CN203602319U - 全自由叉车门架及叉车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种全自由叉车门架及叉车，包括外门架1；在所述外门架1上上下运动的内门架2；位于所述内门架2顶端的缓冲限位装置3；三级举升油缸5，包括第一级柱塞51、第二级柱塞52和第三级活塞杆53，第三级活塞杆53端部与所述缓冲限位装置3固定连接，所述三级举升油缸5的油缸底端与所述外门架1底端固定连接；浮动横梁4，与所述第二级柱塞52端部固定连接；提拉油缸6，所述提拉油缸6的活塞杆伸出端与所述浮动横梁4固定连接，另一端与属具连接。本实用新型提供的全自由叉车门架及叉车，结构简单易于实施，实现了在门架高度一定的情况下，获得尽可能大的自由起升高度和起升高度，并且改善了结构件的受力和疲劳损耗，提高产品寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种全自由叉车门架及叉车。
背景技术
目前，在某些特殊的场合，如在船仓内作业，受作业空间的限制，对叉车的门架高度有严格的要求，但同时对门架的起升高度又有一定的需求。一般情况是，门架高度越低，其起升高度的总和就越低。普通叉车由于受到门架高度的限制，不能到船仓内作业，如果降低门架高度，起升高度又难以满足特殊工况需求。
现有技术中的叉车门架主要为普通叉车门架和全自由叉车门架两类。
普通叉车门架主要包括外门架、内门架、链条、链轮以及举升油缸。其中内门架可以在外门架内滑动；举升油缸底部固定在外门架上，顶部固定链轮座，链条跨过位于举升油缸顶端的链轮，一端连属具，另一端连内门架。由于没有自由起升高度，只要货叉上升，内门架就滑出外门架，如果作业高度空间受到限制，很难进行作业。
全自由叉车门架主要包括外门架、内门架、链条以及前、后两组举升油缸。其中内门架可以在外门架内滑动；前举升油缸底部固定在内门架上，顶部固定链轮座；后举升油缸底部固定在外门架，顶部固定在内门架上；链条跨过链轮，一端连属具，另一端连内门架。这种全自由门架具有一定的自由起升高度（所谓自由起升高度，是指属具上升一段距离内，内门架与外门架都保持静止）。当前举升油缸上升，全自由叉车门架自由起升，直到前举升油缸行程完成，自由起升结束；然后后举升油缸才开始上升，最终把叉架举到最高处，完成整个举升过程。此类全自由门架由于受到油缸最小安装距的制约，自由起升高度不大，并且整个起升高度得不到提高。
故开发一种门架高度低而起升高度大，并具有较大自由起升高度的叉车已 成为市场的需要。
因此，提供一种全自由叉车门架，在门架高度一定的情况下，获得尽可能大的自由起升高度和起升高度，是本实用新型所要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种全自由叉车门架，在门架高度一定的情况下，获得尽可能大的自由起升高度和起升高度。
有鉴于此，本实用新型提供了一种全自由叉车门架，包括外门架1；在所述外门架1上上下运动的内门架2；位于所述内门架2顶端的缓冲限位装置3；三级举升油缸5，包括第一级柱塞51、第二级柱塞52和第三级活塞杆53，第三级活塞杆53端部与所述缓冲限位装置3固定连接，所述三级举升油缸5的油缸底端与所述外门架1底端固定连接；浮动横梁4，与所述第二级柱塞52端部固定连接；提拉油缸6，所述提拉油缸6的活塞杆伸出端与所述浮动横梁4固定连接，另一端与属具连接。
该技术方案中所述的全自由叉车门架，其全自由起升行程包括由提拉油缸6实现的第一部分和由三级举升油缸5第一级柱塞51实现的第二部分两部分。提拉油缸6的油缸端部与属具连接，在提拉油缸6向上提拉至其活塞杆完全缩回的行程过程中，外门架1与内门架2均静止不动，在内门架2完全没有伸出、叉车门架总高度不变动的情况下，属具被提拉油缸6全自由提升了其活塞杆长度的行程。需要进一步举升属具时，三级举升油缸5的第一级柱塞51伸出，浮动横梁4随第一级柱塞51的伸出上升，并带动提拉油缸6、属具一起上升，第一级柱塞51完全伸出后，浮动横梁4与内门架2顶部的缓冲限位装置3接触，全自由起升行程结束。在全自由起升过程中，外门架1与内门架2均静止不动。全自由起升结束后，还需要继续举升属具时，第二级柱塞52伸出，推动内门架2在外门架1上上升，至第二级柱塞52的伸出行程结束，至此，属具的举升运行至最高位置。
与现有技术中自由起升高度受油缸安装距的限制不同的是，该技术方案中的全自由叉车门架包括提拉油缸6实现的自由起升行程部分，在门架高度不变的情况下，增大了属具的全自由起升行程，从而增大了门架的起升高度。
浮动横梁4作为提拉油缸6与三级举升油缸5的中间连接机构，实现了属具全自由起升动作的连续，结构简单可靠。
此外，缓冲限位装置3对浮动横梁4的向上运动起缓冲限位的作用，防止浮动横梁4与内门架2顶部的刚性接触，避免因刚性接触产生结构件损耗，提高产品寿命；缓冲限位装置3还可以限制第一级柱塞52的伸出位置，当三级举升油缸5继续举升时，在缓冲限位装置3的中间作用下，可举升内门架2一起向上运动。
优选地，所述提拉油缸6的缸底端与所述属具的底部连接。
该技术方案中，提拉油缸6的缸底端与所述属具的底部连接，在属具起升高度一定的情况下，减小门架整体结构高度。
优选地，所述三级举升油缸5为两根，所述提拉油缸6为1根，所述提拉油缸6位于两根所述三级举升油缸5之间。
优选地，所述缓冲限位装置3包括限位板31，位于所述限位板31下端面的橡胶板32。
在该技术方案中，限位缓冲装置3具体地以位于限位板31下端面的橡胶板32来实现浮动横梁4与限位板31接触时的缓冲功能，避免浮动横梁4与限位板31的刚性接触，减轻结构件的疲劳损耗，提高产品寿命。
优选地，所述限位板31和所述橡胶板32上开有同轴通孔33。
该技术方案中，在限位板31与橡胶板32上开设有同轴的通孔33。提拉油缸6的活塞杆端固定在浮动横梁4上，使浮动横梁4的上端面有固定连接的伸出部，在门架高度一定的情况下，为了使属具获得尽可能大的起升高度，在缓冲限位装置3上开设有通孔33，使浮动横梁4举升至极限位置时可与缓冲限位装置3获得更大的接触面积，改善结构件受力，提高产品寿命。
优选地，所述缓冲限位装置3还包括位于所述限位板31上端面的筋板34。
该技术方案中，在缓冲限位装置3还包括用于改善内门架2与缓冲限位装置3的连接受力的筋板34，提高产品寿命。
优选地，所述筋板34底端焊接在所述限位板31上端面，另一与所述内门架2竖直平行的端面焊接在所述内门架2顶端。
优选地，所述筋板34至少为1块。
本实用新型还提供了一种叉车，包括上述任一技术方案所述的全自由叉车门架。显而易见，该叉车具有上述全自由叉车门架的全部有益效果，在此不再赘述。
综上所述，本实用新型全自由叉车门架，结构简单易于实施，实现了在门架高度一定的情况下，获得尽可能大的自由起升高度和起升高度，并且改善了结构件的受力和疲劳损耗，提高产品寿命。本实用新型还提供了一种叉车。
附图说明
图1是本实用新型所述的全自由叉车门架一实施例的主视图；
图2是图1所示全自由叉车门架实施例的提拉油缸完全缩回时的主视图；
图3是图1所示全自由叉车门架实施例三级举升油缸第一级柱塞完全伸出时的主视图；
图4是图1所示全自由叉车门架实施例三级举升油缸第二级柱塞完全伸出时的主视图；
图5是本实用新型所述的全自由叉车门架另一实施例的限位缓冲装置的局部视图；
图6是图5所示全自由叉车门架实施例的限位缓冲装置的俯视图。
其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1外门架，2内门架，3缓冲限位装置，31限位板，32橡胶板，33通孔，34筋板，4浮动横梁，5三级举升油缸，51第一级柱塞，52第二级柱塞，53第三级活塞杆，6提拉油缸。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了本实用新型提供的全自由叉车门架的一个实施例，图2至图4示出了该实施例不同工况时的示意图。如图1～4中所示，本实用新型提供了一种全自由叉车门架，包括外门架1；在所述外门架1上上下运动的内门架2；位于内门架2顶端的缓冲限位装置3；三级举升油缸5，包括第一级柱塞51、第二级柱塞52和第三级活塞杆53，第三级活塞杆53端部与所述缓冲限位装置3固定连接，所述三级举升油缸5的油缸底端与外门架1底端固定连接；浮动横梁4，与所述第二级柱塞52端部固定连接；提拉油缸6，所述提拉油缸6的活塞杆伸出端与所述浮动横梁4固定连接，另一端与属具连接。
如图2～4中所示，该实施例中提供的全自由叉车门架，其工作原理为：
举升时，首先进行第一级自由起升，提拉油缸6带动安装在其上的属具向上运动至活塞杆完全缩回，第一级自由起升结束，这个阶段门架的其他结构件是不动的；然后进行第二级自由起升，三级举升油缸5的第一级柱塞51伸出，举起安装在第二级柱塞52上的浮动横梁4向上运动，由于提拉油缸6活塞杆伸出端安装在浮动横梁4上，这样浮动横梁4、提拉油缸6与所述属具作为一个整体在第一级柱塞51的伸出下一起向上运动至浮动横梁4与位于内门架2顶端的缓冲限位装置3接触，第三级活塞杆53被完全包容入第二级柱塞52中，第一级柱塞51的伸出运动结束，在这个阶段，内门架2仍然相对外门架1静止不动；最后进行第三级举升，第二级柱塞52伸出，浮动横梁4通过缓冲限位装置3举起内门架2向上运动，提拉油缸6和所述属具也一起向上运动至第二级柱塞52完全伸出，至此，三级起升结束，所述属具从门架底端运动至最高位置。
下降的工作原理与举升时相反，在此不再赘述。
与现有技术中自由起升高度受油缸安装距的限制不同的是，该技术方案中的全自由叉车门架包括提拉油缸6实现的自由起升行程部分，在门架高度不变的情况下，增大了属具的全自由起升行程，从而增大了门架的起升高度。浮动横梁4作为提拉油缸6与三级举升油缸5的中间连接机构，实现了属具全自由起升动作的连续，结构简单可靠。此外，缓冲限位装置3对浮动横梁4的向上运动起缓冲限位的作用，防止浮动横梁4与与内门架2顶部的刚性接触，避免因刚性接触产生结构件损耗，提高产品寿命；缓冲限位装置3还可以限制第一 级柱塞51的伸出位置，当第二级柱塞52伸出三级举升油缸5继续举升时，在缓冲限位装置3的中间作用下，可举升内门架2一起向上运动。
优选地，所述提拉油缸6的缸底端与所述属具的底部连接。
该实施例中，提拉油缸6的缸底端与所述属具的底部连接，在属具起升高度一定的情况下，减小门架整体结构高度。
优选地，所述三级举升油缸5为两根，所述提拉油缸6为一根，所述提拉油缸6位于两根所述三级举升油缸5之间。
优选地，所述缓冲限位装置3包括限位板31，位于所述限位板31下端面的橡胶板32。
在该实施例中，限位缓冲装置3具体地以位于限位板31下端面的橡胶板32来实现浮动横梁4与限位板31接触时的缓冲功能，避免浮动横梁4与限位板31的刚性接触，减轻结构件的疲劳损耗，提高产品寿命。
优选地，所述限位板31和所述橡胶板32上开有同轴通孔33。
该实施例中，在限位板31与橡胶板32上开设有同轴的通孔33。提拉油缸6的活塞杆端固定在浮动横梁4上，使浮动横梁4的上端面有固定连接的伸出部，在门架高度一定的情况下，为了使属具获得尽可能大的起升高度，在缓冲限位装置3上开设有通孔33，使浮动横梁4举升至极限位置时可与缓冲限位装置3获得更大的接触面积，改善结构件受力，提高产品寿命。
优选地，所述缓冲限位装置3还包括位于所述限位板31上端面的筋板34。
该实施例中，在缓冲限位装置3还包括用于改善内门架2与缓冲限位装置3的连接受力的筋板34，提高产品寿命。
优选地，所述筋板34底端焊接在所述限位板31上端面，另一与所述内门架2竖直平行的端面焊接在所述内门架2顶端。
优选地，所述筋板34至少为1块。
图5、图6示出了缓冲限位装置3的一个优选地实施例，在该实施例中，具体地筋板34设置了4块，阵列的4块筋板34可以改善缓冲限位装置3与内门架2间的受力，提高零部件的结构寿命，提高产品寿命。
本实用新型还提供了一种叉车，包括上述任一实施例所述的全自由叉车门架。显而易见，该叉车具有上述全自由叉车门架的全部有益效果，在此不再赘 述。
综上所述，本实用新型全自由叉车门架，结构简单易于实施，实现了在门架高度一定的情况下，获得尽可能大的自由起升高度和起升高度，并且改善了结构件的受力和疲劳损耗，提高产品寿命。本实用新型还提供了一种叉车。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种全自由叉车门架，其特征在于，包括外门架（1）；在所述外门架（1）上上下运动的内门架（2）；位于所述内门架（2）顶端的缓冲限位装置（3）；三级举升油缸（5），包括第一级柱塞（51）、第二级柱塞（52）和第三级活塞杆（53），第三级活塞杆（53）端部与所述缓冲限位装置（3）固定连接，所述三级举升油缸（5）的油缸底端与所述外门架（1）底端固定连接；浮动横梁（4），与所述第二级柱塞（52）端部固定连接；提拉油缸（6），所述提拉油缸（6）的活塞杆伸出端与所述浮动横梁（4）固定连接，另一端与属具连接。
2.根据权利要求1所述的全自由叉车门架，其特征在于，所述提拉油缸（6）的油缸底端与所述属具的底部连接。
3.根据权利要求2所述的全自由叉车门架，其特征在于，所述三级举升油缸（5）为两根，所述提拉油缸（6）为1根，所述提拉油缸（6）位于两根所述三级举升油缸（5）之间。
4.根据权利要求3所述的全自由叉车门架，其特征在于，所述缓冲限位装置（3）包括限位板（31），位于所述限位板（31）下端面的橡胶板（32）。
5.根据权利要求4所述的全自由叉车门架，其特征在于，所述限位板（31）和所述橡胶板（32）上开有同轴通孔（33）。
6.根据权利要求5所述的全自由叉车门架，其特征在于，所述缓冲限位装置（3）还包括位于所述限位板（31）上端面的筋板（34）。
7.根据权利要求6所述的全自由叉车门架，其特征在于，所述筋板（34）底端焊接在所述限位板（31）上端面，所述筋板（34）另一与所述内门架（2）竖直平行的端面焊接在所述内门架（2）顶端。
8.根据权利要求7所述的全自由叉车门架，其特征在于，所述筋板（34）至少为1块。
9.一种叉车，其特征在于，包括如权利要求1至8中任意一项所述的全自由叉车门架。
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2013
- 2013-11-13 CN CN201320722625.XU patent/CN203602319U/zh not_active Expired - Lifetime
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| CX01 | Expiry of patent term | ||
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Granted publication date: 20140521 |