CN203599950U - 气缸自动步进送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于送料装置领域,尤其涉及气缸自动步进送料机构。本实用新型包括顶面可摆放工件的输送杆,输送杆的一端连接气缸,另一端连接加工设备,输送杆套设有导向槽,导向槽上设有拨送工件的输送爪。输送杆上摆放工件,输送杆外套设导向槽,通过气缸带动输送杆动作,将零件朝加工设备的方向推进,同时利用输送爪将工件拨送至加工设备的加工工位处。本实用新型零件少,结构简单,成本低的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于送料装置领域,尤其涉及气缸自动步进送料机构。
背景技术
随着加工行业的快速发展,企业追求高效、自动、环保的生产方式。其中重要的手段是采用自动设备代替人工手工操作,大大提高了生产效率,降低了人力成本。
在送料装置领域中,现阶段有自动送料机构,例如:申请号为ZL200910155572.6的公开文件中公开了如下技术方案,一种铜件滚牙自动送料设备,其包括一机架,其特征在于:所述机架上设有一送料气缸安装座,所述送料气缸安装座上安装有一送料气缸,所述送料气缸上安装有一夹持气缸安装座,所述夹持气缸安装座上安装有一夹持气缸,所述夹持气缸下方设有一料爪;所述机架上还设有一顶料气缸,所述顶料气缸上设有一产品定位块,所述产品定位块上安装有一传感器;所述机架上在所述的送料气缸安装座上还设有一振动盘,所述振动盘上设有一出料管,所述出料管上开有一出料口。上述结构可以解决自动送料的问题,但是整个设备上设有多个气缸、定位装置,还设有振动盘,整个结构复杂,成本高,同时由于部件过多,部件之间的安装、维修的空间过小,导致维修困难。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是现有的自动送料设备零件多,结构复杂,成本高。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:气缸自动步进送料机构,包括顶面可摆放工件的输送杆,输送杆的一端连接气缸,另一端连接加工设备,输送杆套设有导向槽,导向槽上设有拨送工件的输送爪。
采用上述技术方案,本实用新型中,输送杆上摆放工件,输送杆外套设导向槽,通过气缸带动输送杆动作,将零件朝加工设备的方向推进,同时利用输送爪将工件拨送至加工设备的加工工位处。本实用新型零件少,结构简单,成本低的优点。
进一步,所述输送爪包括固定杆和旋转板,固定杆的一端与导向槽固定连接,另一端和旋转板铰接,旋转板的活动端旋转推动工件。固定杆主要作用是支撑、连接旋转板,旋转板通过旋转动作拨送工件,方便、快捷、结构简单、成本低、便于维修。
进一步,所述输送爪为复数个,均匀设置在导向槽沿输送方向的边沿。一是,可以根据零件的尺寸大小,可选择性的启动输送爪;二是,在需要同时拨送多个工件时,可以同时启动多个输送爪,这样的结构在可以满足各种加工条件的送料要求。
进一步,所述旋转板为三角板结构,与工件的接触面积较大,工作面较大,拨送较为稳定。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明:
图1是本实用新型气缸自动步进送料机构实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示:气缸自动步进送料机构,包括顶面可摆放工件的输送杆1,输送杆1的一端连接气缸2,另一端连接加工设备,输送杆1套设有导向槽3,导向槽3上设有拨送工件的输送爪4,输送爪4为复数个,均匀设置在导向槽3沿输送方向的边沿;输送爪4包括固定杆5和旋转板6,固定杆5的一端与导向槽3固定连接,另一端和旋转板6铰接,旋转板6的活动端旋转推动工件,旋转板6为三角板结构。
工作时,输送杆1上摆放工件,输送杆1外套设导向槽3,通过气缸2带动输送杆1动作,将零件朝加工设备的方向推进,同时利用输送爪4将工件拨送至加工设备的加工工位处。本实用新型零件少,结构简单,成本低的优点;输送爪4包括固定杆5和旋转板6,固定杆5的一端与导向槽3固定连接,另一端和旋转板6铰接,旋转板6的活动端旋转推动工件。固定杆5主要作用是支撑、连接旋转板6,旋转板6通过旋转动作拨送工件,方便、快捷、结构简单、成本低、便于维修;所述输送爪4为复数个,均匀设置在导向槽3沿输送方向的边沿。一是,可以根据零件的尺寸大小,可选择性的启动输送爪4;二是,在需要同时拨送多个工件时,可以同时启动多个输送爪4,这样的结构在可以满足各种加工条件的送料要求;所述旋转板6为三角板结构,与工件的接触面积较大,工作面较大,拨送较为稳定。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (4)
1.气缸自动步进送料机构,其特征在于,包括顶面可摆放工件的输送杆,输送杆的一端连接气缸,另一端连接加工设备,输送杆套设有导向槽,导向槽上设有拨送工件的输送爪。
2.根据权利要求1所述的气缸自动步进送料机构,其特征在于,所述输送爪包括固定杆和旋转板,固定杆的一端与导向槽固定连接,另一端和旋转板铰接,旋转板的活动端旋转推动工件。
3.根据权利要求2所述的气缸自动步进送料机构,其特征在于,所述输送爪为复数个,均匀设置在导向槽沿输送方向的边沿。
4.根据权利要求2所述的气缸自动步进送料机构,其特征在于,所述旋转板为三角板结构。
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