CN113120504A - 夹包分包机 - Google Patents

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CN113120504A CN202110404518.1A CN202110404518A CN113120504A CN 113120504 A CN113120504 A CN 113120504A CN 202110404518 A CN202110404518 A CN 202110404518A CN 113120504 A CN113120504 A CN 113120504A
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Abstract

本发明公开了一种夹包分包机，其中，传动模块包括电机和两组传动组件，电机可以通过第一机械组件驱动水平传动轴转动，由于第一水平斜齿齿轮和第一垂直斜齿齿轮的啮合以及垂直传动轴的第二端与主动轮连接，因此可以通过电机带动主动轮的转动，并且通过控制第一水平斜齿齿轮和第一垂直斜齿齿轮的转速比，可以控制到主动轮的转动速度，另外，由于两组传动组件的尺寸一致和安装位置对称，因此保证了两组传动组件的速度一致，有效地通过机械传动解决现有技术由于双电机驱动导致的速度误差问题。另外，还通过第一调节模块调节传动模块的高度，通过第二调节模块调节夹持带的宽度和高度，实现夹持带根据不同产品大小进行调节的目的。

Description

夹包分包机
技术领域
本发明涉及机械夹持设备技术领域，特别是涉及一种夹包分包机。
背景技术
夹包分包机经常应用在产品生产线上，用于夹持和传送产品进入到下一个生产工序或者车间。现有的夹包分包机一般通过双电机驱动导致无法抵消速度误差，即夹包分包机上的夹持带两边的转动由两个不同的电机驱动，导致两边的速度不一致。
因此，急需一种夹包分包机，用于解决以上技术问题。
发明内容
本发明提供一种夹包分包机，用于解决现有技术存在速度误差的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种夹包分包机，包括底架、夹持带、第一调节模块、传动模块和第二调节模块，所述传动模块安装在所述第一调节模块上，所述传动模块设于所述夹持带的上方，所述传动模块设于所述底架上，所述第一调节模块用于调节所述传动模块的高度，所述第二调节模块用于调节所述夹持带的宽度和高度；所述传动模块包括电机和两组传动组件，所述两组传动组件分别对应所述夹持带的两侧，所述传动组件包括水平传动轴、垂直传动轴、主动轮、从动轮、第一水平斜齿齿轮和第一垂直斜齿齿轮，所述电机通过第一机械组件驱动所述水平传动轴转动，所述第一水平斜齿齿轮与所述水平传动轴的一端连接，所述第一垂直斜齿齿轮与所述垂直传动轴的第一端连接，所述第一水平斜齿齿轮和所述第一垂直斜齿齿轮啮合，所述垂直传动轴的第二端与所述主动轮连接，所述主动轮通过所述夹持带带动所述从动轮转动。
优选地，所述第一机械组件包括链条、主动链轮、从动链轮和传动杆，所述电机与所述主动链轮连接，所述主动链轮通过所述链条驱动所述从动链轮转动，所述传动杆用于连接两个所述水平传动轴，所述从动链轮安装所述传动杆上。
优选地，还包括联轴器，所述垂直传动轴通过所述联轴器与所述主动轮连接。
优选地，还包括张紧轮，所述张紧轮设于所述夹持带的一侧且压设所述夹持带。
优选地，所述第一调节模块包括手柄、丝杆、滑块、第二水平斜齿齿轮和第二垂直斜齿齿轮，所述传动模块设于所述滑块上，所述第二垂直斜齿齿轮固定在所述丝杆上，所述丝杆穿设所述滑块和所述第二垂直斜齿齿轮，所述丝杆和所述滑块啮合，所述手柄与所述第二水平斜齿齿轮固定连接，所述第二水平斜齿齿轮与所述第二垂直斜齿齿轮啮合。
优选地，还包括框架和至少两个导杆，所述丝杆的上下两端均抵接所述框架，所述导杆穿设所述滑块且上下两端均抵接所述框架。
优选地，第二调节模块包括安装板、安装架、宽度调节手柄、高度调节手柄、宽度调节螺杆、高度调节螺杆、高度调节螺母和宽度调节螺母，所述高度调节螺母和所述宽度调节螺母均固定设于所述安装架内，所述夹持带安装在所述安装板上，所述传动模块安装在所述安装架上，所述高度调节螺杆穿设所述高度调节螺母，且所述高度调节螺杆的第一端与所述安装板连接、第二端与所述高度调节手柄固定连接，所述宽度调节螺杆穿设所述宽度调节螺母，且所述宽度调节螺杆的第一端与所述传动模块连接、第二端与所述宽度调节手柄固定连接。
优选地，所述底架包括底座、多个脚轮和多个脚杯，所述脚轮和所述脚杯均设于所述底座下方。
优选地，所述传动模块和所述夹持带均可拆卸地安装在所述第一调节模块上。
实施本发明的一种夹包分包机，与现有技术相比，其有益效果在于：
由于传动模块包括电机和两组传动组件，两组传动组件分别设在夹持带的两侧，因此电机可以通过第一机械组件驱动水平传动轴转动，由于第一水平斜齿齿轮和第一垂直斜齿齿轮的啮合以及垂直传动轴的第二端与主动轮连接，因此可以通过电机带动主动轮的转动，并且通过控制第一水平斜齿齿轮和第一垂直斜齿齿轮的转速比，可以控制到主动轮的转动速度，由于两组传动组件的尺寸一致和安装位置对称，因此保证了两组传动组件的速度一致，有效地通过机械传动解决现有技术由于双电机驱动导致的速度误差问题(即通过一台电机驱动夹持带左右两边的转动，并且通过机械传动的方式保证夹持带左右两边的速度一致)。另外，还通过第一调节模块调节传动模块的高度，通过第二调节模块调节夹持带的宽度和高度，实现夹持带根据不同产品大小进行调节的目的。
附图说明
图1是本发明实施例的部分结构示意图1；
图2是图1中沿水平传动轴的剖视示意图；
图3是本发明实施例的部分结构示意图2；
图4是本发明实施例的第一调节模块的结构示意图；
图5是图4中A-A的剖视示意图；
图6是本发明实施例的整体结构示意图；
图7是本发明实施例的底架的结构示意图。
图中，
1、底架，11、底座，12、脚轮，13、脚杯；
2、夹持带；
3、第一调节模块，31、手柄，32、丝杆，33、滑块，34、第二水平斜齿齿轮，35、第二垂直斜齿齿轮，36、框架，37、导杆；
4、传动模块，41、电机，42、水平传动轴，43、垂直传动轴，44、主动轮，45、从动轮，46、第一水平斜齿齿轮，47、第一垂直斜齿齿轮；
5、第二调节模块，51、安装板，52、安装架，53、宽度调节手柄，54、高度调节手柄，55、宽度调节螺杆，56、高度调节螺杆；
6、联轴器，7、张紧轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
结合图1-3以及图6所示，本发明实施例提供了一种夹包分包机，包括底架1、夹持带2、第一调节模块3、传动模块4和第二调节模块5，传动模块4安装在第一调节模块3上，传动模块4设于夹持带2的上方，传动模块4设于底架1上，第一调节模块3用于调节传动模块4的高度，第二调节模块5用于调节夹持带2的宽度和高度；传动模块4包括电机41和两组传动组件，两组传动组件分别对应夹持带的两侧，传动组件包括水平传动轴42、垂直传动轴43、主动轮44、从动轮45、第一水平斜齿齿轮46和第一垂直斜齿齿轮47，电机41通过第一机械组件驱动水平传动轴42转动(其中第一机械组件可以为齿轮传动、蜗轮蜗杆传动或者链轮传动)，第一水平斜齿齿轮46与水平传动轴42的一端连接，第一垂直斜齿齿轮47与垂直传动轴43的第一端连接，第一水平斜齿齿轮46和第一垂直斜齿齿轮47啮合，垂直传动轴43的第二端与主动轮44连接，主动轮44通过夹持带2带动从动轮45转动。
基于以上技术方案，本发明公开了一种夹包分包机，其中，传动模块4包括电机41和两组传动组件，两组传动组件分别设在夹持带2的两侧，因此电机41可以通过第一机械组件驱动水平传动轴42转动，由于第一水平斜齿齿轮46和第一垂直斜齿齿轮47的啮合以及垂直传动轴43的第二端与主动轮44连接，因此可以通过电机41带动主动轮44的转动，并且通过控制第一水平斜齿齿轮46和第一垂直斜齿齿轮47的转速比，可以控制到主动轮44的转动速度，另外，由于两组传动组件的尺寸一致和安装位置对称，因此保证了两组传动组件的速度一致，且两边的主动轮44的转动方向刚好相反且转动的圈数一致，使用水平传动轴42能平稳零误差地将动力传到主动轮44，从而实现同步夹持的目的，有效地通过机械传动解决现有技术由于双电机驱动导致的速度误差问题。另外，还通过第一调节模块3调节传动模块4的高度，通过第二调节模块5调节夹持带2的宽度和高度，实现夹持带2根据不同产品大小进行调节的目的。并且，通过夹持带2两边都设置有相同的部件和结构，有利于调节过程中的受力平衡。
优选地，第一机械组件包括链条61、主动链轮62、从动链轮63和传动杆64，电机41与主动链轮62连接，主动链轮62通过链条61驱动从动链轮63转动，传动杆64用于连接两个水平传动轴42，从动链轮63安装传动杆64上。因此，电机41转动的时候带动主动链轮62转动，又由于链条61以及从动链轮63安装在传动杆64上，所以电机41间接带动传动杆64转动，另外，又由于传动杆64将两个水平传动轴42连接起来，所以保证了夹持带2两侧的速度一致。
优选地，还包括联轴器6，垂直传动轴43通过联轴器6与主动轮44连接，因此保证了主动轮44的转动速度与垂直传动轴43的转动速度一致。
优选地，还包括张紧轮7，张紧轮7设于夹持带2的一侧且压设夹持带2，因此可以调整夹持带2的张紧程度。
结合图4－5，优选地，第一调节模块3包括手柄31、丝杆32、滑块33、第二水平斜齿齿轮34和第二垂直斜齿齿轮35，传动模块4设于滑块33上，第二垂直斜齿齿轮35固定在丝杆32上，丝杆32穿设滑块33和第二垂直斜齿齿轮35，丝杆32和滑块33啮合，手柄31与第二水平斜齿齿轮34固定连接，第二水平斜齿齿轮34与第二垂直斜齿齿轮35啮合。因此，可以通过转动手柄31并通过第二水平斜齿齿轮34和第二垂直斜齿齿轮35的啮合，使得滑块33在丝杆32上滑动，又由于传动模块4设于滑块33上，因此可以调节传动模块4的高度。
优选地，还包括框架36和至少两个导杆37，丝杆32的上下两端均抵接框架36，导杆37穿设滑块33且上下两端均抵接框架36，其中导杆37起到导向作用。
结合图1，优选地，第二调节模块5包括安装板51、安装架52、宽度调节手柄53、高度调节手柄54、宽度调节螺杆55、高度调节螺杆56、高度调节螺母和宽度调节螺母，高度调节螺母和宽度调节螺母均固定设于安装架52内，夹持带2安装在安装板51上，传动模块4安装在安装架52上，高度调节螺杆56穿设高度调节螺母，且高度调节螺杆56的第一端与安装板51连接、第二端与高度调节手柄54固定连接，宽度调节螺杆55穿设宽度调节螺母，且宽度调节螺杆55的第一端与传动模块4连接、第二端与宽度调节手柄53固定连接。因此，当需要调节夹持带2之间的宽度时，可以通过转动宽度调节手柄53从而驱动宽度调节螺母前后移动，又由于宽度调节螺母固定设于安装架52内，因此安装架52将前后移动，实现了夹持带2的宽度调节，夹持带2的高度调节同理。
结合图7，优选地，底架1包括底座11、多个脚轮12和多个脚杯13，脚轮12和脚杯13均设于底座11下方。因此，在搬运时，把脚杯13调节到高于脚轮12，便可推动着整台设备移动；需要安置设备时，调节脚杯13低于脚轮12，便可通过脚杯13件设备固定在地面上。
优选地，传动模块5和夹持带2均可拆卸地安装在第一调节模块3上，即，传动模块5和夹持带2可从设备上拆卸下来安装到其他输送带上进行生产线上产品的夹持，简单方便，适用于安放空间狭小的生产线上使用。
另外，本发明通过采用第一调节模块3和第二调节模块5相结合的方式，使得夹持带2工作面的调节范围大，可支持600－1200mm调节范围，并且电机41优选为伺服电机，通过单伺服控制，具有同步夹持、无速度偏差以及运动平稳无滑动的优点。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种夹包分包机，其特征在于，包括底架、夹持带、第一调节模块、传动模块和第二调节模块，所述传动模块安装在所述第一调节模块上，所述传动模块设于所述夹持带的上方，所述传动模块设于所述底架上，所述第一调节模块用于调节所述传动模块的高度，所述第二调节模块用于调节所述夹持带的宽度和高度；
所述传动模块包括电机和两组传动组件，所述两组传动组件分别对应所述夹持带的两侧，所述传动组件包括水平传动轴、垂直传动轴、主动轮、从动轮、第一水平斜齿齿轮和第一垂直斜齿齿轮，所述电机通过第一机械组件驱动所述水平传动轴转动，所述第一水平斜齿齿轮与所述水平传动轴的一端连接，所述第一垂直斜齿齿轮与所述垂直传动轴的第一端连接，所述第一水平斜齿齿轮和所述第一垂直斜齿齿轮啮合，所述垂直传动轴的第二端与所述主动轮连接，所述主动轮通过所述夹持带带动所述从动轮转动。
2.如权利要求1所述的夹包分包机，其特征在于，所述第一机械组件包括链条、主动链轮、从动链轮和传动杆，所述电机与所述主动链轮连接，所述主动链轮通过所述链条驱动所述从动链轮转动，所述传动杆用于连接两个所述水平传动轴，所述从动链轮安装所述传动杆上。
3.如权利要求2所述的夹包分包机，其特征在于，还包括联轴器，所述垂直传动轴通过所述联轴器与所述主动轮连接。
4.如权利要求3所述的夹包分包机，其特征在于，还包括张紧轮，所述张紧轮设于所述夹持带的一侧且压设所述夹持带。
5.如权利要求1-4任一项所述的夹包分包机，其特征在于，所述第一调节模块包括手柄、丝杆、滑块、第二水平斜齿齿轮和第二垂直斜齿齿轮，所述传动模块设于所述滑块上，所述第二垂直斜齿齿轮固定在所述丝杆上，所述丝杆穿设所述滑块和所述第二垂直斜齿齿轮，所述丝杆和所述滑块啮合，所述手柄与所述第二水平斜齿齿轮固定连接，所述第二水平斜齿齿轮与所述第二垂直斜齿齿轮啮合。
6.如权利要求5所述的夹包分包机，其特征在于，还包括框架和至少两个导杆，所述丝杆的上下两端均抵接所述框架，所述导杆穿设所述滑块且上下两端均抵接所述框架。
7.如权利要求5所述的夹包分包机，其特征在于，第二调节模块包括安装板、安装架、宽度调节手柄、高度调节手柄、宽度调节螺杆、高度调节螺杆、高度调节螺母和宽度调节螺母，所述高度调节螺母和所述宽度调节螺母均固定设于所述安装架内，所述夹持带安装在所述安装板上，所述传动模块安装在所述安装架上，所述高度调节螺杆穿设所述高度调节螺母，且所述高度调节螺杆的第一端与所述安装板连接、第二端与所述高度调节手柄固定连接，所述宽度调节螺杆穿设所述宽度调节螺母，且所述宽度调节螺杆的第一端与所述传动模块连接、第二端与所述宽度调节手柄固定连接。
8.如权利要求7所述的夹包分包机，其特征在于，所述底架包括底座、多个脚轮和多个脚杯，所述脚轮和所述脚杯均设于所述底座下方。
9.如权利要求1所述的夹包分包机，其特征在于，所述传动模块和所述夹持带均可拆卸地安装在所述第一调节模块上。
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