），所述第二同步带（75）的下半段的上方设有能够对第二同步带（75）的下半段施加向下的压力的压书机构。 

2.根据权利要求1所述的同步带送书机构，其特征在于：所述第二同步带（75）的上半段的下方设有上同步带导向板（82），上同步带导向板（82）固定设置，所述上同步带导向板（82）上固定有压书机构安装板（83），所述压书机构包括进口压书机构和中间压书机构； 

所述进口压书机构包括两个进口压书机构上销轴（91），所述进口压书机构上销轴（91）固定在上同步带导向板（82）的下侧面上，所述两个进口压书机构上销轴（91）上各套有进口压书压簧（92）、进口压书压簧（92）的下端各自套在压块安装架（93）上的进口压书机构下销轴（931）上，所述压块安装架（93）上设有压块安装槽（932），压块安装槽（932）水平设置，所述压块安装架（93）上通过压块安装槽（932）和螺栓分别固定有两个进口压块（94），所述压块安装架（93）还通过两个进口压书机构摆动座（95）与所述压书机构安装板（83）连接，所述进口压书机构摆动座（95）与压书机构安装板（83）铰接，所述进口压书机构摆动座（95）与压块安装架（93）也铰接，进口压书机构摆动座（95）上设有进口压书机构摆动座弧形槽（951），所述压书机构安装板（83）上固定有进口压书机构定位螺钉（96），进口压书机构定位螺钉（96）位于所述进口压书机构摆动座弧形槽（951）内； 

所述中间压书机构包括两个中间压书机构上销轴（101），所述中间压书机构上销轴（101）固定在所述上同步带导向板（82）的下侧面上，所述两个中间压书机构上销轴（101）上各套有中间压书压簧（102），中间压书压簧（102）的下端各自套在中间压块（103）上的中间压书机构下销体（1031）上，所述中间压块（103）通过中间压书机构摆动座（104）与所述压书机构安装板（83）连接，中间压书机构摆动座（104）与所述压书机构安装板（83）铰接，中间压书机构摆动座（104）与所述中间压块（103）也铰接，所述中间压书机构摆动座（104）上设有中间压书机构摆动座弧形槽（1041），所述压书机构安装板（83）上固定有中间压书机构定位螺钉（105），中间压书机构定位螺钉（105）位于中间压书机构摆动座弧形槽（1041）内。 

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