CN203599297U - 改良型全自动矫直设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于矫直机技术领域，尤其是涉及一种改良型全自动矫直设备。它解决了现有技术稳定性差等技术问题。包括机架，在机架上设有检测装置和升降架，在升降架上设有传输机构，在升降架两侧分别设有若干第一滑槽，在机架上设有若干与所述的第一滑槽一一配合的第一导轨，该升降架与升降驱动装置相连，在升降架的两侧分别设有若干导向套，在机架上设有能分别插于升降架两侧的导向套中的导向杆，在机架上设有两根分别设置在机架上且对应设置的顶杆，所述顶杆相向的一端分别设有压块，顶杆各自与横向驱动装置相连，在机架上还设有若干分别设置在升降架两侧且两两对应设置的支承装置。本实用新型的优点在于：稳定性好且实用性强。

Description

改良型全自动矫直设备

技术领域

本实用新型属于矫直机技术领域，尤其是涉及一种改良型全自动矫直设备。

背景技术

高层建筑的增加促使超高速电梯成为电梯应用发展的方向，电梯导轨是安装在电梯井道中或楼层之间的两列或多列垂直或倾斜的刚性轨道，保证轿厢和对重沿其作上下运动，保证自动扶梯和自动人行道梯级沿其作倾斜或水平运动，为电梯轿厢、对重装置或梯级提供导向，其主要多为倒T形；T型电梯导轨主要是用于厢式电梯中，随着电梯运行速度和楼层高度的不断增加，以及人们对电梯运行平稳性、舒适性等要求的提高，T型电梯导轨的质量要求也在不断地提高，而T型电梯导轨顶面以及两侧面的直线度误差是影响其品质的两个重要因素，它们直接影响着电梯运行时的平稳性和安全性，因此，T型电梯导轨在加工后需要检测，如果直线度不够的需要进行矫直，从而达到标准的要求；然而，在目前的矫直过程中，一般多是人工进行矫直，其不但效率低，而且劳动强度较高，另外，精度无法保证，无法满足企业的生产要求，为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种T型导轨自动矫直流水线[申请号：200920295615.6]，平行布置的侧面自动矫直机与顶面自动矫直机进、出口两端分别轴向布置第一辊道、第二辊道和第三辊道、第四辊道，第一辊道和第三辊道间设有第二链传输架，第二辊道和第四辊道间设有第一链传输架，第一辊道和第三辊道在与第二链传输架相反侧分别设有链传输上料架和链传输下料架，第三辊道和第四辊道正下方各设有翻转机构，第一辊道正下方设有带挡片双向气缸，第二辊道和第四辊道在链传输上料架方向一侧分别设有气缸和带挡片单向气缸，第四辊道上一侧设有滚轮，第三辊道一侧上方设置带测量装置的直线电机。上述的方案在虽然一定程度上改进了现有技术，但是，该方案还至少存在以下缺陷：整机工作的稳定性差，矫直效率低，实用性差，导致T型电梯导轨的一致性较差，无法满足企业的生产要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种稳定性好且能提高效率的改良型全自动矫直设备。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本改良型全自动矫直设备包括机架，在机架上设有检测装置，在机架上设有升降架，在升降架上设有传输机构，在升降架两侧分别设有若干第一滑槽，在机架上设有若干与所述的第一滑槽一一配合的第一导轨，所述的升降架与能驱动其在竖直方向升降的升降驱动装置相连，在升降架的两侧分别设有若干沿其长度方向间隔均匀分布的导向套，在机架上设有能分别插于升降架两侧的导向套中的导向杆，所述的机架上设有两根分别设置在机架上且对应设置的顶杆，所述顶杆相向的一端分别设有压块，所述的顶杆各自与能驱动其在水平方向来回往复移动的横向驱动装置相连，在机架上还设有若干分别设置在升降架两侧且两两对应设置的支承装置。检测装置包括两个直线传感器和一个扭曲传感器，两个直线传感器和一个扭曲传感器分别固定在定位架上。检测装置包括两个直线传感器和一个扭曲传感器。

在上述的改良型全自动矫直设备中，所述的支承装置包括支承座，在支承座和机架之间设有纵向导向结构，在支承座的内端具有支承凸台，在支承凸台远离支承座的一端具有支承平面，所述的支承座与能驱动在纵向方向水平方向来回往复移动的纵向驱动装置相连。在支承平面上设有若干弧形凸起。

在上述的改良型全自动矫直设备中，所述的纵向导向结构包括分别设置在机架两侧的第二导轨，在每个支承座上分别设有与所述的第二导轨相配合的第二滑槽。

在上述的改良型全自动矫直设备中，所述的传输机构包括设置在若干沿升降架长度方向均匀分布的辊筒，且位于最外侧的辊筒与能驱动其转动的旋转电机相连。

在上述的改良型全自动矫直设备中，所述的升降驱动装置包括至少两个分别设置在升降架下端的第一升降油缸，所述的第一升降油缸同步动作。

在上述的改良型全自动矫直设备中，所述的横向驱动装置包括分别与所述的顶杆一一相连的横向驱动器，所述的横向驱动器同步动作。

在上述的改良型全自动矫直设备中，所述的纵向驱动装置包括驱动杆，驱动杆的一端与支承座相连，另一端连接有纵向驱动器。

在上述的改良型全自动矫直设备中，所述的机架上设有分别位于升降架两端的定位座，在每个定位座上设有翻转槽，所述的定位座与能驱动其在竖直方向升降的第二升降油缸相连。

与现有的技术相比，本改良型全自动矫直设备的优点在于：1、设计更合理，稳定性好且矫直效率高，实用性强，能保证T型导轨的一致性，产品质量稳定；2、提高了整机工作的平稳性；3、自动化程度高，符合企业的发展要求。

附图说明

图1是本实用新型提供的立体结构示意图。

图2是本实用新型提供的结构示意图。

图3是图1的俯视结构示意图。。

图4是本实用新型提供的剖视结构示意图。

图5是本实用新型提供的压块结构示意图。

图中，机架1、定位座1a、翻转槽1b、第二升降油缸1c、第一导轨11、导向杆12、顶杆13、横向驱动器13a、压块14、第二导轨15、驱动杆16、纵向驱动器17、检测装置2、升降架3、辊筒3a、第一升降油缸3b、第一滑槽31、导向套32、支承座41、第二滑槽41a、支承凸台42、支承平面43。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-5所示，本改良型全自动矫直设备包括机架1，在机架1上设有检测装置2，该检测装置2包括两个直线传感器和一个扭曲传感器，两个直线传感器和一个扭曲传感器分别固定在定位架上。，在机架1上设有升降架3，在升降架3上设有传输机构，在升降架3两侧分别设有若干第一滑槽31，在机架1上设有若干与所述的第一滑槽41a一一配合的第一导轨11，所述的升降架3与能驱动其在竖直方向升降的升降驱动装置相连，进一步的，该升降驱动装置包括至少两个分别设置在升降架3下端的第一升降油缸3b，所述的第一升降油缸3b同步动作；

在升降架3的两侧分别设有若干沿其长度方向间隔均匀分布的导向套32，在机架1上设有能分别插于升降架3两侧的导向套32中的导向杆12，所述的机架1上设有两根分别设置在机架1上且对应设置的顶杆13，所述顶杆13相向的一端分别设有压块14，所述的顶杆13各自与能驱动其在水平方向来回往复移动的横向驱动装置相连，优化方案，该横向驱动装置包括分别与所述的顶杆13一一相连的横向驱动器13a，所述的横向驱动器13a同步动作，在机架1上还设有若干分别设置在升降架3两侧且两两对应设置的支承装置。

具体地说，本实施例的支承装置包括支承座41，在支承座41和机架1之间设有纵向导向结构，在支承座41的内端具有支承凸台42，在支承凸台42远离支承座41的一端具有支承平面43，在支承平面43上设有若干弧形凸起，所述的支承座41与能驱动在纵向方向水平方向来回往复移动的纵向驱动装置相连，该纵向驱动装置包括驱动杆16，驱动杆16的一端与支承座41相连，另一端连接有纵向驱动器17。进一步的，该纵向导向结构包括分别设置在机架1两侧的第二导轨15，在每个支承座41上分别设有与所述的第二导轨15相配合的第二滑槽41a。

本实施例的传输机构包括设置在若干沿升降架3长度方向均匀分布的辊筒3a，且位于最外侧的辊筒3a与能驱动其转动的旋转电机相连。

优化方案，在机架1上设有分别位于升降架3两端的定位座1a，在每个定位座1a上设有翻转槽1b，所述的定位座1a与能驱动其在竖直方向升降的第二升降油缸1c相连。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、定位座1a、翻转槽1b、第二升降油缸1c、第一导轨11、导向杆12、顶杆13、横向驱动器13a、压块14、第二导轨15、驱动杆16、纵向驱动器17、检测装置2、升降架3、辊筒3a、第一升降油缸3b、第一滑槽31、导向套32、支承座41、第二滑槽41a、支承凸台42、支承平面43等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种改良型全自动矫直设备，包括机架(1)，在机架(1)上设有检测装置(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设有升降架(3)，在升降架(3)上设有传输机构，在升降架(3)两侧分别设有若干第一滑槽(31)，在机架(1)上设有若干与所述的第一滑槽(41a)一一配合的第一导轨(11)，所述的升降架(3)与能驱动其在竖直方向升降的升降驱动装置相连，在升降架(3)的两侧分别设有若干沿其长度方向间隔均匀分布的导向套(32)，在机架(1)上设有能分别插于升降架(3)两侧的导向套(32)中的导向杆(12)，所述的机架(1)上设有两根分别设置在机架(1)上且对应设置的顶杆(13)，所述顶杆(13)相向的一端分别设有压块(14)，所述的顶杆(13)各自与能驱动其在水平方向来回往复移动的横向驱动装置相连，在机架(1)上还设有若干分别设置在升降架(3)两侧且两两对应设置的支承装置。

2.根据权利要求1所述的改良型全自动矫直设备，其特征在于，所述的支承装置包括支承座(41)，在支承座(41)和机架(1)之间设有纵向导向结构，在支承座(41)的内端具有支承凸台(42)，在支承凸台(42)远离支承座(41)的一端具有支承平面(43)，所述的支承座(41)与能驱动在纵向方向水平方向来回往复移动的纵向驱动装置相连。

3.根据权利要求2所述的改良型全自动矫直设备，其特征在于，所述的纵向导向结构包括分别设置在机架(1)两侧的第二导轨(15)，在每个支承座(41)上分别设有与所述的第二导轨(15)相配合的第二滑槽(41a)。

4.根据权利要求1或2或3所述的改良型全自动矫直设备，其特征在于，所述的传输机构包括设置在若干沿升降架(3)长度方向均匀分布的辊筒(3a)，且位于最外侧的辊筒(3a)与能驱动其转动的旋转电机相连。

5.根据权利要求4所述的改良型全自动矫直设备，其特征在于，所述的升降驱动装置包括至少两个分别设置在升降架(3)下端的第一升降油缸(3b)，所述的第一升降油缸(3b)同步动作。

6.根据权利要求1或2或3所述的改良型全自动矫直设备，其特征在于，所述的横向驱动装置包括分别与所述的顶杆(13)一一相连的横向驱动器(13a)，所述的横向驱动器(13a)同步动作。

7.根据权利要求2或3所述的改良型全自动矫直设备，其特征在于，所述的纵向驱动装置包括驱动杆(16)，驱动杆(16)的一端与支承座(41)相连，另一端连接有纵向驱动器(17)。

8.根据权利要求1或2或3所述的改良型全自动矫直设备，其特征在于，所述的机架(1)上设有分别位于升降架(3)两端的定位座(1a)，在每个定位座(1a)上设有翻转槽(1b)，所述的定位座(1a)与能驱动其在竖直方向升降的第二升降油缸(1c)相连。

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