CN203612788U - 立井提升自动安全锁罐装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立井提升自动安全锁罐装置，包括机架（2）、底座（1）、托罐器（6）、托罐器驱动油缸（8）、摇臂（4）、摇臂驱动油缸（7）、托罐缓冲器（9）、闭锁挂钩（5）和闭锁驱动油缸（3），机架固定在底座上，托罐器安装在机架前端，两个托罐器之间连接有联动平衡轴，托罐器驱动油缸前段与联动平衡轴相连，托罐器与托罐缓冲器的一端相连，托罐缓冲器的另一端与机架相铰接，摇臂和摇臂驱动油缸通过销轴连接，闭锁挂钩装配在摇臂上，闭锁挂钩与闭锁驱动油缸相连。本实用新型能够根据使用的需求进行灵活操控，保证矿车进出罐笼平稳畅通；采用油缸驱动，但是油缸不直接受力，而是托罐缓冲器受力，大大增加油缸的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种矿山立井提升大型装车罐笼的安全承接设备，具体是一种立井提升自动安全锁罐装置。
背景技术
随着我国煤炭工业的发展，副立井提升有着向深（超过800m）、重（提升容器+大件超过80吨）发展的趋势。当罐笼在副立井与井口、井底车场连接处进行装卸载作业时，由于提升钢丝绳终端载荷的变化很容易引起钢丝绳的弹性伸缩，罐笼会因此突然上下窜动，易引起钢丝绳打滑以及操车设备作业困难，导致矿车冲击罐道以致罐道变形或损坏，甚至造成事故。目前，国内立井罐笼提升中常用的罐笼承接装置有摇台、支罐机、自补偿托罐摇台等，但在使用过程中都存在一些问题。
摇台承接罐笼时，罐笼处于悬吊状态，由于提升钢丝绳的弹性变形和停罐误差的影响而使罐笼的位置发生变化，相应的变化量由摇台进行调节，井底摇台的调节高度大于井口摇台的调节高度，这样会使罐笼左右摇晃，易使矿车掉道。支罐机虽然调节距离大，但是它要求罐笼必须有单独的活动底盘，这样使罐笼结构复杂而且质量增大；同时操作时间长，增加了提升循环时间。自补偿托罐摇台虽然解决了普通摇头的缺点，但是当井深很大，或在井深不是很大，而运输车辆和装备重量很大时，自补偿托罐摇台只能补偿运输车辆和装备进罐时钢丝绳引起的弹性变形而不能解决出罐时钢丝绳的弹性变形。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种立井提升自动安全锁罐装置，集托罐、稳罐和锁罐功能于一身，能够保证矿车进出罐笼平稳畅通，结构简单，操作方便。
为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种立井提升自动安全锁罐装置，包括机架、底座、托罐器、托罐器驱动油缸、摇臂、摇臂驱动油缸、托罐缓冲器、闭锁挂钩和闭锁驱动油缸，机架固定在底座上，托罐器安装在机架前端，两个托罐器之间连接有联动平衡轴，托罐器驱动油缸前段与联动平衡轴相连，托罐器与托罐缓冲器的一端相连，托罐缓冲器的另一端与机架相铰接，摇臂和摇臂驱动油缸通过销轴连接，闭锁挂钩装配在摇臂上，闭锁挂钩与闭锁驱动油缸相连。
进一步的，所述的托罐缓冲器的内部安装有蝶形弹簧，作为缓冲机构，使拖罐缓冲器具有良好的缓冲性能，而且使用寿命长。
进一步的，所述的机架的内部中间两侧的槽钢为滑道，在滑道上装有闭锁装置，当摇臂搭接到位，托罐拖接到位，达到水平位置的时候，启动闭锁装置，闭锁驱动油缸前后移动挡住闭锁挂钩，可以防止摇臂上下攒动。
本实用新型的有益效果是：本锁罐装置能够根据使用的需求，既可以实现单独使用摇臂，也可以使摇臂和托罐同时工作；在使用过程中采用托罐缓冲器来避免油缸直接受力，大大增加了油缸的使用寿命；通过摇臂、托罐与闭锁装置的共同作用，可以防止钢丝绳的反弹，能够保证矿车进出罐笼平稳畅通；结构简单，操作方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的右视图。
图中：1、底座，2、机架，3、闭锁驱动油缸，4、摇臂，5、闭锁挂钩，6、托罐器，7、摇臂驱动油缸，8、托罐器驱动油缸，9、托罐缓冲器，10、滑道，11、闭锁装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1和图2所示，一种立井提升自动安全锁罐装置，包括机架2、底座1、托罐器6、托罐器驱动油缸8、摇臂4、摇臂驱动油缸7、托罐缓冲器9、闭锁挂钩5和闭锁驱动油缸3，机架2固定在底座1上，托罐器6安装在机架2前端，两个托罐器6之间连接有联动平衡轴，托罐器驱动油缸8前段与联动平衡轴相连，托罐器6与托罐缓冲器9的一端相连，托罐缓冲器9的另一端与机架2相铰接，摇臂4和摇臂驱动油缸7通过销轴连接，闭锁挂钩5装配在摇臂4上，闭锁挂钩5与闭锁驱动油缸3相连。
进一步的，托罐缓冲器9的内部安装有蝶形弹簧，作为缓冲机构，使拖罐缓冲器9具有良好的缓冲性能，而且使用寿命长。
进一步的，机架2的内部中间两侧的槽钢为滑道10，在滑道10上装有闭锁装置11，当摇臂4搭接到位，托罐拖接到位，达到水平位置的时候，启动闭锁装置11，闭锁驱动油缸3前后移动挡住闭锁挂钩5，可以防止摇臂4上下攒动。
工作过程为：当托罐器驱动油缸8处于收回状态时，托罐器6上的托爪以及两个托罐器6之间的联动平衡轴同步收回，方向向下，当托举罐笼盘体的时候，托罐器驱动油缸8向前伸展，托爪伸出，拖接罐笼；摇臂驱动油缸7同时伸出，摇臂4搭接罐笼；最后，闭锁驱动油缸3伸出，挡住闭锁挂钩5，使得罐笼处于一种平衡状态，完成罐笼的拖接，搭接，闭锁的过程。
本立井提升自动安全锁罐装置可以根据使用需求对摇臂4和托罐器6分别进行控制：当罐笼上下人时，只需要单独控制摇臂4；当罐笼上下物料的时候，需要搭接摇臂4与托罐器6同时工作，采用油缸驱动，但是油缸不直接受力，而是托罐缓冲器9受力，大大增加油缸的使用寿命；当罐笼上下大件的时候，需要搭接摇臂4与托罐器6，同时还需要使用闭锁挂钩5和闭锁装置11，这样可以防止上下罐笼因为张力差造成的钢丝绳反弹；整个过程可以灵活控制，使用方便。
Claims (3)
1.一种立井提升自动安全锁罐装置，包括机架（2）、底座（1）、托罐器（6）、托罐器驱动油缸（8）、摇臂（4）、摇臂驱动油缸（7）、托罐缓冲器（9）、闭锁挂钩（5）和闭锁驱动油缸（3），其特征在于，所述的机架（2）固定在底座（1）上，托罐器（6）安装在机架（2）前端，两个托罐器（6）之间连接有联动平衡轴，托罐器驱动油缸（8）前段与联动平衡轴相连；托罐器（6）与托罐缓冲器（9）的一端相连，托罐缓冲器（9）的另一端与机架（2）相铰接；摇臂（4）和摇臂驱动油缸（7）通过销轴连接；闭锁挂钩（5）装配在摇臂（4）上，闭锁挂钩（5）与闭锁驱动油缸（3）相连。
2.根据权利要求1所述的一种立井提升自动安全锁罐装置，其特征在于，所述的托罐缓冲器（9）的内部安装有蝶形弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的一种立井提升自动安全锁罐装置，其特征在于，所述的机架（2）的内部中间两侧的槽钢为滑道（10），在滑道（10）上装有闭锁装置（11）。
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