CN206232013U - 一种具有检测功能的pcb板传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有检测功能的PCB板传送装置，包括有固定基板和两个凵型支撑架，凵型支撑架的顶端设置有第一导向横杆和第二导向横杆，第一导向横杆的中间设置有用于检测PCB板的电子元器件是否正确的自动检测板；第一导向横杆和第二导向横杆相对的内侧均设置有用于承托着PCB板移动的传送机构，固定基板上设置有用于驱动第二导向横杆相对第一导向横杆平行移动的第一驱动机构以及用于驱动该传送机构的第二驱动机构。本实用新型可以调节第一导向横杆与第二导向横杆之间的距离，以适应尺寸大小不同的PCB板的传送，扩大了贴片机的使用范围。当PCB板被传动至自动检测板下方，可以进行元件正确性的检测，保证在PCB板上焊接正确无误的电子元器件。

Description

一种具有检测功能的PCB板传送装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及PCB板传送装置技术领域，尤其是指一种具有检测功能的PCB板传 送装置。

背景技术

[0002] PCB板传送及定位结构作为贴片机小型化中的重要环节，现有贴片机的PCB板传送 装置体积比较庞大，而且PCB板传送装置轨道宽度固定，只能传送固定尺寸的PCB板，而PCB 板有各种类型的尺寸大小，仅具有传送固定尺寸PCB板功能的PCB板传送装置，限制了贴片 机的加工能力及贴片机的使用范围，降低了贴片机的利用率，不适用于现代生产的需求。

[0003] 还有，现有的PCB板在插装电子元器件之后，通过PCB板传送装置送去焊接固定，在 焊接固定前必不可少的环节就是对插装的元件进行元件正确性测试，避免在PCB板上插装 了不对应的电子元器件。现有的PCB板传送装置上不具备元件正确性测试的功能，无法进行 元件正确性检测，导致在PCB板上焊错电子元件也偶尔会发生。 实用新型内容

[0004] 本实用新型针对现有技术的问题提供一种具有检测功能的PCB板传送装置。

[0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

[0006] 一种具有检测功能的PCB板传送装置，包括有固定基板和两个平行设置于固定基 板上的U型支撑架，所述U型支撑架的顶端设置有第一导向横杆和第二导向横杆，所述第 一导向横杆的两端分别与两个U型支撑架的顶部固定连接，且第一导向横杆的中间设置有 用于检测PCB板的电子元器件是否正确的自动检测板;所述两个LJ型支撑架的中间分别设 置有一个滑动座，所述第二导向横杆的两端分别与两个滑动座的顶部固定连接;所述第一 导向横杆和第二导向横杆相对的内侧均设置有用于承托着PCB板移动的传送机构，所述固 定基板上设置有用于驱动第二导向横杆相对第一导向横杆平行移动的第一驱动机构以及 用于驱动该传送机构的第二驱动机构，所述两个LJ型支撑架上设置有两根互相联动的传动 丝杆，所述第一驱动机构与其中一根传动丝杆的前端部连接，所述两个滑动座的下端部均 套于传动丝杆上。

[0007] 优选的，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为伺服驱动机构，所述伺服驱动机 构包括有伺服电机、一主动带轮和一从动带轮，所述主动带轮与从动带轮配成一套同步传 动轮组，所述同步传动轮组套设有一根同步带。

[0008] 其中，所述传送机构包括有多块用于导向的导向板、用于传送PCB板的传送条以及 安装于一个U型支撑架上的驱动杆，所述驱动杆的一端凸出LJ型支撑架与从动带轮的中心 固定连接;所述驱动杆上安装有主动传动轮，所述导向板的顶部凹陷设置有用于放置传送 条的半圆形凹槽，所述传送条缠绕安装于半圆形凹槽和主动传动轮上。

[0009] 进一步的，所述传送机构还包括有多个便于该传送条传动的从动传动轮，从动传 动轮的外侧面上设有环形凹槽;在导向横杆的两端呈上下设置安装有两个从动传动轮，所 述从动传动轮的厚度与导向板的厚度相同，每一块导向板的中间分别安装有一个从动传动 轮。

[0010] 进一步的，所述主动传动轮与一导向板之间设置有一张紧轮和一调整轮，所述u 型支撑架上设置有两个用于滑动调整的横向条形槽，所述张紧轮、调整轮均通过其轮轴穿 过横向条形槽后，固定安装于LJ型支撑架上。

[0011] 进一步的，所述驱动杆的杆身为六边形杆身，所述六边形杆身与第二导向横杆之 间设置驱动杆滑动座，所述驱动杆滑动座的上端与第二导向横杆的下端固定连接，驱动杆 滑动座的下端设有滑动套，六边形杆身从滑动套中穿过。

[0012] 其中，所述两根传动丝杆的后端部均设置有一同步带轮，两个同步带轮之间安装 有联动同步带。

[0013] 其中，所述自动检测板的一侧将PCB板截停压紧的阻挡压紧结构，所述阻挡压紧结 构包括设于第一导向横杆上的固定侧板和设于第二导向横杆上的气动侧压板，所述气动侧 压板与固定侧板相对设置;所述固定侧板的旁边设置有一阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞 杆连接有将PCB板截停的阻挡块。

[0014] 本实用新型的有益效果：

[0015] 本实用新型所提供的一种具有检测功能的PCB板传送装置，通过第一驱动机构驱 动第二导横杆相对第一导向横杆平行移动，从而可以调节第一导向横杆与第二导向横杆 之间的距离，以适应尺寸大小不同的PCB板的传送，提高了贴片机的加工能力，扩大了贴片 机的使用范围，提高了贴片机的利用率。通过在第一导向横杆上设置自动检测板，当PCB板 被传动至其下方，自动检测板对截停的PCB板进行元件正确性检测，保证在pcb板上焊接正 确无误的电子元器件。

附图说明

[0016]图1为本一种具有检测功能的PCB板传送装置的立体图。

[0017]图2为本一种具有检测功能的PCB板传送装置在另一视角的立体图。

[0018]图3为第一导向横杆与传送机构的结构示意图。

[0019]在图1至图3中的附图标记包括：

[0020] 1—固定基板 2—U型支撑架 3—第一导向横杆

[0021] 4—第二导向横杆5—自动检测板 6—滑动座

[0022] 7—传动丝杆 8 一伺服电机 9—主动带轮

[0023] 10—从动带轮 丨丨一同步带 12_导向板

[0024] 13—传送条 14 一驱动杆 L 5一主动传动轮

[0025] 16—半圆形凹槽17—从动传动轮18 一张紧轮 [0026] 19 一调整轮 20—横向条形槽Z1_驱动杆滑动座

[0027] 22—滑动套 23 一同步带轮 24—联动同步带

[0028] 25—固定侧板26—气动侧压板27—阻挡气缸 [0029] 28—阻挡块。

具体实施方式

[0030]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步 的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行 详细的描述。

[0031]本实用新型所提供的一种具有检测功能的PCB板传送装置，包括有固定基板1和两 个平行设置于固定基板1上的U型支撑架2,所述LJ型支撑架2的顶端设置有第一导向横杆3 和第二导向横杆4,所述第一导向横杆3的两端分别与两个u型支撑架2的顶部固定连接，且 第一导向横杆3的中间设置有用于检测PCB板的电子元器件是否正确的自动检测板5,被输 送过来的PCB板已经插装上需要焊接固定的电子元器件，当PCB板被阻挡截停，所述自动检 测板5即可自动检测。所述两个IJ型支撑架2的中间分别设置有一个滑动座6，所述第二导向 横杆4的两端分别与两个滑动座6的顶部固定连接;所述第一导向横杆3和第二导向横杆4相 对的内侧均设置有用于承托着PCB板移动的传送机构，所述固定基板1上设置有用于驱动第 二导向横杆4相对第一导向横杆3平行移动的第一驱动机构以及用于驱动该传送机构的第 二驱动机构，所述两个U型支撑架2上设置有两根互相联动的传动丝杆7,所述第一驱动机 构与其中一根传动丝杆7的前端部连接，所述两个滑动座6的下端部均套于传动丝杆7上。优 选的，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为伺服驱动机构，所述伺服驱动机构包括有伺 服电机8、一主动带轮9和一从动带轮10,所述主动带轮9与从动带轮10配成一套同步传动轮 组，所述同步传动轮组套设有一根同步带11。

[0032] 在本实用新型中，通过第一驱动机构驱动第二导向横杆4相对第一导向横杆3平行 移动，从而可以调节第一导向横杆3与第二导向横杆4之间的距离，以适应尺寸大小不同的 PCB板的传送，提高了贴片机的加工能力，扩大了贴片机的使用范围，提高了贴片机的利用 率。同时，通过在第一导向横杆3上设置自动检测板5，当PCB板被传动至其下方，自动检测板 5对截停的PCB板进行元件正确性检测，保证在PCB板上焊接正确无误的电子元器件。

[0033]在本实用新型中，所述传送机构包括有多块用于导向的导向板12、用于传送PCB板 的传送条13以及安装于一个U型支撑架2上的驱动杆14,所述驱动杆14的一端凸出U型支 撑架2与从动带轮10的中心固定连接;所述驱动杆14上安装有主动传动轮15,所述导向板12 的顶部凹陷设置有用于放置传送条13的半圆形凹槽16,所述传送条13缠绕安装于半圆形凹 槽16和主动传动轮15上。进一步的，所述传送机构还包括有多个便于该传送条13传动的从 动传动轮17,从动传动轮17的外侧面上设有环形凹槽;在导向横杆的两端呈上下设置安装 有两个从动传动轮17,所述从动传动轮17的厚度与导向板12的厚度相同，每一块导向板12 的中间分别安装有一个从动传动轮17。

[0034]当进行输送PCB板时，PCB板的两侧搭着传送条13上，利用了PCB板上下摩擦力差的 原理，PCB板能够在传送条13上顶压着传送。具体的:所述伺服电机8通过同步传动轮组带动 驱动杆14旋转，驱动杆14再通过主动传动轮15带动传送条13,所述传送条13就沿着半圆形 凹槽16和从动传动轮17转动。本传送机构的结构简单，传动平稳。

[0035] 进一步的，所述主动传动轮15与一导向板12之间设置有一张紧轮18和一调整轮 19,所述U型支撑架2上设置有两个用于滑动调整的横向条形槽20,所述张紧轮18、调整轮 19均通过其轮轴穿过横向条形槽20后，固定安装于U型支撑架2上。本传送条13为由聚氨酯 材料制作而成胶条，在使用一段时间后，可以通过张紧轮18和调整轮19来调节传送条13的 张紧力，保证PCB板能够顺利被输送。

[0036] 进一步的，所述驱动杆14的杆身为六边形杆身，所述六边形杆身与第二导向横杆4 之间设置驱动杆滑动座21，所述驱动杆滑动座21的上端与第二导向横杆4的下端固定连接， 驱动杆滑动座21的下端设有滑动套22，六边形杆身从滑动套22中穿过。所述所述六边形杆 身既可以用于驱动主动传动轮15,又可以供滑动套22滑动。由于第二导向横杆4相对第一导 向横杆3移动的，因此在第二导向横杆4上的传送机构所对应的主动传动轮15、张紧轮18和 调整轮19则固定于驱动杆滑动座21上。

[0037] 在本实用新型中，所述两根传动丝杆7的后端部均设置有一同步带轮23,两个同步 带轮23之间安装有联动同步带24,实现第二导向横杆4的两端同时移动，保持相对第一导向 横杆3平行滑动。

[0038]在本实用新型中，所述自动检测板5的一侧将PCB板截停压紧的阻挡压紧结构，所 述阻挡压紧结构包括设于第一导向横杆3上的固定侧板25和设于第二导向横杆4上的气动 侧压板26,所述气动侧压板26与固定侧板25相对设置;所述固定侧板25的旁边设置有一阻 挡气缸27,所述阻挡气缸27的活塞杆连接有将PCB板截停的阻挡块28。阻挡压紧结构下方设 置有传感器，一旦感应到PCB板即将到达自动检测板5下方，所述阻挡气缸27向前伸出，通过 阻挡块28将PCB板2S截停;被截停后，气动侧压板2e朝向固定侧板25伸出，将PCB板压紧在自 动检测板5下方，便于自动检测板5进行自动检测，保证检测信号稳定不受传动影响。

[0039]以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而己，并非对本实用新型作任何形式上的 限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本 专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出 些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据 本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用 新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1. 一种具有检测功能的PCB板传送装置，包括有固定基板和两个平行设置于固定基板 上的U型支撑架，所述U型支撑架的顶端设置有第一导向横杆和第二导向横杆，其特征在 于:所述第一导向横杆的两端分别与两个U型支撑架的顶部固定连接，且第一导向横杆的 中间设置有用于检测PCB板的电子元器件是否正确的自动检测板;所述两个U型支撑架的 中间分别设置有一个滑动座，所述第二导向横杆的两端分别与两个滑动座的顶部固定连 接;所述第一导向横杆和第二导向横杆相对的内侧均设置有用于承托着PCB板移动的传送 机构，所述固定基板上设置有用于驱动第二导向横杆相对第一导向横杆平行移动的第一驱 动机构以及用于驱动该传送机构的第二驱动机构，所述两个U型支撑架上设置有两根互相 联动的传动丝杆，所述第一驱动机构与其中一根传动丝杆的前端部连接，所述两个滑动座 的下端部均套于传动丝杆上。

2.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的PCB板传送装置，其特征在于:所述第一 驱动机构和第二驱动机构均为伺服驱动机构，所述伺服驱动机构包括有伺服电机、一主动 带轮和一从动带轮，所述主动带轮与从动带轮配成一套同步传动轮组，所述同步传动轮组 套设有一根同步带。

3.根据权利要求2所述的一种具有检测功能的PCB板传送装置，其特征在于:所述传送 机构包括有多块用于导向的导向板、用于传送PCB板的传送条以及安装于一个LJ型支撑架 上的驱动杆，所述驱动杆的一端凸出U型支撑架与从动带轮的中心固定连接;所述驱动杆 上安装有主动传动轮，所述导向板的顶部凹陷设置有用于放置传送条的半圆形凹槽，所述 传送条缠绕安装于半圆形凹槽和主动传动轮上。

4.根据权利要求3所述的一种具有检测功能的PCB板传送装置，其特征在于:所述传送 机构还包括有多个便于该传送条传动的从动传动轮，从动传动轮的外侧面上设有环形凹 槽;在导向横杆的两端呈上下设置安装有两个从动传动轮，所述从动传动轮的厚度与导向 板的厚度相同，每一块导向板的中间分别安装有一个从动传动轮。

5.根据权利要求3所述的一种具有检测功能的PCB板传送装置，其特征在于:所述主动 传动轮与一导向板之间设置有一张紧轮和一调整轮，所述U型支撑架上设置有两个用于滑 动调整的横向条形槽，所述张紧轮、调整轮均通过其轮轴穿过横向条形槽后，固定安装于u 型支撑架上。

6.根据权利要求3所述的一种具有检测功能的PCB板传送装置，其特征在于:所述驱动 杆的杆身为六边形杆身，所述六边形杆身与第二导向横杆之间设置驱动杆滑动座，所述驱 动杆滑动座的上端与第二导向横杆的下端固定连接，驱动杆滑动座的下端设有滑动套，六 边形杆身从滑动套中穿过。

7.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的PCB板传送装置，其特征在于:所述两根 传动丝杆的后端部均设置有一同步带轮，两个同步带轮之间安装有联动同步带。

8.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的PCB板传送装置，其特征在于:所述自动 检测板的一侧将PCB板截停压紧的阻挡压紧结构，所述阻挡压紧结构包括设于第一导向横 杆上的固定侧板和设于第二导向横杆上的气动侧压板，所述气动侧压板与固定侧板相对设 置;所述固定侧板的旁边设置有一阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞杆连接有将PCB板截停的 阻挡块。