CN203610572U - 牙钉自动搓花机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了牙钉自动搓花机，它包括机体、自动排料装置、下料控制机构、送料机构、曲柄连杆机构、驱动装置；在机体上设置有滑道、滑枕、活动搓板、搓花板，在送料机构上设置有送料口，该送料口设置在下料控制机构的下料口的正下方；曲柄连杆机构的连杆与滑枕相铰接，在滑枕上设置有第一撞块和第二撞块，驱动装置通过曲柄连杆机构带动滑枕在滑道上往复运动，在滑枕的进程中通过第一撞块控制下料控制机构下料，当牙钉被输送至送料机构的送料口时，第二撞块控制送料机构将牙钉输送至滑道上位于活动搓板与搓花板的空隙中，在滑枕的回程中对牙钉进行搓花。本实用新型能够实现牙钉的自动送料、加工，能有效提高生产效率和提高产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于加工牙钉搓花部位的机器，特别涉及一种牙钉自动搓花机。
背景技术
齿科印模牙钉是口腔牙科对牙病患者的牙缺失、牙齿紊乱、牙床异形制作各类义齿、矫正器及牙齿修复使用的主要医疗器具之一。目前，假牙加工厂在制作假牙时用的齿科印模牙钉(其结构如图1所示)，由带锥部的钉身12-1和带穗的钉顶12-2组成。目前，带穗的钉顶12-2的搓花部位由人工用手将牙钉放入机器加工部位，再由人工用手带动机器将牙钉带穗的钉顶搓花加工成形，此种方式需工人定机操作，手动送料，不仅效率较低，而且机器由工人带动易造成牙钉尺寸不稳，从而影响牙钉搓花部位的准确性。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中存在的技术问题提供一种能实现牙钉的自动送料、加工，能有效提高生产效率和提高产品质量的牙钉自动搓花机。
本实用新型所采用的技术方案为：牙钉自动搓花机，其特征在于它包括机体、自动排料装置、下料控制机构、送料机构、曲柄连杆机构、驱动装置，所述自动排料装置固定设置在机体的上方，用于牙钉的自动排料，所述下料控制机构设置在自动排料装置的下料管上；在机体上设置有滑道和与滑道相配设的滑枕，在滑枕的一侧安设有活动搓板，对应于活动搓板在机体上固定设置有搓花板，所述送料机构设置在搓花板的一端，在送料机构上设置有送料口，该送料口设置在下料控制机构的下料口的正下方；所述驱动装置用于驱动曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的连杆与滑枕相铰接，在滑枕上设置有第一撞块和第二撞块，驱动装置通过曲柄连杆机构带动滑枕在滑道上往复运动，在滑枕的往复运动的进程中通过第一撞块控制下料控制机构下料，当牙钉被输送至送料机构的送料口时，第二撞块控制送料机构将牙钉输送至滑道上位于活动搓板与搓花板的空隙中，在滑枕的回程中对牙钉进行搓花。
按上述技术方案，所述下料控制机构包括支架、控料栓、控料栓复位弹簧、连接杆、导向杆、导向套、控制楔块，所述支架固定在下料管上，所述导向杆穿设在支架上并可以在支架上滑移，导向杆的一端头套装有导向杆复位弹簧，该导向杆复位弹簧的两端分别与导向杆的端头和支架的一侧相连，在导向杆的另一端套装有导向套，导向杆可以在导向套内滑移，在导向杆的另一端固定设置有止挡件，在止挡件上固定设置有控制楔块；所述连接杆穿入支架内一端与控料栓相连接，其中，连接杆可以沿支架滑移，连接杆的另一端套装有控料栓复位弹簧，所述控料栓的纵截面为L型，其一端穿入下料管内堵住下料管的下料口，其另一端沿下料管的外壁向下设置且与导向杆之间留有空隙，控制楔块插入该空隙处内以控制控料栓的开合。
按上述技术方案，所述送料机构包括接料块、送料杆、送料导板、推送摆杆，所述接料块与送料导板均固定设置在机体上位于滑枕的一侧，所述送料口设置在接料块的一端且位于滑道旁，在接料块上设置有与送料口相连通的推料槽，所述送料杆穿装在送料导板上可以沿送料导板滑移，送料杆的一端设置有回位弹簧，另一端可以插入推料槽直至送料口处，所述推送摆杆铰接设置在机体上，其一端与滑枕上的第二撞块相对应设置，另一端顶住送料杆的端头。
按上述技术方案，所述推送摆杆包括摆杆和推送杆，所述摆杆的中间部位铰接设置在机体上，其与滑枕相垂直设置，使滑枕上的第二撞块在连杆的带动下可以触碰到摆杆的一端，摆杆的另一端与推送杆固定连接，摆杆与推送杆呈夹角设置，推送杆的端头顶住送料杆的端头。
按上述技术方案，在摆杆与机体的连接部位设置有扭簧。
按上述技术方案，所述在滑枕的端头设置有凹槽，所述连杆设置在凹槽内与滑枕相铰接，所述第一撞块设置在滑枕的上端，第二撞块设置在滑枕的端头。
按上述技术方案，所述活动搓板与搓花板之间平行设置，且两者之间留有搓花间隙。
按上述技术方案，在机体上对应送料口设置有用于将牙钉导入到滑道内的导入口。
按上述技术方案，在滑道的一端下方设置有收集装置，所述滑道向收集装置方向倾斜设置。
本实用新型所取得的有益效果为：本实用新型能够实现牙钉的自动送料、加工，能有效提高生产效率和提高产品质量。
附图说明
图1为牙钉的结构示意图。
图2为本实用新型提供的一个实施例的主视图。
图3为本实用新型提供的一个实施例的俯视图。
图4为本实用新型提供的一个实施例的侧剖视图。
图5为图3中的C-C向视图。
图6为本实用新型中下料控制机构的剖视图。
图7为图6的A-A向视图。
图8为本实用新型提供的一个实施例的送料状态俯视图。
图中：1、机体，2、自动排料装置2，3、下料控制机构，4、送料机构，5、滑道，6、驱动装置，7、滑枕，8、搓花板，9、第一撞块，10、第二撞块，11、振动盘，12、牙钉，13、下料管，14、支架，15、控料栓，16、控料栓复位弹簧，17、连接杆，18、导向杆，19、导向套，20、控制楔块，21、导向杆复位弹簧，22、止挡件，23、接料块，24、送料杆，25、送料导板，26、推送摆杆，27、送料口，28、推料槽，29、回位弹簧，30、摆杆，31、推送杆，32、活动搓板，33、凹槽，34、连杆，35、曲柄。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图2-5所示，本实用新型包括机体1、自动排料装置2、下料控制机构3、送料机构4、滑道5、滑枕7、曲柄连杆机构、驱动装置6，自动排料装置2固定设置在机体1的上方，用于牙钉12的自动排料，所述下料控制机构3设置在自动排料装置2的下料管13上，在机体上设置有滑道5和与滑道相配设的滑枕7，在滑枕7的一侧设置有活动搓板32，对应于活动搓板32在机体上固定设置有搓花板8，活动搓板32与搓花板8之间平行设置，且两者之间留有搓花间隙。送料机构4设置在搓花板8的一端，送料机构4上设置有送料口27，该送料口27设置在下料控制机构3的下料口的正下方；所述驱动装置6用于驱动曲柄连杆机构，其中，曲柄连杆机构包括盘形转盘35、连杆34，连杆34铰接设置在盘形转盘的偏心上构成曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的连杆34与滑枕7相铰接，在滑枕7上设置有第一撞块9和第二撞块10，驱动驱动装置6通过曲柄连杆机构带动滑枕7在滑道上往复运动，在滑枕7的往复过程中通过第一撞块9控制下料控制机构3下料，当牙钉12被输送至送料机构4的送料口27时，滑枕7的第二撞块10控制送料机构4将牙钉12输送至滑枕7上位于活动搓板32与搓花板8的空隙中，在滑枕7的回程中对牙钉12进行搓花。
本实施例中，自动排料装置2包括固定在机体1上方的振动盘11，自动排料装置2利用电磁铁的电磁感应原理使牙钉12在振动盘11内实现螺旋振动，即能根据牙钉12的外形尺寸和牙钉12的重心位置在振动盘11内实现有规则的排料，当牙钉12实现规则顺序排列后，在振动盘11的输送口处连接有下料管13，由于重力的作用，牙钉12有规则的掉下料管13内，其中牙钉12的最大直径与下料管13的管口直径大致相同，使各个牙钉12在下料管13内一个一个依次的从下至上排列，直至下料控制机构3处。
如图6、7所示，所述下料控制机构3包括支架14、控料栓15、控料栓复位弹簧16、连接杆17、导向杆18、导向套19、控制楔块20，所述支架14固定在下料管13上，所述导向杆18穿设在支架14上并可以在支架14上滑移，导向杆18的一端头套装有导向杆复位弹簧21，该导向杆复位弹簧21的两端分别与导向杆18的端头和支架14的一侧相连，在导向杆18的另一端套装有导向套19，导向杆18可以在导向套19内滑移，在导向杆18的另一端固定设置有止挡件22，在止挡件22上固定设置有控制楔块20；所述连接杆17穿入支架14内一端与控料栓15相连接，其中，连接杆17可以沿支架14滑移，连接杆17的另一端套装有控料栓复位弹簧16，所述控料栓15的纵截面为L型，其一端穿入下料管13内堵住下料管13的下料口，其另一端沿下料管13的外壁向下设置且与导向杆18之间留有空隙，控制楔块20插入该空隙处内以控制控料栓15的开合。
所述送料机构4包括接料块23、送料杆24、送料导板25、推送摆杆26，所述接料块23与送料导板25均固定设置在机体1上位于搓花板8的一端头，所述送料口27设置在接料块23的一端，在机体上对应送料口27设置有用于将牙钉导入到滑道内的导入口;在接料块23上设置有推料槽28，推料槽28与送料口27相连通，所述送料杆24穿装在送料导板25上可以沿送料导板25滑移，送料杆24的一端设置有回位弹簧29，另一端可以插入推料槽28直至送料口27处，所述推送摆杆26铰接设置在机体1上，其一端与滑枕7上的第二撞块10相对应设置，另一端顶住送料杆24的端头。
所述推送摆杆26包括摆杆30和推送杆31，所述摆杆30的中间部位铰接设置在机体1上，其与滑枕7运动的方向相垂直设置，使活动搓板31在连杆34带动下可以触碰到摆杆30的一端，摆杆30的另一端与推送杆31固定连接，摆杆30与推送杆31呈夹角设置，推送杆31的端头顶住送料杆24的端头，在摆杆30与机体1的连接部位设置有扭簧，用于使推送摆杆26复位。
在滑枕7端头设置有凹槽33，所述连杆34设置在凹槽33内与滑枕7相铰接，所述第一撞块9设置在滑枕7的上端，第二撞块10设置在滑枕7的前端。
本实用新型的工作过程为：将多个牙钉送入自动排料装置2内，通过自动排料装置2实现牙钉在下料管13内的有序排列，当牙钉落入下料控制机构3处的控料栓15处时，驱动装置6驱动盘形转盘35通过连杆34带动滑枕7在滑道上沿下料控制机构3的方向运动（图中所示为向右移动，为滑枕的进程，相左运动为滑枕的回程），当滑枕7上的第一撞块9碰触上止挡件22时（如图8所示），止挡件22带动导向杆18以及控制楔块20向右运动，此时控制楔块20退出控料栓15与导向杆18之间的空隙处，由于控料栓复位弹簧16一直处于拉伸状态下，此时，连接杆17在控料栓复位弹簧16的作用下带动控料栓15向右方移动，使控料栓15让开了下料管13的下料通道，牙钉12落入接料块23的送料口27处，与此同时，第二撞块10冲击摆杆30，使推送杆31推动送料杆24在送料导板25内向送料口27处运动，使送料杆24的端头将牙钉送入活动搓板32与搓花板8的间隙处，此时，滑枕7开始回程，第一撞块9与止挡件22远离，在导向杆复位弹簧21的作用下，止挡件22带动导向杆18以及控制楔块20向左运动，使控制楔块20插入控料栓15与导向杆18之间的空隙处，重新实现控料栓15堵住下料管13的下料通道；当第二撞块10远离推送杆31时，在扭簧的作用下，摆杆30复位，送料杆24失去推送摆杆26的作用力后，在回位弹簧29的作用下，送料杆24回归原位。牙钉在滑枕7的回程中实现搓花，如此往复，从而实现多个牙钉的自动搓花过程。
为了使牙钉实现搓花过程后自动落入收集装置中，可以将滑道向收集装置方向稍倾斜设置（图中未明显示出），在牙钉的惯性力和重力的作用下，自动落入收集装置内，这样更加方便快捷。
Claims (9)
1.牙钉自动搓花机，其特征在于它包括机体、自动排料装置、下料控制机构、送料机构、曲柄连杆机构、驱动装置，所述自动排料装置固定设置在机体的上方，用于牙钉的自动排料，所述下料控制机构设置在自动排料装置的下料管上；在机体上设置有滑道和与滑道相配设的滑枕，在滑枕的一侧安设有活动搓板，对应于活动搓板在机体上固定设置有搓花板，所述送料机构设置在搓花板的一端，在送料机构上设置有送料口，该送料口设置在下料控制机构的下料口的正下方；所述驱动装置用于驱动曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的连杆与滑枕相铰接，在滑枕上设置有第一撞块和第二撞块，驱动装置通过曲柄连杆机构带动滑枕在滑道上往复运动，在滑枕的往复运动的进程中通过第一撞块控制下料控制机构下料，当牙钉被输送至送料机构的送料口时，第二撞块控制送料机构将牙钉输送至滑道上位于活动搓板与搓花板的空隙中，在滑枕的回程中对牙钉进行搓花。
2.根据权利要求1所述的牙钉自动搓花机，其特征在于所述下料控制机构包括支架、控料栓、控料栓复位弹簧、连接杆、导向杆、导向套、控制楔块，所述支架固定在下料管上，所述导向杆穿设在支架上并可以在支架上滑移，导向杆的一端头套装有导向杆复位弹簧，该导向杆复位弹簧的两端分别与导向杆的端头和支架的一侧相连，在导向杆的另一端套装有导向套，导向杆可以在导向套内滑移，在导向杆的另一端固定设置有止挡件，在止挡件上固定设置有控制楔块；所述连接杆穿入支架内一端与控料栓相连接，其中，连接杆可以沿支架滑移，连接杆的另一端套装有控料栓复位弹簧，所述控料栓的纵截面为L型，其一端穿入下料管内堵住下料管的下料口，其另一端沿下料管的外壁向下设置且与导向杆之间留有空隙，控制楔块插入该空隙处内以控制控料栓的开合。
3.根据权利要求1或2所述的牙钉自动搓花机，其特征在于所述送料机构包括接料块、送料杆、送料导板、推送摆杆，所述接料块与送料导板均固定设置在机体上位于滑枕的一侧，所述送料口设置在接料块的一端且位于滑道旁，在接料块上设置有与送料口相连通的推料槽，所述送料杆穿装在送料导板上可以沿送料导板滑移，送料杆的一端设置有回位弹簧，另一端可以插入推料槽直至送料口处，所述推送摆杆铰接设置在机体上，其一端与滑枕上的第二撞块相对应设置，另一端顶住送料杆的端头。
4.根据权利要求3所述的牙钉自动搓花机，其特征在于所述推送摆杆包括摆杆和推送杆，所述摆杆的中间部位铰接设置在机体上，其与滑枕相垂直设置，使滑枕上的第二撞块在连杆的带动下可以触碰到摆杆的一端，摆杆的另一端与推送杆固定连接，摆杆与推送杆呈夹角设置，推送杆的端头顶住送料杆的端头。
5.根据权利要求4所述的牙钉自动搓花机，其特征在于在摆杆与机体的连接部位设置有扭簧。
6.根据权利要求1或2所述的牙钉自动搓花机，其特征在于所述在滑枕的端头设置有凹槽，所述连杆设置在凹槽内与滑枕相铰接，所述第一撞块设置在滑枕的上端，第二撞块设置在滑枕的端头。
7.根据权利要求1或2所述的牙钉自动搓花机，其特征在于所述活动搓板与搓花板之间平行设置，且两者之间留有搓花间隙。
8.根据权利要求1或2所述的牙钉自动搓花机，其特征在于在机体上对应送料口设置有用于将牙钉导入到滑道内的导入口。
9.根据权利要求1或2所述的牙钉自动搓花机，其特征在于在滑道的一端下方设置有收集装置，所述滑道向收集装置方向倾斜设置。
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