CN203593878U - 用于绣花机自动换底线装置的安全保护机构 - Google Patents
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Abstract
一种用于绣花机自动换底线装置的安全保护机构是安装在自动换底线装置的梭芯存取机构中，该机构设有导向连接拨动块、导向连接限位块和缓冲弹簧，导向连接限位块固定在进退导向板左端，导向连接拨动块一端与进退导向板中部活动连接，其另一端通过导向轴与存取导向板的V形导槽滑动连接，在导向连接限位块与导向连接拨动块另一端之间设有缓冲弹簧。本安全保护机构主要用于绣花机自动换底线装置中各种形式梭芯移送存取器的梭芯存取机构中。
Description
技术领域
本实用新型涉及绣花机换底线技术领域，特别涉及一种用于绣花机自动换底线装置的安全保护机构。
背景技术
绣花机自动换底线装置，是在绣花机需要更换底线时将被换的底线梭芯从旋梭床取出送到指定的位置，然后从待用梭芯存放器上取出适用的底线梭芯，放置在旋梭床内。自动地实现这一更换过程的执行机构就是换底线装置上的梭芯移送存取器。梭芯移送存取器通过其上所设的梭芯夹持机构存取梭芯，在一定形式的动力源的驱动和导向机构的限定下，可以沿不同的运动途径将梭芯移送到其装设位置的正前方，而最终必须通过前进—后退的进退机构使梭芯夹持机构将梭芯送入或取出。可见，梭芯移送存取过程实际上包含了导向移动过程和定向进退的梭芯存取过程，梭芯移送存取器，实际上也是由梭芯移送机构和梭芯存取机构两部分所构成。
现有的一种绣花机自动换底线装置的梭芯移送存取器，参看图1所示，其梭芯移送机构由移送滑车1、导轨2、驱动电机的传动皮带轮对3和传动皮带4组成，移送滑车1与导轨2滑动连接，导轨2固装在安装基板5上，竖向的安装基板5固装在绣花机机头旋梭箱6左侧下方。移送滑车1通过设在其上面的存取导向板1-1左侧的夹紧件1-2与传动皮带4固定连接，传动皮带轮对3带动移送滑车1上下运动。由于该装置的待用梭芯存放器采取直排竖向设置并固装在安装基板5上（图中未示出），故所存取的梭芯由移送滑车1沿导轨2竖向上下直线运动进行移送。
为实现存取梭芯时存取机构水平方向的来回运动，在其上面设有V形导槽1-3的存取导向板1-1与移送滑车1滑动连接，在存取导向板1-1的上方设有水平方向运动的进退导向板1-4，该进退导向板1-4与固装在移送滑车1上端部的导槽1-5滑动连接，梭芯夹持爪7装设于进退导向板1-4的右端部；在进退导向板1-4上面设有倒L形的导向连接块1-6，该导向连接块1-6的水平段与进退导向板1-4固定连接，其垂直段的下端部与导向轴1-7固定连接，导向轴1-7的下部与V形导槽1-3滑动连接。以上部件的设置及其相互连接结构构成梭芯移送存取器的梭芯存取机构。
放置梭芯进入旋梭床时，传动皮带轮对3逆时针转动，在起始位置时，由于导向轴1-7处于V形导槽1-3的中间左端部，故存取导向板1-1和移送滑车1之间不产生滑动，当传动皮带4驱动移送滑车1上行直至夹持待用梭芯6-1的梭芯夹持爪7处于正对旋梭箱6内的旋梭床位置时，设定的限止点使移送滑车1停止前进。此时传动皮带4继续驱动存取导向板1-1上行，由于导向轴1-7沿V形导槽1-3滑动的导向作用，导向连接块1-6推动进退导向板1-4向前使梭芯夹持爪7将待用梭芯6-1完全置入旋梭箱6内的旋梭床，然后解除夹持。之后，传动皮带轮对3反转，存取导向板1-1下行，进退导向板1-4后退，梭芯夹持爪7退出工作状态。
上述自动换底线装置上的梭芯移送存取器中，其梭芯存取机构存在以下的缺点：
由于梭芯存取机构在结构设计和运行程序上是按照正常运行条件下梭芯完全置入旋梭床时该机构的推进应自动停止并及时后退来设定动作的行程和时间的，故在设备运行过程中，出现突发或意外故障时，该机构没有自身的安全保护机制，无法避免事故的发生。在实际工作中，由于电脑绣花机高速运转，程序控制复杂，动作部件精细，安全事故时会发生。例如更换底线梭芯时，因为报警系统失灵，或取梭动作失误，或梭芯取出时有障碍，或大规模生产中操作人员来不及处理以致被换的梭芯没有取出来，而夹持机构继续推送更换的梭芯，对其造成强力挤压；此外，或者其他原因造成机器碰撞，等等。这些情况一旦发生，都会使机器损坏，影响正常生产，造成经济损失。上述问题的存在，成为设备的不安全因素，严重影响绣花机的可靠性和安全性。
当然，梭芯存取机构推进中发生碰撞时，控制系统可发出紧急信号，指令存取机构后退，但这只能通过驱动电机反转，由于各机头的驱动电机是共用的，如此势必造成绣花机大面积停机，所以，这种方法并无实用价值。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于绣花机自动换底线装置的安全保护机构，具体来说，它是针对梭芯存取机构的安全保护机构，其结构简单，能在梭芯被推送装入旋梭床时避免诸如碰撞等破坏性事故的发生，有效地提高了绣花机的可靠性和安全性。
本实用新型所提出的技术解决方案是这样的：一种用于绣花机自动换底线装置的安全保护机构，该安全保护机构安装在自动换底线装置的梭芯存取机构中，所述梭芯存取机构包括存取导向板1-1、进退导向板1-4，在其上设有V形导槽1-3的存取导向板1-1位于移送滑车1上面并与移送滑车1滑动连接，存取导向板1-1通过其左侧的夹紧件1-2与传动皮带4固定连接，进退导向板1-4右端部固装有梭芯夹持爪7，其特征在于：设有导向连接拨动块1-11、导向连接限位块1-8和缓冲弹簧1-9，所述导向连接限位块1-8固定在进退导向板1-4的左端部，导向连接拨动块1-11一端与进退导向板1-4中部活动连接，其另一端通过导向轴1-7与存取导向板1-1的V形导槽1-3滑动连接，在导向连接限位块1-8与导向连接拨动块1-11另一端部之间设有缓冲弹簧1-9。
所述进退导向板1-4中部固定有连接轴1-10，导向连接拨动块1-11一端与该连接轴1-10活动连接，导向连接拨动块1-11另一端固定有导向轴1-7，该导向轴1-7与所述V形导槽1-3滑动连接。
梭芯存取机构的动作由绣花机的主控制器控制。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
（1）本实用新型用于绣花机自动换底线装置的梭芯存取机构中，赋予梭芯存取机构在更换底线梭芯时推送梭芯进入旋梭床过程中以安全保护，避免因碰撞等原因造成设备损坏，从而提高了设备的可靠性和安全性，这对于机器高速运转和生产规模大，发生碰撞等意外事故频率较高的电脑绣花行业而言更具有重要的技术经济意义。
（2）本安全保护机构结构简单，成本低；该机构具有自排除故障功能，无须多耗能源和增添或改变外部条件，易于实施，有很强的实用性。
本实用新型主要应用于绣花机自动换底线装置中各种形式梭芯移送存取器的梭芯存取机构中。
附图说明
图1是现有一种绣花机自动换底线装置的梭芯移动存取器的结构示意图。
图2是本实用新型一个实施例的设有安全保护机构的绣花机自动换底线装置的梭芯移动存取器的结构示意图。
图3是本实用新型一个实施例的安全保护机构的动作示意图。
附图标记说明如下：
1、移送滑车；1-1、存取导向板；1-2、夹紧件；1-3、V形导槽；1-4、进退导向板；1-5、导槽；1-6、导向连接块；1-7、导向轴；1-8、导向连接限位块；1-9、缓冲弹簧；1-10、连接轴；1-11、导向连接拨动块；2、导轨；3、传动皮带轮对；4、传动皮带；5、安装基板；6、旋梭箱；6-1、待用梭芯；7、梭芯夹持爪。
具体实施方式
通过下面实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
参见图2～图3所示，一种用于绣花机自动换底线装置的安全保护机构，该安全保护机构安装在自动换底线装置的梭芯存取机构中。梭芯存取机构由存取导向板1-1、进退导向板1-4，导向连接拨动块1-11、导向连接限位块1-8和缓冲弹簧1-9组成。上面设有V形导槽1-3的存取导向板1-1位于移送滑车1上面并与移送滑车1滑动连接，存取导向板1-1通过其左侧的夹紧件1-2与传动皮带4固定连接，进退导向板1-4右端部固装有梭芯夹持爪7，导向连接限位块1-8固定在进退导向板1-4的左端部，导向连接拨动块1-11一端与进退导向板1-4中部活动连接，其另一端通过导向轴1-7与存取导向板1-1的V形导槽1-3滑动连接，在导向连接限位块1-8与导向连接拨动块1-11另一端部之间设有缓冲弹簧1-9。
进退导向板1-4中部固定有连接轴1-10，导向连接拨动块1-11一端与该连接轴1-10活动连接，导向连接拨动块1-11另一端固定有导向轴1-7，该导向轴1-7与所述V形导槽1-3滑动连接。
梭芯存取机构的动作由绣花机的主控制器控制。
梭芯移送存取器推送梭芯进入旋梭床时安全保护机构的工作过程如下：
在通常情况下，导向轴1-7处于V形导槽1-3中部左侧端的稳定位置，并由于导向连接拨动块1-11与进退导向板1-4及其导槽1-5的相互连接关系，存取导向板1-1与移送滑车1不产生相对运动，故二者在传动皮带4的作用下同步静止或作上下运动。
传动皮带轮对3逆时针转动时，驱动移送滑车1沿导轨2上行，当到达设定的停止点时，移送滑车1被限定，停止上行；此时，设于进退导向板1-4右端部的梭芯夹持爪7所夹持的待用梭芯6-1处于旋梭箱6内的旋梭床的左侧。由于传动皮带4继续拖动存取导向板1-1沿移送滑车1滑动上行，从而使导向轴1-7开始向V形导槽1-3的右下方滑动。与此同时，导向连接拨动块1-11在缓冲弹簧1-9的作用下以导向轴1-7为中心作顺时针转动并驱动进退导向板1-4及其右端部的梭芯夹持爪7将待用梭芯6-1推送入旋梭床，当导向轴1-7滑动至V形导槽1-3的右下端时，待用梭芯6-1完全被送入旋梭床，梭芯夹持爪7松开夹持，控制信号指令传动皮带轮对3反转，存取导向板1-1下行，导向轴1-7沿V形导槽1-3向左上方滑动直至回到V形导槽1-3中部左侧端的稳定位置，进退导向板1-4恢复待机状态。
但如果在推进过程中，待用梭芯6-1前方有障碍而受到阻力时，例如旋梭床内存有未被取出的梭芯，则进退导向板1-4被阻止向前，由存取导向板1-1继续上行产生的对进退导向板1-4的推送力成了反作用力，即导向轴1-7被限止在V形导槽1-3的右下端，继续施加的压力克服了缓冲弹簧1-9的拉力，使导向连接拨动块1-11逆时针转动，产生向连接限位块1-8的作用力，使之推向左端，缓冲弹簧1-9被拉伸，消解了对进退导向板1-4的推动力。直至存取导向板1-1按照设定程序停止上行，即在正常工作过程中梭芯被完全放入旋梭床时，传动皮带轮对3反转，进退导向板1-4后退，反作用力消除，缓冲弹簧1-9恢复原来状态，从而避免了进退导向板1-4受到障碍阻力仍继续向前推进造成碰撞损坏事故。至此，安全保护机构完成了一次自排除故障的过程。
Claims (2)
1. 一种用于绣花机自动换底线装置的安全保护机构，该安全保护机构安装在自动换底线装置的梭芯存取机构中，所述梭芯存取机构包括存取导向板（1-1）、进退导向板（1-4），在其上设有V形导槽（1-3）的存取导向板（1-1）位于移送滑车（1）上面并与移送滑车（1）滑动连接，存取导向板（1-1）通过其左侧的夹紧件（1-2）与传动皮带（4）固定连接，进退导向板（1-4）右端部固装有梭芯夹持爪（7），其特征在于：设有导向连接拨动块（1-11）、导向连接限位块（1-8）和缓冲弹簧（1-9），所述导向连接限位块（1-8）固定在进退导向板（1-4）的左端部，导向连接拨动块（1-11）一端与进退导向板（1-4）中部活动连接，其另一端通过导向轴（1-7）与存取导向板（1-1）的V形导槽（1-3）滑动连接，在导向连接限位块（1-8）与导向连接拨动块（1-11）另一端部之间设有缓冲弹簧（1-9），梭芯存取机构的动作由绣花机的主控制器控制。
2. 根据权利要求1所述的用于绣花机自动换底线装置的安全保护机构，其特征在于：所述进退导向板（1-4）中部固定有连接轴（1-10），导向连接拨动块（1-11）一端与该连接轴（1-10）活动连接，导向连接拨动块（1-11）另一端固定有导向轴（1-7），该导向轴（1-7）与所述V形导槽（1-3）滑动连接。
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